• Previous call tries 1 | • 22.14 of 150.00 AH used of 24V (85.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.45 of 100.00 AH used of 10V (84.56% remains) | |
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 64 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 58 | VBD | -0.50 | - | - | 55 | - | - | - | 3432 | - | -57.7 | -41.95 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
60 | 3.1 | -4.3 | 5 | 87 | roll | -0.53 | 6.25 | 0.243 | 1546 | 238.6 | 2.22 | 0.045 | 1988 | -650.5 | -104.7 | -11.82 | - | 2903 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 8.8 | -13.1 | 10 | 110 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | 2.35 | 0.054 | 3413 | 606.4 | -104.7 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
161 | 18.8 | -17.2 | 19 | 169 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | - | - | 3413 | - | -104.7 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
216 | 29.4 | -19.5 | 28 | 225 | roll | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.88 | 0.057 | 3957 | 618.2 | -104.7 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
239 | 33.3 | -19.3 | 31 | 245 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.82 | 0.037 | 3418 | -657.3 | -104.7 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
383 | 62.1 | -17.1 | 56 | 390 | roll | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.85 | 0.060 | 3946 | 621.2 | -104.7 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
603 | 100.4 | -16.7 | 94 | 607 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.80 | 0.037 | 3414 | -665.0 | -104.7 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 154.9 | -16.9 | 125 | 940 | roll | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.85 | 0.060 | 3945 | 624.7 | -104.7 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 166.4 | -17.6 | 130 | 1005 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.80 | 0.034 | 3416 | -661.2 | -104.7 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 220.9 | -16.0 | 161 | 1325 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | - | - | 3415 | - | -104.7 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1641 | 271.5 | -15.6 | 191 | 1644 | roll | -0.53 | - | - | 1522 | - | 0.85 | 0.061 | 3948 | 627.1 | -104.7 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1746 | 289.5 | -17.0 | 200 | 1755 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | 0.80 | 0.035 | 3419 | -661.2 | -104.7 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2071 | 341.1 | -16.4 | 231 | 2072 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | - | - | 3420 | - | -104.7 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2393 | 390.7 | -15.8 | 261 | 2399 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | - | - | 3420 | - | -104.7 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2720 | 441.8 | -15.0 | 280 | 2724 | roll | -0.53 | - | - | 1518 | - | 0.88 | 0.063 | 3953 | 605.7 | -104.7 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2788 | 452.9 | -15.7 | 283 | 2791 | done | -0.53 | - | - | 1517 | - | 0.80 | 0.037 | 3417 | -670.0 | -104.7 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3122 | 506.0 | -16.1 | 299 | 3125 | roll | -0.53 | - | - | 1514 | - | 0.85 | 0.061 | 3949 | 625.9 | -104.7 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3204 | 520.9 | -17.6 | 302 | 3212 | done | -0.53 | 0.12 | 0.188 | 1544 | 250.0 | 0.82 | 0.036 | 3409 | -658.5 | -104.7 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3521 | 565.2 | -13.8 | 318 | 3522 | done | -0.53 | - | - | 1544 | - | - | - | 3409 | - | -104.7 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3829 | 606.8 | -13.3 | 333 | 3833 | roll | -0.53 | - | - | 1541 | - | 0.85 | 0.063 | 3941 | 625.9 | -104.7 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3878 | 614.2 | -14.6 | 335 | 3882 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | 0.80 | 0.038 | 3420 | -651.2 | -104.7 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4206 | 656.9 | -13.0 | 351 | 4207 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | - | - | 3420 | - | -104.7 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4515 | 696.2 | -12.7 | 366 | 4518 | roll | -0.53 | - | - | 1538 | - | 0.88 | 0.066 | 3953 | 605.7 | -104.7 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4575 | 704.3 | -12.9 | 368 | 4582 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | 0.82 | 0.038 | 3412 | -659.8 | -104.7 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4891 | 741.2 | -11.7 | 384 | 4894 | roll | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.85 | 0.063 | 3944 | 625.9 | -104.7 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4968 | 751.2 | -12.6 | 387 | 4973 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.80 | 0.038 | 3423 | -651.2 | -104.7 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5290 | 788.4 | -11.5 | 403 | 5291 | done | -0.53 | - | - | 1534 | - | - | - | 3423 | - | -104.7 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5599 | 825.5 | -12.0 | 418 | 5600 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | - | - | 3423 | - | -104.7 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5910 | 863.8 | -12.5 | 433 | 5914 | roll | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.85 | 0.064 | 3955 | 625.9 | -104.7 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5978 | 873.2 | -14.2 | 436 | 5981 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.80 | 0.040 | 3424 | -663.8 | -104.7 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6310 | 915.2 | -12.4 | 452 | 6313 | roll | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.82 | 0.064 | 3939 | 628.0 | -104.7 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6377 | 923.8 | -12.4 | 455 | 6381 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.80 | 0.040 | 3411 | -660.0 | -104.7 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6710 | 962.0 | -11.2 | 471 | 6711 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | - | - | 3411 | - | -104.7 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6957 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6957 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6961 | 990.5 | 11.7 | 483 | 7065 | done | -0.09 | 0.55 | 0.155 | 1689 | 296.4 | - | - | 3279 | - | - | 100.68 | 1.877 | 2473 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7068 | 992.7 | - | 488 | 7181 | roll | 0.53 | 0.57 | 0.066 | 1901 | 371.9 | 2.42 | 0.031 | 1857 | -587.6 | 104.7 | 104.62 | 1.821 | 2047 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7247 | 977.3 | 12.0 | 496 | 7252 | done | 0.53 | - | - | 1901 | - | 2.47 | 0.050 | 3279 | 575.7 | 104.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7571 | 928.3 | 15.6 | 512 | 7575 | roll | 0.53 | - | - | 1912 | - | 2.25 | 0.034 | 1854 | -633.3 | 104.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7602 | 923.2 | 14.2 | 513 | 7611 | done | 0.53 | - | - | 1912 | - | 2.38 | 0.051 | 3276 | 597.5 | 104.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7918 | 874.1 | 15.7 | 529 | 7922 | roll | 0.53 | - | - | 1923 | - | 2.20 | 0.036 | 1861 | -643.2 | 104.7 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7945 | 870.1 | 13.9 | 530 | 7950 | done | 0.53 | 0.12 | 0.196 | 1895 | -233.3 | 2.33 | 0.053 | 3284 | 610.7 | 104.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8266 | 823.6 | 14.7 | 546 | 8270 | roll | 0.53 | - | - | 1904 | - | 2.20 | 0.037 | 1861 | -646.8 | 104.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8309 | 817.8 | 12.4 | 548 | 8313 | done | 0.53 | - | - | 1905 | - | 2.33 | 0.054 | 3279 | 608.6 | 104.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8636 | 769.6 | 15.1 | 564 | 8640 | roll | 0.53 | - | - | 1915 | - | 2.20 | 0.037 | 1856 | -646.8 | 104.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8698 | 761.4 | 12.9 | 567 | 8702 | done | 0.53 | - | - | 1916 | - | 2.30 | 0.055 | 3288 | 622.6 | 104.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9025 | 712.5 | 15.0 | 583 | 9026 | done | 0.53 | - | - | 1915 | - | - | - | 3288 | - | 104.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9334 | 666.4 | 15.0 | 598 | 9335 | done | 0.53 | - | - | 1915 | - | - | - | 3288 | - | 104.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9643 | 623.0 | 13.6 | 613 | 9647 | roll | 0.53 | - | - | 1926 | - | 2.22 | 0.039 | 1855 | -645.5 | 104.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9706 | 615.6 | 11.5 | 616 | 9710 | done | 0.53 | 0.12 | 0.193 | 1898 | -233.3 | 2.30 | 0.056 | 3280 | 619.6 | 104.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10032 | 576.4 | 11.7 | 632 | 10033 | done | 0.53 | - | - | 1898 | - | - | - | 3280 | - | 104.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10343 | 537.9 | 12.6 | 647 | 10347 | roll | 0.53 | - | - | 1907 | - | 2.15 | 0.037 | 1861 | -660.0 | 104.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10392 | 531.8 | 11.8 | 649 | 10396 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | 2.30 | 0.055 | 3279 | 616.5 | 104.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10713 | 488.6 | 13.9 | 665 | 10717 | roll | 0.53 | - | - | 1918 | - | 2.15 | 0.037 | 1862 | -659.1 | 104.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10734 | 485.7 | 12.5 | 666 | 10739 | done | 0.53 | - | - | 1918 | - | 2.30 | 0.055 | 3279 | 616.1 | 104.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11062 | 438.3 | 14.6 | 682 | 11066 | roll | 0.53 | - | - | 1929 | - | 2.15 | 0.037 | 1860 | -660.0 | 104.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11088 | 434.4 | 13.3 | 683 | 11093 | done | 0.53 | 0.10 | 0.168 | 1900 | -290.0 | 2.30 | 0.055 | 3282 | 618.3 | 104.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11412 | 390.7 | 13.6 | 702 | 11416 | roll | 0.53 | - | - | 1909 | - | 2.17 | 0.037 | 1853 | -658.5 | 104.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11462 | 384.4 | 12.4 | 706 | 11467 | done | 0.53 | - | - | 1909 | - | 2.30 | 0.056 | 3286 | 623.0 | 104.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11787 | 339.4 | 13.5 | 736 | 11788 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | - | - | 3286 | - | 104.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12106 | 294.7 | 14.0 | 766 | 12107 | done | 0.53 | - | - | 1909 | - | - | - | 3286 | - | 104.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12425 | 249.0 | 13.8 | 796 | 12426 | done | 0.53 | - | - | 1909 | - | - | - | 3286 | - | 104.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12743 | 205.0 | 13.3 | 826 | 12745 | done | 0.53 | - | - | 1909 | - | - | - | 3286 | - | 104.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13062 | 165.0 | 12.0 | 856 | 13066 | roll | 0.53 | - | - | 1921 | - | 2.17 | 0.037 | 1860 | -657.1 | 104.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13127 | 158.2 | 10.4 | 861 | 13131 | done | 0.53 | - | - | 1921 | - | 2.25 | 0.056 | 3281 | 631.6 | 104.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13451 | 118.9 | 12.0 | 891 | 13452 | done | 0.53 | - | - | 1921 | - | - | - | 3280 | - | 104.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13782 | 77.2 | 12.6 | 936 | 13790 | done | 0.53 | - | - | 1921 | - | - | - | 3280 | - | 104.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14136 | 36.6 | 8.5 | 997 | 14144 | roll | 0.54 | - | - | 1921 | - | 1.05 | 0.056 | 3956 | 643.8 | 113.3 | 1.48 | 0.299 | 2008 | -11.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14372 | 7.8 | 14.4 | 1036 | 14381 | done | 0.54 | - | - | 1926 | - | 1.02 | 0.037 | 3274 | -668.6 | 113.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14412 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14413 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14445 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.34 | - | - | - | - | -5.16 | - | - | 65 | - | - | - | 3433 | - | 225.18 | 46.62 | 0.786 | 1553 | -9.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |