RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.46 of 150.00 AH used of 24V (77.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.14 of 100.00 AH used of 10V (79.86% remains)
• Surface angle 3.3 deg, depth 4.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 15 s • bottom range 32.2 m at 450.2 m, depth 482 m (465 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.76 - - 3066 - - - 2477 - -146.0 -8.48 - 3267 - - - - - - - - - - -
27 4.7 - 1 48 roll -0.76 0.65 0.069 2809 -395.4 2.17 0.080 3757 589.9 -146.0 -10.57 - 3560 -27.7 - - - - - - - - - -
67 7.5 -9.5 7 74 done -0.76 - - 2809 - 1.75 0.044 2638 -639.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
203 29.8 -19.4 32 211 roll -0.76 - - 2808 - 2.25 0.053 1246 -618.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
226 33.7 -18.2 35 233 done -0.76 - - 2799 - 2.33 0.060 2662 607.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
362 57.2 -15.5 60 370 done -0.76 - - 2799 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
502 78.5 -15.9 85 508 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.063 3769 625.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
570 89.9 -16.2 97 577 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.044 2674 -625.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
715 112.8 -16.5 116 718 roll -0.76 - - 2781 - 1.77 0.064 3770 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
750 118.8 -16.3 119 755 done -0.76 0.12 0.170 2815 283.3 1.73 0.044 2659 -642.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
892 138.7 -13.4 132 899 done -0.76 - - 2815 - - - 2658 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1027 157.6 -13.9 145 1028 done -0.76 - - 2815 - - - 2657 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1154 174.9 -13.3 157 1158 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.066 3767 616.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1210 182.9 -15.2 162 1213 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2672 -644.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1350 203.1 -14.6 175 1352 done -0.76 - - 2808 - - - 2669 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1477 221.1 -14.3 187 1478 done -0.76 - - 2808 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1605 238.9 -13.8 199 1608 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.065 3764 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1650 245.6 -15.4 203 1654 done -0.76 - - 2799 - 1.70 0.044 2667 -645.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1789 266.4 -14.7 216 1790 done -0.76 - - 2799 - - - 2665 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1982 297.3 -16.1 234 1986 roll -0.76 - - 2791 - 1.77 0.065 3764 620.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2051 308.9 -16.9 240 2054 done -0.76 - - 2791 - 1.67 0.044 2682 -647.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2253 341.5 -15.9 259 2255 done -0.76 - - 2791 - - - 2680 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2447 372.2 -15.6 277 2448 done -0.76 - - 2791 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2639 401.6 -15.6 295 2640 done -0.76 - - 2791 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2827 431.3 -15.7 313 2830 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.067 3770 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2877 439.4 -15.6 317 2884 done -0.76 0.12 0.167 2816 283.3 1.67 0.044 2687 -648.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3076 464.8 -12.1 336 3077 done -0.76 - - 2816 - - - 2686 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3083 begin apogee
3087 466.1 12.4 337 3224 roll -0.17 0.57 0.130 3006 333.3 - - 2493 - - 131.30 1.095 2961 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
3224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3224 begin climb
3226 470.8 - 349 3380 roll 0.76 0.95 0.075 3309 318.9 2.53 0.052 1097 -551.8 146.0 142.85 1.021 2364 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
3507 445.0 12.2 374 3515 done 0.76 - - 3309 - 2.47 0.054 2500 568.0 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3705 420.0 12.6 393 3710 roll 0.76 - - 3318 - 2.33 0.053 1098 -601.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3824 405.4 12.1 403 3828 done 0.76 - - 3318 - 2.35 0.054 2528 608.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4021 378.9 13.9 421 4025 roll 0.76 - - 3318 - 2.03 0.062 3779 616.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4133 361.5 16.4 431 4137 done 0.76 - - 3327 - 1.95 0.044 2550 -630.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4336 331.0 14.6 450 4339 roll 0.76 - - 3327 - 1.98 0.062 3764 613.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4369 325.6 16.2 453 4373 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.043 2542 -643.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4572 296.1 14.1 472 4576 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.060 3763 616.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4606 291.0 15.8 475 4610 done 0.76 0.12 0.172 3313 -200.0 1.88 0.042 2553 -643.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4808 265.0 12.6 494 4812 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.063 3771 615.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4853 258.6 14.6 498 4857 done 0.76 - - 3321 - 1.90 0.044 2551 -642.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5057 231.7 12.7 517 5061 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.062 3771 616.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5104 224.4 15.1 521 5114 done 0.76 - - 3330 - 1.90 0.043 2570 -632.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5241 207.2 12.3 534 5242 done 0.76 - - 3330 - - - 2569 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5367 191.6 13.1 546 5371 roll 0.76 - - 3330 - 1.92 0.061 3764 622.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5423 183.4 15.6 551 5427 done 0.76 - - 3339 - 1.85 0.043 2566 -647.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5565 163.6 14.4 564 5569 roll 0.76 - - 3339 - 1.95 0.063 3771 617.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5590 159.0 17.0 566 5601 done 0.76 0.10 0.151 3316 -230.0 1.90 0.043 2575 -629.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5726 141.2 12.9 579 5727 done 0.76 - - 3316 - - - 2574 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5854 125.4 12.2 591 5857 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.062 3767 621.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5932 114.3 14.6 598 5935 done 0.76 - - 3323 - 1.83 0.042 2587 -644.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6067 95.6 14.0 613 6073 done 0.76 - - 3324 - - - 2583 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6204 78.4 11.0 638 6213 roll 0.76 - - 3324 - 1.95 0.063 3762 604.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6268 69.2 16.3 649 6275 done 0.76 - - 3332 - 1.83 0.044 2589 -641.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6406 51.0 12.6 674 6413 done 0.76 - - 3333 - - - 2587 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6546 33.2 13.9 699 6553 roll 0.76 - - 3333 - 1.92 0.063 3773 617.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6604 23.9 17.5 709 6612 done 0.76 0.12 0.172 3309 -200.0 1.85 0.044 2588 -640.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6708 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
6708 begin subsurface finish
6713 8.5 -14.0 727 6747 roll -0.02 0.75 0.135 3064 -326.7 2.15 0.080 3757 543.7 -18.8 -23.80 - 3041 -29.4 - - - - - - - - - -
6748 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
6748 begin surface