EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.28 of 350.00 AH used of 24V (83.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.36, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 397
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 113 VBD -0.52 - - 139 - - - 2238 - -146.0 -88.75 0.004 3097 - - - - - - - - 14.64 - 14.65
116 4.4 -11.3 15 143 roll -0.52 8.55 0.382 1986 216.0 2.50 0.070 840 -559.2 -146.0 -8.65 0.013 3553 -52.7 3.538 - - - - - - 14.26 13.47 14.54
197 27.0 -15.6 29 205 done -0.52 - - 1972 - 2.55 0.073 2245 551.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
389 64.1 -18.9 66 395 done -0.52 - - 1971 - - - 2247 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
580 97.6 -16.7 103 587 roll -0.52 - - 1960 - 2.58 0.089 3671 551.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.81
659 110.1 -14.3 118 666 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.050 2252 -574.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
866 144.0 -16.5 139 871 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.065 836 -573.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.85
960 156.6 -11.6 157 967 done -0.52 0.15 0.245 1986 173.3 2.53 0.074 2250 558.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.52 14.61 14.69
1177 184.6 -13.3 179 1183 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.086 3666 555.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
1206 188.6 -14.3 184 1214 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.057 2246 -568.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.69
1412 216.2 -13.3 205 1418 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 827 -574.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.91
1497 226.3 -10.7 221 1502 done -0.52 - - 1965 - 2.58 0.078 2259 555.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
1720 256.0 -13.5 242 1726 roll -0.52 - - 1955 - 2.53 0.086 3667 556.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
1779 263.7 -13.0 253 1787 done -0.52 0.12 0.250 1981 216.7 2.53 0.059 2244 -562.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.54 14.67 14.71
1984 289.1 -12.5 264 1991 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.064 833 -575.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
2083 299.7 -10.1 283 2090 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.081 2252 556.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.79
2289 324.9 -12.6 294 2295 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.087 3668 559.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
2357 333.1 -11.2 307 2363 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.059 2233 -574.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
2576 362.7 -13.8 320 2583 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.063 840 -575.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.94
2651 372.2 -12.1 334 2658 done -0.52 0.15 0.244 1985 153.3 2.50 0.064 2263 569.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.76
2866 397.6 -11.8 346 2872 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.086 3665 560.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.93
2935 405.4 -9.3 359 2941 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.060 2261 -568.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.73
3154 433.5 -13.0 372 3161 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.063 829 -572.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
3239 443.2 -11.1 388 3246 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.069 2261 561.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
3464 471.9 -13.0 402 3470 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.086 3658 558.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.93
3532 480.6 -11.5 415 3539 done -0.52 0.12 0.241 1982 216.7 2.50 0.057 2235 -569.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.77
3752 506.4 -11.8 428 3758 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.063 840 -576.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
3822 514.2 -10.5 441 3828 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.063 2247 569.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
4041 541.0 -12.3 454 4047 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.086 3660 558.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
4125 550.6 -10.8 470 4131 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.048 2244 -578.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
4349 578.1 -12.2 484 4355 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 834 -575.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
4383 582.3 -11.9 490 4389 done -0.52 0.15 0.239 1987 160.0 2.50 0.065 2252 567.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.60 14.72 14.77
4597 603.7 -10.0 502 4603 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.086 3666 558.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.95
4650 608.8 -8.8 512 4657 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.049 2245 -580.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
4866 631.6 -11.0 524 4872 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.063 835 -575.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
4915 636.9 -9.7 533 4921 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.063 2256 568.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
5134 661.9 -11.8 546 5139 roll -0.52 - - 1957 - 2.50 0.085 3659 561.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
5207 670.3 -10.6 560 5214 done -0.52 0.10 0.258 1981 240.0 2.45 0.049 2239 -579.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.61 14.74 14.78
5423 693.3 -10.7 572 5429 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.063 841 -577.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
5467 698.0 -9.5 580 5474 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.063 2251 570.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
5692 723.4 -11.6 594 5698 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.085 3666 559.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
5760 731.2 -11.5 607 5766 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.049 2245 -575.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5979 758.5 -12.7 620 5986 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 840 -573.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
6038 765.8 -11.7 631 6046 done -0.52 0.15 0.237 1987 160.0 2.53 0.063 2261 561.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.77
6244 786.4 -9.9 642 6250 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.086 3659 559.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
6292 791.0 -9.1 651 6298 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.050 2238 -580.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6511 813.6 -10.4 664 6518 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.063 854 -571.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
6586 820.7 -9.3 678 6592 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.063 2253 566.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
6800 844.0 -11.0 690 6806 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.085 3673 561.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
6844 849.0 -11.2 698 6850 done -0.52 0.12 0.238 1983 216.7 2.45 0.050 2248 -581.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.76
7069 870.8 -9.6 712 7075 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.063 843 -573.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
7127 876.3 -8.6 723 7134 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.062 2252 570.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
7333 896.6 -10.2 734 7339 roll -0.52 - - 1970 - 2.53 0.085 3662 557.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
7406 903.9 -8.5 748 7413 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.049 2247 -577.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
7621 926.7 -10.6 760 7628 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.063 840 -574.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
7690 933.9 -10.9 773 7696 done -0.52 0.12 0.250 1982 141.7 2.47 0.062 2246 569.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.76
7910 953.6 -9.2 786 7915 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.085 3665 560.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
7993 961.1 -10.5 802 7999 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.049 2246 -579.2 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
8217 983.3 -10.0 816 8224 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.062 836 -575.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
8283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8284 begin apogee
8292 990.2 -9.4 829 8418 done -0.11 0.55 0.211 2112 254.5 - - 2159 - - 122.60 2.637 2969 -4.7 0.347 - - - - - - 14.59 13.90 13.06
8423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8423 begin climb
8426 995.4 - 835 8569 roll 0.52 0.70 0.134 2327 307.1 2.85 0.073 743 -496.8 146.0 128.55 2.547 2388 -4.5 0.350 - - - - - - 13.90 13.45 12.67
8637 986.8 8.0 873 8643 done 0.52 - - 2327 - 2.65 0.066 2146 529.4 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 13.92 13.83 13.93
8852 968.6 8.9 885 8857 roll 0.52 - - 2327 - 2.65 0.086 3563 534.7 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.42 14.22 14.45
8896 964.5 8.1 893 8902 done 0.52 - - 2338 - 2.55 0.058 2151 -553.7 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
9120 944.8 9.1 907 9126 roll 0.52 - - 2351 - 2.60 0.086 732 -545.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.64
9144 942.4 10.3 911 9149 done 0.52 - - 2350 - 2.55 0.066 2150 556.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
9368 921.6 9.3 925 9374 roll 0.52 - - 2349 - 2.58 0.086 3568 549.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.74
9426 915.1 10.4 936 9435 done 0.52 0.17 0.298 2323 -152.9 2.53 0.060 2141 -564.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.62
9632 898.2 8.2 947 9638 roll 0.52 - - 2334 - 2.55 0.092 741 -549.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.81
9690 893.0 10.4 958 9697 done 0.52 - - 2333 - 2.58 0.083 2149 545.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
9897 874.6 9.4 969 9902 roll 0.52 - - 2333 - 2.58 0.092 3577 553.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.85
9981 865.6 10.2 985 9987 done 0.52 - - 2343 - 2.53 0.057 2137 -569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
10205 843.5 10.1 999 10211 roll 0.52 - - 2355 - 2.50 0.075 746 -556.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
10234 840.3 10.2 1004 10241 done 0.52 0.15 0.243 2322 -220.0 2.50 0.067 2156 564.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.53 14.65 14.73
10455 820.9 8.9 1017 10461 roll 0.52 - - 2322 - 2.50 0.086 3564 563.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.89
10529 813.6 11.8 1031 10535 done 0.52 - - 2332 - 2.47 0.056 2146 -574.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
10744 793.7 9.3 1043 10749 roll 0.52 - - 2343 - 2.50 0.073 738 -563.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.90
10837 784.8 9.2 1061 10843 done 0.52 - - 2343 - 2.53 0.064 2167 564.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
11052 763.7 10.6 1073 11053 done 0.52 - - 2343 - - - 2166 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
11251 742.8 10.3 1083 11253 done 0.52 - - 2343 - - - 2167 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11452 722.2 10.2 1093 11458 roll 0.52 - - 2343 - 2.50 0.083 3567 560.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.95
11485 718.4 10.3 1099 11492 done 0.52 0.15 0.314 2324 -126.7 2.47 0.055 2151 -573.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.51 14.71 14.76
11700 699.2 8.9 1111 11706 roll 0.52 - - 2334 - 2.50 0.071 730 -568.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
11744 695.2 8.8 1119 11750 done 0.52 - - 2334 - 2.53 0.062 2164 566.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.80
11969 674.0 9.4 1133 11974 roll 0.52 - - 2334 - 2.50 0.083 3559 558.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
12048 665.8 10.2 1148 12056 done 0.52 - - 2345 - 2.47 0.054 2137 -575.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
12253 645.2 10.2 1159 12254 done 0.52 - - 2345 - - - 2136 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.93
12454 625.0 10.2 1169 12459 roll 0.52 - - 2356 - 2.47 0.070 736 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
12492 620.9 10.4 1176 12501 done 0.52 0.15 0.251 2323 -220.0 2.50 0.061 2154 567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.76
12698 602.5 8.9 1187 12704 roll 0.52 - - 2323 - 2.50 0.080 3559 562.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
12752 597.2 10.2 1197 12757 done 0.52 - - 2333 - 2.45 0.052 2150 -575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.82
12966 577.2 9.2 1209 12972 roll 0.52 - - 2345 - 2.47 0.068 742 -570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
13039 570.4 9.0 1223 13045 done 0.52 - - 2344 - 2.50 0.058 2158 566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
13253 551.5 8.9 1235 13259 roll 0.52 - - 2344 - 2.47 0.080 3560 567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
13357 541.6 9.2 1255 13364 done 0.52 0.15 0.292 2325 -126.7 2.45 0.052 2146 -577.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.71 14.76
13583 524.5 7.5 1269 13584 done 0.53 - - 2324 - - - 2145 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.92
13782 509.6 7.6 1279 13788 roll 0.54 - - 2334 - 2.47 0.067 738 -569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
13840 505.0 7.8 1290 13847 done 0.54 - - 2335 - 2.50 0.058 2157 567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
14047 488.7 8.1 1301 14053 roll 0.54 - - 2334 - 2.50 0.081 3561 561.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
14145 479.8 8.9 1320 14153 done 0.54 - - 2344 - 2.45 0.053 2149 -576.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
14351 462.3 8.7 1331 14357 roll 0.54 - - 2355 - 2.50 0.069 736 -565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
14405 457.4 9.6 1341 14410 done 0.54 - - 2352 - 2.50 0.058 2164 571.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
14619 437.5 9.5 1353 14625 roll 0.54 - - 2356 - 2.47 0.081 3555 563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.92
14657 433.3 9.8 1360 14666 done 0.54 0.15 0.279 2335 -140.0 2.45 0.053 2142 -576.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.52 14.68 14.74
14863 415.5 8.4 1371 14869 roll 0.54 - - 2344 - 2.47 0.068 734 -570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.86
14917 410.9 9.3 1381 14923 done 0.54 - - 2344 - 2.47 0.057 2152 574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
15132 393.6 8.1 1393 15137 roll 0.54 - - 2344 - 2.50 0.080 3562 564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
15185 388.9 8.7 1403 15191 done 0.54 - - 2355 - 2.45 0.053 2151 -575.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
15399 372.4 7.9 1415 15404 roll 0.54 - - 2365 - 2.47 0.068 737 -572.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
15446 368.5 8.0 1424 15454 done 0.54 0.15 0.240 2333 -213.3 2.47 0.057 2157 574.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.53 14.68 14.74
15668 354.0 6.5 1437 15674 roll 0.58 - - 2333 - 2.50 0.081 3558 560.4 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
15799 344.5 7.2 1462 15805 done 0.60 - - 2342 - 2.45 0.054 2148 -575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
16018 328.3 7.5 1475 16024 roll 0.61 - - 2354 - 2.47 0.068 741 -569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.94
16082 323.4 8.2 1487 16088 done 0.61 - - 2354 - 2.50 0.057 2157 566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
16307 305.6 8.0 1501 16308 done 0.61 - - 2354 - - - 2158 - 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
16507 291.0 7.1 1511 16513 roll 0.64 - - 2354 - 2.45 0.080 3557 571.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.92
16597 284.2 7.2 1528 16603 done 0.66 - - 2364 - 2.45 0.053 2147 -575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
16817 269.5 6.6 1541 16823 roll 0.69 - - 2375 - 2.50 0.067 741 -562.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.95
16927 261.6 7.4 1562 16933 done 0.71 - - 2376 - 2.47 0.057 2154 572.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
17136 244.3 8.5 1577 17142 roll 0.71 - - 2376 - 2.50 0.080 3558 561.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
17266 232.5 8.9 1602 17273 done 0.71 - - 2385 - 2.45 0.052 2148 -575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
17473 216.2 7.7 1623 17479 roll 0.72 - - 2386 - 2.58 0.076 3560 547.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.90
17511 212.5 8.7 1630 17518 done 0.72 - - 2396 - 2.47 0.052 2148 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
17718 193.8 9.0 1651 17723 roll 0.72 - - 2407 - 2.47 0.067 742 -569.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
17861 179.5 9.5 1679 17867 done 0.72 - - 2407 - 2.47 0.056 2151 570.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
18076 159.5 9.1 1701 18081 roll 0.72 - - 2418 - 2.50 0.066 737 -565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
18120 155.6 9.3 1709 18127 done 0.72 0.12 0.241 2390 -233.3 2.47 0.056 2149 571.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.48 14.61 14.66
18337 138.0 8.1 1731 18343 roll 0.72 - - 2390 - 2.53 0.079 3574 563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.88
18392 133.3 8.2 1741 18398 done 0.72 - - 2399 - 2.47 0.051 2148 -577.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
18608 118.4 5.6 1763 18665 roll 0.81 - - 2410 - 2.60 0.068 742 -540.8 213.5 49.62 1.435 2121 -5.0 0.082 - - - - - - 14.84 14.33 13.79
18799 105.3 6.9 1799 18804 done 0.83 - - 2409 - 2.53 0.057 2162 561.3 213.5 - - 2120 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.51
19008 88.2 7.9 1834 19015 roll 0.83 - - 2420 - 2.55 0.066 740 -557.6 213.5 - - 2116 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.73
19083 81.7 8.2 1848 19091 done 0.83 - - 2420 - 2.50 0.056 2160 568.0 213.5 - - 2115 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
19276 64.7 9.1 1885 19283 roll 0.83 - - 2420 - 2.50 0.079 3559 559.6 213.5 - - 2113 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.78
19346 57.7 9.6 1898 19353 done 0.83 - - 2431 - 2.50 0.054 2145 -565.6 213.5 - - 2114 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
19538 42.7 7.3 1935 19545 roll 0.85 - - 2430 - 2.58 0.074 3568 551.6 213.5 - - 2113 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.80
19776 34.4 -0.5 1981 19956 done 1.15 0.25 0.111 2527 388.0 2.47 0.050 2145 -576.1 440.1 164.75 1.313 1215 -5.5 0.028 - - - - - - 14.60 14.63 13.54
20036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20036 begin surface coast
20043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20043 begin surface
SM 0.88 - - - - -5.93 6.82 0.047 222 32.4 0.22 0.084 2270 -41054.5 442.36 - - 1209 - - - - - - - -