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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.09 of 350.00 AH used of 24V (87.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 179 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | -72.32 | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.7 | -4.1 | 7 | 135 | roll | -0.69 | 11.95 | 0.395 | 2662 | 207.8 | 1.83 | 0.123 | 3792 | 566.7 | -145.9 | -27.50 | - | 3854 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.26 | 14.54 |
| 359 | 82.7 | -23.5 | 61 | 364 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 1.73 | 0.056 | 2757 | -598.3 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 669 | 146.5 | -19.5 | 93 | 674 | roll | -0.69 | - | - | 2653 | - | 1.85 | 0.103 | 3787 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 799 | 173.4 | -19.4 | 119 | 804 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.70 | 0.057 | 2760 | -604.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1109 | 227.0 | -15.6 | 151 | 1110 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 272.9 | -14.9 | 171 | 1410 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 316.1 | -14.1 | 181 | 1710 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 357.4 | -13.7 | 191 | 2010 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 398.3 | -13.6 | 201 | 2314 | roll | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.071 | 1370 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2364 | 405.4 | -12.7 | 212 | 2371 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.101 | 2746 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2669 | 448.4 | -14.0 | 223 | 2670 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 490.0 | -13.8 | 233 | 2970 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 531.3 | -13.6 | 243 | 3274 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.35 | 0.070 | 1366 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3289 | 534.0 | -13.9 | 247 | 3295 | done | -0.69 | 0.12 | 0.233 | 2666 | 191.7 | 2.47 | 0.099 | 2758 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.59 | - |
| 3600 | 571.4 | -12.0 | 259 | 3600 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 607.3 | -12.0 | 269 | 3900 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 642.9 | -11.8 | 279 | 4200 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 678.1 | -11.6 | 289 | 4500 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 712.7 | -11.4 | 299 | 4804 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.30 | 0.068 | 1367 | -604.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4849 | 718.3 | -11.1 | 309 | 4854 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.099 | 2762 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5131 | 750.5 | -11.6 | 320 | 5258 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.226 | 2850 | 276.5 | - | - | 2762 | - | - | 124.90 | 1.958 | 3257 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.19 |
| 5259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5261 | 753.6 | - | 324 | 5391 | done | 0.69 | 0.88 | 0.135 | 3108 | 293.2 | - | - | 2762 | - | 145.9 | 123.38 | 1.798 | 2659 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.86 |
| 5700 | 706.2 | 13.3 | 364 | 5705 | roll | 0.69 | - | - | 3108 | - | 1.88 | 0.099 | 3781 | 542.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 5735 | 701.0 | 15.0 | 371 | 5740 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.77 | 0.052 | 2738 | -589.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 6061 | 657.5 | 13.3 | 386 | 6061 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 617.6 | 13.3 | 396 | 6361 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6660 | 578.5 | 13.0 | 406 | 6665 | roll | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.88 | 0.101 | 3785 | 556.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6695 | 573.3 | 14.9 | 413 | 6700 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.73 | 0.054 | 2741 | -603.5 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7021 | 530.2 | 13.3 | 428 | 7021 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 490.8 | 13.1 | 438 | 7321 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 451.7 | 13.0 | 448 | 7625 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.83 | 0.103 | 3787 | 572.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7665 | 445.1 | 15.1 | 457 | 7670 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.73 | 0.054 | 2744 | -602.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7980 | 403.8 | 12.9 | 470 | 7981 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | 365.0 | 13.0 | 480 | 8285 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.88 | 0.099 | 3788 | 555.3 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8325 | 358.4 | 14.9 | 489 | 8330 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | 1.75 | 0.054 | 2735 | -601.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8640 | 317.4 | 12.9 | 502 | 8641 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 279.8 | 12.3 | 512 | 8941 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 244.4 | 11.5 | 524 | 9245 | roll | 0.69 | - | - | 3133 | - | 1.83 | 0.101 | 3788 | 575.4 | 149.0 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9305 | 236.0 | 13.0 | 537 | 9311 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | 1.73 | 0.054 | 2742 | -604.6 | 149.0 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9610 | 204.5 | 9.6 | 568 | 9645 | done | 0.72 | - | - | 3140 | - | - | - | 2742 | - | 186.4 | 33.45 | 1.227 | 2496 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 9941 | 172.0 | 8.4 | 601 | 9996 | roll | 0.76 | - | - | 3141 | - | 1.90 | 0.103 | 3790 | 551.6 | 246.2 | 49.72 | 1.253 | 2248 | -5.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.61 |
| 10180 | 144.3 | 11.8 | 649 | 10186 | done | 0.76 | - | - | 3149 | - | 1.75 | 0.054 | 2746 | -596.6 | 246.2 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10491 | 113.2 | 9.7 | 681 | 10527 | roll | 0.79 | - | - | 3160 | - | 2.45 | 0.071 | 1353 | -568.6 | 282.9 | 28.20 | 1.158 | 2097 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.73 |
| 10556 | 106.9 | 9.5 | 692 | 10593 | done | 0.81 | - | - | 3160 | - | 2.50 | 0.095 | 2751 | 559.2 | 323.6 | 32.33 | 1.144 | 1934 | -5.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.61 |
| 10891 | 69.5 | 10.1 | 729 | 10903 | done | 0.83 | - | - | 3160 | - | - | - | 2752 | - | 352.6 | 11.25 | 0.394 | 1821 | -10.0 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 11201 | 44.0 | 6.6 | 760 | 11245 | done | 0.90 | - | - | 3160 | - | - | - | 2751 | - | 446.4 | 42.20 | 0.319 | 1436 | -9.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 11542 | 17.9 | 6.4 | 794 | 11593 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.119 | 3221 | 406.7 | 2.45 | 0.071 | 1350 | -571.8 | 544.2 | 43.05 | 0.251 | 1038 | -9.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 | 14.20 |
| 11677 | 8.9 | 4.8 | 821 | 11742 | done | 1.06 | - | - | 3221 | - | 2.47 | 0.094 | 2749 | 566.4 | 671.7 | 56.65 | 0.219 | 516 | -9.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.21 |
| 11786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11806 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -8.37 | 9.25 | 0.082 | 197 | 21.3 | - | - | 2749 | - | 676.54 | 1.35 | 0.257 | 500 | 370.4 | -0.370 | - | - | - | - | - | - | |||