OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.30 of 150.00 AH used of 24V (79.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.79 of 110.00 AH used of 10V (82.92% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.51 - - 179 - - - 2644 - -146.0 -48.10 - 2667 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -6.9 8 106 roll -0.51 8.60 0.232 2336 250.8 1.75 0.068 3763 639.4 -146.0 -18.27 - 3526 -47.0 - - - - - - - 25.39 25.96 26.41
119 15.5 -24.7 13 127 done -0.51 0.05 0.238 2348 240.0 1.70 0.022 2488 -750.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
431 106.4 -25.4 74 438 roll -0.51 - - 2339 - 1.98 0.050 3779 652.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.10 -
516 125.8 -18.4 90 523 done -0.51 - - 2339 - 1.75 0.024 2537 -709.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.38 -
826 192.4 -20.3 151 833 roll -0.51 - - 2340 - 1.98 0.026 1141 -705.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.38 -
851 197.1 -20.6 155 858 done -0.51 0.08 0.197 2350 125.0 2.28 0.047 2631 653.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
1160 251.6 -17.1 187 1162 done -0.51 - - 2350 - - - 2632 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1464 304.8 -17.5 217 1473 roll -0.51 - - 2350 - 2.08 0.026 1156 -709.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
1546 317.6 -13.9 225 1556 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2634 656.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
1858 363.6 -14.1 256 1866 roll -0.51 - - 2347 - 2.08 0.024 1146 -715.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
1911 370.6 -12.9 261 1920 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2640 655.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.32 -
2219 415.2 -14.3 292 2220 done -0.51 - - 2344 - - - 2640 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2520 454.4 -12.1 322 2529 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.024 1150 -709.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
2615 464.0 -9.3 331 2622 done -0.51 0.08 0.181 2356 137.5 2.25 0.046 2634 659.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
2923 495.7 -10.8 362 2927 roll -0.51 0.05 0.180 2293 -1260.0 1.73 0.053 3776 660.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 26.68 26.27 -
2965 502.0 -14.6 366 2975 done -0.51 0.20 0.135 2357 320.0 1.73 0.023 2484 -746.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 26.14 26.61 -
3275 538.0 -11.1 397 3279 roll -0.51 0.08 0.134 2302 -687.5 1.88 0.024 1140 -714.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 26.66 26.52 -
3382 552.3 -13.9 407 3389 done -0.51 0.20 0.141 2353 255.0 2.25 0.044 2628 661.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
3688 587.3 -10.7 438 3689 done -0.51 - - 2353 - - - 2628 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3988 617.7 -9.6 459 3994 roll -0.51 - - 2353 - 2.10 0.025 1151 -703.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.50 -
4048 623.2 -9.4 462 4054 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2630 648.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.29 -
4368 655.3 -10.2 478 4369 done -0.51 - - 2347 - - - 2630 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4668 682.6 -8.2 493 4674 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.025 1141 -692.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
4690 684.3 -8.3 494 4694 done -0.51 - - 2348 - 2.30 0.047 2633 648.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
5003 711.3 -9.3 510 5009 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1144 -702.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
5036 713.3 -9.5 511 5043 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2632 652.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
5343 745.0 -10.1 527 5348 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1145 -701.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.47 -
5395 749.0 -10.3 529 5404 done -0.51 - - 2347 - 2.30 0.048 2633 647.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.24 -
5703 781.1 -9.8 545 5709 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1148 -700.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.46 -
5725 783.1 -9.7 546 5729 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2627 648.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.23 -
6038 810.1 -7.9 562 6044 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.026 1143 -690.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.45 -
6078 813.1 -7.7 564 6084 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.048 2625 650.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.22 -
6399 836.7 -7.5 580 6400 done -0.51 - - 2347 - - - 2626 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6698 860.2 -8.3 595 6703 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1145 -698.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.44 -
6738 863.6 -8.5 597 6744 done -0.51 - - 2347 - 2.30 0.048 2626 643.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.19 -
7058 889.7 -8.0 613 7063 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1146 -698.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.43 -
7085 891.5 -8.2 614 7090 done -0.51 - - 2347 - 2.30 0.048 2632 646.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.17 -
7394 916.5 -7.9 629 7395 done -0.51 - - 2347 - - - 2633 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7693 939.7 -7.3 644 7698 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.027 1155 -687.4 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.39 -
7734 942.7 -7.5 646 7740 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.049 2626 645.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.15 -
8053 964.7 -6.8 662 8054 done -0.51 - - 2347 - - - 2627 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8353 983.8 -6.2 677 8358 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1148 -697.6 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.39 -
8394 986.2 -6.2 679 8399 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.050 2625 647.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.12 -
8471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8471 begin apogee
8476 991.0 -5.9 683 8607 done -0.17 0.32 0.109 2462 359.4 0.12 0.096 2535 -750.0 - 121.90 1.743 2929 -4.6 0.283 - - - - - - 26.01 24.51 23.41
8608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8608 begin climb
8610 993.5 - 689 8758 roll 0.51 0.60 0.050 2710 413.3 2.45 0.033 1063 -600.8 146.0 139.20 1.702 2332 -4.3 0.271 - - - - - - 24.80 23.87 22.69
8852 972.1 15.2 702 8858 done 0.51 0.12 0.170 2674 -300.0 2.38 0.047 2517 610.9 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 24.63 24.91 -
9171 925.7 14.2 718 9172 done 0.51 - - 2674 - - - 2516 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9471 883.9 13.5 733 9474 roll 0.51 - - 2674 - 1.95 0.057 3764 640.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.88 -
9515 878.4 14.5 735 9520 done 0.51 0.08 0.243 2669 -62.5 1.92 0.026 2439 -690.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
9828 837.2 12.2 751 9833 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.031 1055 -681.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.13 -
9875 832.6 11.9 753 9879 done 0.51 - - 2679 - 2.25 0.047 2516 649.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.04 -
10188 793.1 12.1 769 10194 roll 0.51 - - 2689 - 2.15 0.031 1053 -680.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.18 -
10228 788.4 11.9 771 10234 done 0.51 0.10 0.191 2667 -220.0 2.28 0.047 2518 642.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.85 26.08 -
10548 752.7 10.5 787 10552 roll 0.51 - - 2666 - 1.92 0.057 3771 652.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.03 -
10577 750.1 10.6 788 10581 done 0.51 - - 2676 - 1.92 0.025 2443 -691.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.31 -
10890 713.8 11.5 804 10891 done 0.51 - - 2676 - - - 2438 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11191 682.2 10.2 819 11192 done 0.51 - - 2676 - - - 2438 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11489 650.7 10.9 834 11495 roll 0.51 - - 2676 - 2.05 0.054 3765 647.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.05 -
11582 640.3 13.1 838 11591 done 0.51 0.10 0.216 2664 -120.0 1.90 0.024 2441 -696.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
11890 606.2 10.7 854 11896 roll 0.51 - - 2674 - 2.03 0.032 1055 -682.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.27 -
11937 601.9 10.6 856 11941 done 0.51 - - 2674 - 2.25 0.046 2517 649.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.15 -
12244 566.9 10.9 885 12248 roll 0.51 - - 2674 - 1.90 0.054 3771 660.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.07 -
12375 549.3 14.4 897 12382 done 0.51 0.08 0.230 2670 -50.0 1.90 0.024 2440 -700.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
12681 515.4 10.8 928 12690 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.034 1049 -678.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.26 -
12773 506.3 9.4 937 12783 done 0.51 0.05 0.218 2668 -240.0 2.25 0.044 2522 654.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
13084 478.8 7.4 968 13093 roll 0.51 - - 2668 - 1.90 0.054 3775 659.5 149.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.08 -
13128 475.0 9.5 972 13135 done 0.51 - - 2677 - 1.92 0.024 2436 -697.4 149.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.42 -
13436 450.4 7.8 1003 13440 roll 0.51 - - 2678 - 2.05 0.052 3766 648.8 149.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.08 -
13490 445.1 10.2 1008 13498 done 0.51 0.05 0.186 2672 -120.0 1.92 0.024 2446 -687.5 149.2 - - 2312 - - - - - - - - 26.10 26.45 -
13799 419.4 7.9 1039 13807 roll 0.51 - - 2682 - 2.05 0.035 1046 -682.9 149.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.26 -
13870 414.0 7.5 1046 13881 done 0.51 0.05 0.213 2670 -240.0 2.25 0.043 2523 656.4 149.2 - - 2311 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
14181 392.8 6.2 1077 14222 roll 0.56 0.10 0.103 2736 660.0 2.30 0.034 1061 -635.7 187.8 34.78 1.336 2162 -4.3 0.136 - - - - - - 26.58 25.67 24.53
14278 383.5 11.2 1086 14287 done 0.56 0.20 0.158 2680 -280.0 2.28 0.044 2517 638.6 187.8 - - 2159 - - - - - - - - 25.39 25.70 -
14585 351.8 11.1 1117 14593 roll 0.56 - - 2680 - 1.95 0.052 3773 644.1 187.8 - - 2158 - - - - - - - - - 25.84 -
14677 340.8 11.9 1126 14681 done 0.56 - - 2689 - 1.95 0.025 2451 -677.9 187.8 - - 2158 - - - - - - - - - 26.13 -
14988 309.4 9.9 1157 14997 roll 0.56 - - 2699 - 2.05 0.037 1059 -679.0 187.8 - - 2157 - - - - - - - - - 26.10 -
15040 304.9 8.4 1162 15051 done 0.56 0.08 0.181 2681 -225.0 2.25 0.042 2531 654.2 187.8 - - 2156 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
15350 279.1 7.1 1193 15363 done 0.57 0.08 0.129 2729 600.0 - - 2531 - 198.6 10.38 1.159 2118 -3.7 0.095 - - - - - - 26.45 - 24.98
15661 247.7 10.3 1224 15670 roll 0.57 0.12 0.167 2689 -333.3 1.88 0.047 3774 661.2 198.6 - - 2118 - - - - - - - - 26.02 26.02 -
15733 240.6 9.7 1231 15742 done 0.57 - - 2699 - 1.92 0.024 2429 -700.5 198.6 - - 2118 - - - - - - - - - 26.29 -
16043 211.6 10.2 1262 16052 roll 0.57 - - 2707 - 2.03 0.035 1050 -679.3 198.6 - - 2117 - - - - - - - - - 26.20 -
16115 204.5 9.8 1269 16125 done 0.57 0.10 0.161 2680 -270.0 2.22 0.041 2522 663.1 198.6 - - 2117 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
16426 179.0 7.8 1325 16433 roll 0.57 0.08 0.130 2733 662.5 1.90 0.048 3774 658.9 198.6 - - 2118 - - - - - - - - 26.52 26.13 -
16461 175.2 12.1 1331 16468 done 0.57 0.20 0.164 2686 -235.0 1.90 0.024 2437 -703.7 198.6 - - 2118 - - - - - - - - 25.85 26.41 -
16774 151.3 6.6 1392 16805 done 0.60 0.10 0.106 2741 550.0 - - 2435 - 225.4 24.67 1.114 2010 -4.4 0.064 - - - - - - 26.54 - 24.98
17110 110.6 11.8 1457 17116 done 0.60 0.12 0.164 2701 -333.3 - - 2434 - 225.4 - - 2007 - - - - - - - - 25.98 - -
17420 81.7 9.1 1518 17427 roll 0.60 - - 2711 - 2.03 0.034 1059 -677.3 225.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.20 -
17511 74.7 6.8 1535 17524 done 0.63 - - 2711 - 2.22 0.040 2534 664.4 245.1 8.20 0.298 1927 -9.8 0.264 - - - - - - - 26.20 25.66
17832 46.0 8.1 1597 17839 roll 0.63 - - 2720 - 2.20 0.034 1054 -672.7 245.1 - - 1926 - - - - - - - - - 26.27 -
17886 41.6 7.4 1604 17894 done 0.63 0.05 0.200 2705 -300.0 2.20 0.039 2525 668.6 249.3 1.48 0.301 1910 -10.8 0.161 - - - - - - 26.17 26.26 25.63
18202 21.2 6.1 1665 18228 roll 0.68 0.10 0.104 2762 570.0 1.90 0.048 3765 652.6 290.3 16.90 0.177 1741 -10.0 0.129 - - - - - - 26.53 26.27 25.88
18256 15.4 12.8 1674 18265 done 0.68 0.12 0.138 2727 -291.7 1.90 0.026 2449 -692.6 290.3 - - 1740 - - - - - - - - 26.02 26.40 -
18377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18377 begin surface coast
18433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18433 begin surface
SM 1.89 - - - - -7.12 6.22 0.029 185 -408.7 0.28 0.064 2637 671.4 375.06 31.33 0.132 1396 -11.0 0.016 - - - - - -