OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.10 of 91.80 AH used of 24V (75.93% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 15.47 of 61.20 AH used of 10V (74.72% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.87 - - 58 - - - 2150 - -116.7 -52.38 - 3140 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -6.0 8 97 roll -0.87 9.98 0.182 1738 168.3 2.08 0.067 3241 524.5 -116.7 -3.03 - 3272 -43.6 - - - - - - - - - -
217 18.6 -6.5 32 225 done -0.72 0.20 0.098 1776 190.0 1.98 0.035 2122 -565.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
563 36.3 -4.5 93 569 roll -0.72 - - 1776 - 2.05 0.050 3241 545.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
745 45.6 -5.3 125 752 done -0.72 - - 1776 - 1.98 0.034 2119 -566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1089 66.4 -6.4 186 1097 roll -0.87 0.15 0.047 1730 -306.7 2.00 0.048 1002 -558.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1121 68.6 -6.6 191 1127 done -0.87 - - 1730 - 1.85 0.034 2061 572.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1463 94.1 -7.6 252 1470 roll -0.87 - - 1730 - 2.20 0.054 3245 538.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1584 102.7 -6.9 273 1591 done -0.74 0.22 0.084 1774 200.0 1.98 0.036 2128 -564.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1929 118.5 -4.0 334 1935 done -0.74 - - 1774 - - - 2128 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2274 131.9 -4.7 395 2281 roll -0.88 0.15 0.048 1731 -286.7 2.05 0.054 3238 541.5 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2300 133.4 -5.5 399 2307 done -0.97 - - 1731 - 1.98 0.039 2126 -561.6 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2640 154.3 -6.4 454 2643 roll -0.97 - - 1731 - 2.08 0.055 3245 538.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2782 163.3 -6.2 466 2786 done -0.87 - - 1731 - 2.08 0.039 2078 -561.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3107 183.4 -6.2 496 3112 roll -0.76 0.15 0.090 1763 213.3 2.15 0.055 3245 542.8 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3150 186.1 -5.8 499 3158 done -0.76 - - 1763 - 2.05 0.040 2082 -567.3 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3476 202.0 -4.7 530 3480 roll -0.76 - - 1763 - 2.15 0.057 3241 539.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3515 204.0 -4.9 533 3519 done -0.76 - - 1763 - 2.05 0.040 2083 -564.9 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3840 218.2 -4.4 563 3841 done -0.76 - - 1764 - - - 2083 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4158 232.8 -4.6 593 4162 roll -0.76 - - 1763 - 2.12 0.058 3237 544.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4198 234.8 -5.2 596 4201 done -0.76 - - 1763 - 2.08 0.041 2077 -557.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4524 253.4 -5.9 626 4527 roll -0.89 - - 1763 - 1.95 0.056 1000 -552.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4642 260.6 -6.0 636 4647 done -0.97 0.20 0.044 1711 -260.0 2.05 0.038 2160 565.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4966 283.2 -7.0 666 4969 roll -0.97 - - 1711 - 2.10 0.053 1002 -551.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5095 292.3 -7.1 677 5100 done -0.81 0.22 0.091 1754 195.5 2.00 0.039 2129 563.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5427 310.1 -5.4 702 5428 done -0.81 - - 1754 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5738 327.1 -5.4 722 5739 done -0.81 - - 1754 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6050 343.6 -5.3 742 6052 done -0.81 - - 1754 - - - 2128 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6363 359.9 -5.1 762 6364 done -0.81 - - 1754 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6677 376.5 -5.5 782 6680 roll -0.81 - - 1754 - 2.08 0.064 3250 538.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6722 379.2 -6.0 785 6726 done -0.81 - - 1755 - 2.03 0.044 2119 -557.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7046 396.2 -5.2 806 7047 done -0.81 - - 1754 - - - 2119 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7358 414.8 -6.1 826 7362 roll -0.93 - - 1754 - 2.03 0.059 999 -551.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7497 423.2 -6.0 834 7505 done -0.93 - - 1754 - 2.03 0.041 2138 561.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7817 442.4 -6.1 855 7821 roll -1.04 0.20 0.048 1700 -270.0 2.08 0.058 999 -547.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7849 444.6 -6.8 857 7854 done -0.87 0.22 0.097 1742 190.9 2.12 0.044 2200 566.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8169 464.1 -6.1 877 8172 roll -0.93 - - 1742 - 1.98 0.067 3251 530.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8240 468.7 -6.5 881 8247 done -0.93 - - 1742 - 2.05 0.045 2111 -556.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8560 487.6 -5.9 902 8564 roll -0.99 0.12 0.054 1710 -266.7 2.15 0.064 3254 531.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8588 489.3 -6.7 904 8593 done -0.90 0.15 0.104 1737 180.0 2.20 0.046 2038 -552.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8912 507.1 -5.4 925 8916 roll -0.90 - - 1737 - 1.88 0.063 1003 -550.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9000 512.0 -5.1 930 9008 done -0.90 - - 1737 - 2.03 0.044 2116 548.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9320 528.8 -5.3 951 9324 roll -0.90 - - 1737 - 2.05 0.061 1002 -543.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9348 530.2 -5.4 953 9352 done -0.90 - - 1736 - 2.15 0.047 2195 554.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9672 547.8 -5.6 974 9676 roll -0.90 - - 1737 - 2.20 0.061 1003 -541.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9717 550.4 -5.6 977 9721 done -0.90 - - 1737 - 2.25 0.048 2246 552.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10041 569.4 -6.0 998 10044 roll -0.90 - - 1737 - 1.88 0.072 3252 535.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10113 573.8 -5.9 1002 10120 done -0.90 - - 1737 - 1.92 0.047 2171 -563.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10432 592.8 -6.0 1023 10435 roll -0.90 - - 1737 - 2.08 0.068 3259 523.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10443 593.4 -5.9 1024 10447 done -0.90 - - 1737 - 2.12 0.049 2088 -552.4 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10779 613.3 -5.9 1039 10783 roll -0.90 - - 1737 - 2.20 0.069 3251 528.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10799 614.7 -6.2 1039 10807 done -0.90 - - 1737 - 2.25 0.049 2007 -552.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11113 632.2 -5.6 1050 11116 roll -0.90 - - 1737 - 1.85 0.067 996 -546.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11197 636.9 -5.5 1052 11201 done -0.90 - - 1737 - 2.00 0.047 2104 554.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11509 654.6 -5.8 1062 11512 roll -0.90 - - 1737 - 2.03 0.064 1005 -541.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11537 656.2 -5.6 1063 11541 done -0.90 - - 1737 - 2.12 0.050 2187 557.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11872 675.1 -5.7 1074 11876 roll -0.96 - - 1737 - 2.17 0.064 1002 -546.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11915 677.5 -5.8 1075 11919 done -0.96 - - 1737 - 2.22 0.050 2240 557.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12240 695.6 -5.6 1086 12244 roll -1.03 0.12 0.059 1705 -266.7 2.28 0.062 1004 -542.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12302 699.2 -5.5 1088 12307 done -0.85 0.22 0.102 1747 190.9 2.35 0.051 2304 553.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12636 713.8 -4.3 1099 12640 roll -0.85 - - 1747 - 2.38 0.062 1002 -547.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12674 715.6 -5.1 1100 12678 done -0.85 - - 1747 - 2.35 0.051 2305 554.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12998 729.7 -4.4 1111 13002 roll -0.85 - - 1747 - 2.42 0.063 1000 -539.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13053 732.4 -5.2 1112 13060 done -0.85 - - 1747 - 2.33 0.049 2292 554.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13366 746.9 -4.8 1123 13370 roll -0.85 - - 1747 - 2.38 0.063 997 -544.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13404 748.9 -5.4 1124 13408 done -0.85 - - 1747 - 2.35 0.050 2297 553.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13735 765.5 -5.1 1135 13739 roll -0.85 - - 1747 - 2.40 0.063 996 -542.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13778 768.0 -5.8 1136 13782 done -0.85 - - 1747 - 2.35 0.050 2284 548.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14096 784.8 -5.3 1147 14100 roll -0.85 - - 1747 - 2.38 0.064 1000 -539.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14128 786.6 -5.8 1148 14132 done -0.85 - - 1747 - 2.35 0.051 2281 545.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14464 803.9 -5.2 1159 14468 roll -0.85 - - 1747 - 2.38 0.063 997 -539.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14512 806.6 -5.4 1160 14516 done -0.85 - - 1747 - 2.30 0.050 2277 556.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14832 822.9 -5.0 1171 14837 roll -0.85 - - 1747 - 2.38 0.064 1000 -536.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14865 824.7 -5.4 1172 14869 done -0.85 - - 1747 - 2.33 0.050 2280 549.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15200 841.2 -4.9 1183 15204 roll -0.85 - - 1746 - 2.38 0.064 1003 -536.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15237 843.2 -4.7 1184 15241 done -0.85 - - 1747 - 2.30 0.050 2269 550.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15568 860.9 -5.7 1195 15571 roll -0.94 - - 1747 - 1.88 0.074 3263 528.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15678 867.1 -5.4 1198 15682 done -0.94 - - 1747 - 1.92 0.048 2211 -547.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16005 885.0 -5.5 1209 16009 roll -1.04 0.15 0.057 1705 -280.0 1.98 0.071 3260 529.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
16014 885.7 -5.5 1209 16018 done -1.10 - - 1705 - 2.03 0.050 2130 -556.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16340 905.4 -6.1 1220 16343 roll -1.10 - - 1705 - 2.10 0.072 3254 535.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16440 911.5 -6.5 1223 16444 done -0.96 0.10 0.112 1721 160.0 2.12 0.049 2065 -560.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16769 927.7 -4.8 1234 16773 roll -0.88 0.10 0.111 1738 170.0 2.28 0.071 3260 524.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16797 929.0 -5.6 1235 16801 done -0.88 - - 1738 - 2.17 0.051 2068 -549.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
17129 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17129 begin apogee
17134 944.3 4.6 1246 17242 done -0.31 0.62 0.099 1863 201.6 - - 2000 - - 104.38 1.522 2792 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
17242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17242 begin climb
17244 946.8 - 1249 17356 roll 0.87 1.25 0.077 2120 205.6 2.22 0.068 889 -500.5 116.7 103.97 1.467 2315 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
17421 940.0 7.1 1254 17426 done 1.04 0.20 0.053 2165 225.0 2.08 0.047 2019 543.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17739 913.2 8.6 1265 17743 roll 1.04 - - 2165 - 2.12 0.070 3145 531.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17801 907.8 9.4 1267 17805 done 1.04 - - 2165 - 2.10 0.053 2008 -541.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18135 880.1 8.2 1278 18136 done 1.04 - - 2165 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18441 854.9 8.2 1288 18442 done 1.04 - - 2165 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18747 830.1 7.9 1298 18749 done 1.04 - - 2165 - - - 2008 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19053 805.9 7.9 1308 19054 done 1.04 - - 2165 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19359 781.9 7.9 1318 19363 roll 1.04 - - 2164 - 2.15 0.067 3135 524.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19408 777.8 7.8 1319 19412 done 1.04 - - 2165 - 2.08 0.053 2012 -539.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19726 753.2 7.8 1330 19728 done 1.04 - - 2164 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20033 729.5 7.7 1340 20037 roll 1.10 - - 2165 - 2.15 0.068 3143 526.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20098 724.1 8.1 1342 20103 done 1.10 - - 2165 - 2.10 0.053 2017 -536.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20434 697.9 8.0 1353 20436 done 1.17 0.12 0.064 2193 233.3 - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20740 670.5 8.9 1363 20744 roll 1.17 - - 2192 - 2.12 0.068 3140 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20823 662.6 11.0 1365 20827 done 1.09 - - 2193 - 2.08 0.053 2007 -544.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21141 634.4 8.8 1376 21142 done 1.09 - - 2193 - - - 2008 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21447 607.7 8.7 1386 21450 roll 1.09 - - 2193 - 2.10 0.068 3138 538.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21576 595.8 9.7 1391 21581 done 1.03 0.17 0.116 2162 -182.4 2.05 0.054 2012 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21900 570.3 8.0 1412 21902 done 1.11 - - 2162 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22212 545.0 8.1 1432 22214 done 1.19 0.15 0.061 2195 220.0 - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22524 518.0 8.6 1452 22525 done 1.19 - - 2194 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22838 490.7 8.7 1472 22842 roll 1.19 - - 2195 - 2.12 0.067 3144 534.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22933 481.9 8.5 1478 22937 done 1.12 - - 2196 - 2.05 0.052 2021 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23257 452.3 9.5 1499 23258 done 1.12 - - 2195 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23569 423.9 8.9 1519 23573 roll 1.12 - - 2195 - 2.10 0.066 3145 535.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23648 416.6 9.4 1524 23653 done 1.05 0.17 0.114 2165 -176.5 2.05 0.051 2021 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23973 391.9 7.4 1545 23974 done 1.13 - - 2165 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24284 370.1 6.5 1565 24302 roll 1.22 0.15 0.061 2203 253.3 2.15 0.062 3138 519.5 127.1 9.73 1.034 2273 -3.9 0.150 - - - - - - - - -
24387 361.8 9.1 1571 24391 done 1.14 - - 2203 - 2.05 0.049 2021 -544.9 127.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
24710 336.5 7.7 1592 24714 roll 1.14 - - 2203 - 2.10 0.062 3141 533.3 127.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
24776 331.1 9.0 1596 24781 done 1.04 0.22 0.111 2162 -186.4 2.03 0.048 2022 -551.2 127.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25103 310.0 6.7 1617 25110 done 1.16 0.12 0.062 2190 233.3 - - 2022 - 130.8 4.82 0.822 2258 -2.9 0.117 - - - - - - - - -
25422 283.7 8.3 1643 25425 roll 1.16 - - 2190 - 2.08 0.061 3135 535.1 130.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
25578 269.7 6.9 1656 25585 done 1.16 - - 2190 - 2.00 0.047 2026 -554.5 130.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
25904 241.7 9.3 1687 25905 done 1.16 - - 2190 - - - 2026 - 130.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
26221 215.1 8.2 1717 26224 roll 1.16 - - 2190 - 2.08 0.061 3136 533.7 130.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
26293 209.0 8.5 1723 26297 done 1.16 - - 2190 - 2.00 0.047 2028 -554.0 130.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
26618 183.2 7.6 1753 26619 done 1.16 - - 2190 - - - 2028 - 130.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
26936 158.3 7.7 1783 26939 roll 1.16 - - 2190 - 2.08 0.058 3140 534.6 130.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
27001 152.7 8.1 1788 27010 done 1.16 - - 2190 - 2.03 0.044 2037 -543.3 130.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
27343 124.8 8.4 1846 27350 roll 1.16 - - 2190 - 2.05 0.058 3145 540.5 130.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
27400 119.7 8.9 1856 27407 done 1.16 - - 2190 - 2.00 0.045 2036 -554.5 130.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
27744 89.5 8.4 1917 27750 done 1.16 - - 2190 - - - 2036 - 130.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
28087 61.2 7.4 1978 28094 roll 1.16 - - 2190 - 2.05 0.056 3138 537.6 130.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
28162 55.0 7.8 1991 28168 done 1.16 - - 2190 - 1.98 0.044 2040 -554.5 130.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
28505 29.6 6.2 2052 28531 roll 1.25 - - 2190 - 2.15 0.054 3144 513.5 148.9 16.85 0.834 2185 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
28583 24.6 6.8 2065 28589 done 1.25 - - 2190 - 1.98 0.042 2044 -555.6 149.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
28902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28902 begin surface coast
28932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28932 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.62 - - 59 - - - 2162 - 250.21 73.50 0.814 1772 -5.6 0.001 - - - - - -