LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.02 of 91.80 AH used of 24V (76.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.41 of 61.20 AH used of 10V (81.36% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2373 - -127.1 -35.08 - 2590 - - - - - - - - - - -
52 - -4.7 7 91 roll -0.89 12.40 0.189 2159 168.1 2.92 0.117 3774 479.8 -127.1 -21.83 - 3119 -24.2 - - - - - - - - - -
267 - -7.4 40 271 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 2368 -505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
572 - -6.8 71 576 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 955 -499.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
617 - -7.7 75 621 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.074 2382 513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
922 - -7.6 106 926 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.107 3769 486.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
962 - -8.6 110 966 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.081 2374 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1272 - -7.2 141 1276 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.094 961 -499.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1327 - -7.8 146 1331 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 2377 514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1632 - -6.5 177 1636 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 961 -500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1672 - -6.8 181 1676 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 2374 513.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1982 - -6.0 212 1986 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.103 3767 492.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2027 - -7.2 216 2031 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.084 2373 -512.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2342 - -6.8 239 2346 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.102 964 -494.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2387 - -7.3 241 2391 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.084 2373 506.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2702 - -6.5 257 2706 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.114 3767 480.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2747 - -6.9 259 2751 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.092 2377 -500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3062 - -6.6 275 3066 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.104 960 -492.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3112 - -6.7 277 3116 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 2373 499.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3422 - -6.5 293 3426 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.121 3769 478.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3462 - -7.7 295 3466 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.097 2376 -497.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3782 - -6.2 311 3786 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.110 961 -487.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3822 - -7.6 313 3826 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.095 2377 496.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4142 - -6.9 329 4146 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.128 3769 471.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4182 - -8.2 331 4186 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.104 2377 -491.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4522 - -7.4 345 4526 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.112 958 -486.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4567 - -8.2 346 4571 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.097 2376 492.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4882 - -6.4 354 4920 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5242 - -6.4 363 5280 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5602 - -6.5 372 5606 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.110 958 -485.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5642 - -7.1 373 5646 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.097 2376 497.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5962 - -6.4 381 6000 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6322 - -6.5 390 6326 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.110 957 -486.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6362 - -7.6 391 6366 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 2377 498.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6682 - -6.4 399 6686 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.124 3769 476.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6727 - -7.5 400 6731 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.104 2374 -492.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7042 - -6.3 408 7046 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.116 959 -484.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7087 - -6.4 409 7091 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 2377 497.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7402 - -6.0 417 7406 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.127 3774 473.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7452 - -7.1 418 7456 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.102 2374 -494.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7762 - -6.1 426 7800 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8122 - -6.1 435 8126 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.112 960 -487.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8162 - -6.7 436 8166 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.097 2377 497.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8482 - -5.9 444 8486 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.128 3767 471.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8517 - -6.7 444 8521 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.104 2372 -492.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8842 - -5.4 453 8880 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9202 - -5.2 462 9240 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9562 - -5.5 471 9600 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9922 - -5.8 480 9960 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10282 - -5.6 489 10320 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10642 - -5.8 498 10646 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.110 957 -487.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10692 - -6.5 499 10696 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.093 2379 498.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11002 - -5.8 507 11006 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.127 3769 471.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11042 - -6.9 508 11046 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.100 2376 -497.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11362 - -5.5 516 11366 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.117 960 -484.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11402 - -6.2 517 11406 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.095 2376 496.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11722 - -5.1 525 11726 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.129 3770 469.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11767 - -5.9 526 11771 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.104 2371 -490.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12082 - -5.3 534 12120 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12442 - -5.2 543 12480 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12802 - -5.4 552 12840 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13162 - -5.5 561 13166 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.118 961 -482.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13207 - -5.9 562 13211 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 2376 496.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13522 - -5.6 570 13526 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.130 3771 469.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13572 - -7.3 571 13576 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.103 2376 -492.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13882 - -5.9 579 13886 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.119 955 -481.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13947 - -6.5 580 13951 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 2376 498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14282 - -6.1 589 14320 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14642 - -6.1 598 14680 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15002 - -5.9 607 15006 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.107 960 -488.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15047 - -6.4 608 15051 done -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 2378 501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15362 - -5.8 616 15400 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15722 - -5.4 625 15760 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16082 - -4.6 634 16120 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16162 - 4.4 636 16281 done -0.31 0.63 0.112 2288 204.8 - - 2378 - - 112.10 1.457 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16282 - 1.5 639 16401 done 0.89 1.27 0.091 2549 205.5 - - 2378 - 127.1 109.45 1.415 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
16722 - 8.6 650 16726 roll 0.89 - - 2549 - 3.45 0.098 683 -491.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16787 - 9.5 651 16791 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.076 2102 506.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17122 - 8.2 660 17160 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17482 - 7.9 669 17486 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.093 677 -494.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17512 - 7.4 669 17516 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.075 2104 509.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17842 - 7.8 678 17880 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18202 - 7.7 687 18206 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.092 683 -498.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18232 - 7.8 687 18236 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 2103 510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18562 - 7.6 696 18600 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18922 - 7.7 705 18960 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19282 - 7.4 714 19286 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.091 680 -499.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19297 - 7.5 714 19301 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.072 2102 511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19602 - 7.4 722 19606 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.090 677 -500.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19617 - 7.3 722 19621 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.072 2103 512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19922 - 7.3 730 19960 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20282 - 7.2 739 20320 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20642 - 7.5 748 20646 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.088 682 -502.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20667 - 8.1 748 20671 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2099 515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21002 - 7.9 757 21040 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21362 - 7.5 766 21366 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.088 678 -502.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21387 - 8.8 766 21391 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.070 2100 517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21722 - 7.8 775 21760 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22082 - 7.4 784 22086 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 678 -502.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22112 - 7.8 784 22116 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.068 2100 517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22442 - 6.9 793 22480 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22802 - 7.6 802 22806 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.087 682 -506.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22837 - 9.7 802 22841 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.067 2101 521.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23162 - 7.8 811 23200 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23522 - 7.4 820 23526 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.087 681 -507.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23567 - 8.1 821 23571 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.067 2105 517.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23882 - 6.8 829 23886 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 679 -503.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23897 - 6.5 829 23901 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.067 2104 518.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24202 - 6.8 837 24206 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.086 675 -504.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24227 - 6.2 837 24231 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.068 2104 519.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24562 - 6.9 846 24566 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.085 683 -507.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24597 - 7.0 846 24601 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 2101 521.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24922 - 6.7 855 24926 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.087 681 -507.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24942 - 7.1 855 24946 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.070 2102 516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25282 - 7.2 864 25320 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25622 - 7.6 875 25640 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25942 - 7.8 891 25946 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 675 -504.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25977 - 6.6 892 25981 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.069 2104 519.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26282 - 7.3 908 26286 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.085 681 -508.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26302 - 6.9 909 26306 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.067 2101 522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26622 - 7.6 925 26626 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.086 681 -507.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26647 - 7.2 926 26651 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.069 2104 517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26962 - 7.6 942 26980 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27282 - 7.1 958 27286 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.086 681 -508.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27317 - 7.7 959 27321 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 2101 522.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27622 - 7.5 979 27630 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27932 - 7.2 1010 27936 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.086 681 -506.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27982 - 7.9 1015 27986 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.068 2106 518.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28292 - 6.6 1046 28296 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 678 -504.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28322 - 6.4 1049 28326 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.068 2104 518.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28632 - 6.3 1080 28640 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28942 - 7.5 1111 28946 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 675 -504.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28972 - 7.8 1114 28976 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.068 2100 518.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29282 - 6.5 1145 29290 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29592 - 6.8 1178 29596 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.087 681 -507.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29667 - 7.2 1193 29671 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 2101 522.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -