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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.70 of 91.80 AH used of 24V (82.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.20 of 61.20 AH used of 10V (93.14% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 123 | VBD | -2.00 | - | - | 586 | - | - | - | 2042 | - | -63.1 | -99.65 | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.2 | -7.7 | 20 | 665 | VBD | -2.02 | 8.77 | 0.040 | 2556 | 224.6 | - | - | 2043 | - | -84.9 | -520.58 | - | 2226 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 670 | 107.5 | 18.9 | 127 | 675 | done | -0.35 | 1.58 | 0.042 | 2918 | 229.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 678 | 109.5 | - | 128 | 683 | done | 2.02 | 2.25 | 0.041 | 3433 | 228.9 | - | - | 2041 | - | 84.9 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 113.5 | 3.4 | 153 | 823 | roll | 2.10 | - | - | 3433 | - | 2.75 | 0.072 | 3455 | 514.2 | 146.5 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 63.6 | 22.9 | 199 | 1081 | done | 2.10 | - | - | 3433 | - | 2.65 | 0.057 | 2044 | -532.5 | 146.5 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 33.8 | 19.1 | 224 | 1221 | roll | 2.10 | - | - | 3433 | - | 2.72 | 0.071 | 3457 | 519.5 | 146.5 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.06 | - | - | 586 | - | - | - | 2048 | - | 500.17 | 87.35 | 0.669 | 1417 | -9.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||