Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.40 of 91.80 AH used of 24V (70.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.68 of 61.20 AH used of 10V (79.29% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth -0.17 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 62.3 m at 600.9 m, depth 663 m (673 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 44 - - - 2901 - -146.6 -61.97 - 3360 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -8.2 3 109 roll -1.10 11.98 0.159 2165 177.0 2.60 0.080 1492 -541.9 -146.6 -2.60 - 3501 -54.2 - - - - - - - - - -
225 20.4 -6.6 9 230 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.074 2899 530.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
553 45.4 -8.0 25 557 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1487 -538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
578 47.5 -6.6 26 583 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.068 2905 531.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
901 70.6 -7.7 42 902 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1209 92.2 -6.4 57 1214 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1490 -539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1258 96.2 -7.1 59 1263 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2906 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1580 120.5 -7.2 75 1584 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1486 -542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1623 123.6 -7.0 77 1627 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2907 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1950 146.1 -7.4 93 1951 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2259 167.1 -6.4 108 2263 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 1484 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2312 170.6 -6.7 110 2320 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2889 536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2628 189.9 -6.0 126 2633 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.066 1491 -548.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2660 192.0 -6.1 127 2667 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2898 537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2976 212.2 -6.3 143 2980 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1483 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3009 214.4 -6.7 144 3015 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2899 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3323 234.6 -6.5 160 3328 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1486 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3362 237.1 -7.0 162 3367 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2899 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3687 258.3 -6.5 178 3692 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1488 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3714 260.2 -7.1 179 3718 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2900 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4035 281.5 -6.8 195 4039 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1486 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4078 284.4 -6.8 197 4082 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2900 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4404 305.7 -6.6 213 4409 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1489 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4436 308.0 -6.8 214 4443 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2894 536.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4752 327.5 -6.0 230 4756 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1485 -546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4784 329.3 -5.6 231 4790 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2900 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5099 347.0 -6.0 247 5103 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1488 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5143 349.8 -6.7 249 5148 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2908 542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5469 369.1 -5.8 265 5473 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1490 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5495 370.9 -6.1 266 5499 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2898 537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5816 393.2 -7.1 282 5821 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1490 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5882 398.1 -7.2 285 5886 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2903 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6209 423.1 -8.0 301 6210 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6519 446.0 -7.0 316 6523 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 1481 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6595 451.9 -8.4 319 6602 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2916 541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6913 476.1 -8.4 335 6914 done -1.10 - - 2165 - - - 2916 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7220 502.9 -8.7 350 7224 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1486 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7313 511.5 -9.1 354 7318 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2898 538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7634 539.1 -8.1 370 7636 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7944 558.8 -6.0 385 7949 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1483 -548.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8016 563.4 -6.4 388 8020 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2908 543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8337 581.4 -5.4 404 8338 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8647 598.6 -5.5 419 8648 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8956 617.1 -5.9 434 8957 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9265 636.7 -6.2 449 9269 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.069 1490 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9296 638.8 -6.5 450 9304 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2899 531.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9548 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9548 begin apogee
9554 653.8 5.9 463 9682 done -0.42 0.77 0.094 2319 200.0 - - 2101 - - 124.62 1.225 2901 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
9683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9683 begin climb
9685 657.3 - 469 9816 roll 1.10 1.52 0.055 2647 215.8 2.70 0.067 689 -523.0 146.6 121.12 1.193 2303 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
9963 647.8 5.1 482 9997 done 1.14 - - 2647 - 2.55 0.044 2112 558.0 178.1 27.08 1.170 2175 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
10313 626.7 6.4 499 10317 roll 1.14 - - 2647 - 2.65 0.078 3505 525.7 178.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10373 622.8 6.4 502 10378 done 1.14 - - 2648 - 2.55 0.048 2086 -556.5 178.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10700 606.6 4.7 518 10746 roll 1.20 0.10 0.054 2680 320.0 2.78 0.074 3511 512.6 225.6 39.95 1.208 1981 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
10807 600.2 5.9 523 10818 done 1.21 - - 2680 - 2.58 0.048 2091 -550.4 230.5 5.90 0.946 1961 -3.4 0.225 - - - - - - - - -
11127 581.2 6.3 538 11132 roll 1.21 - - 2680 - 2.70 0.074 3512 526.3 230.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11159 578.9 6.9 539 11165 done 1.21 - - 2680 - 2.58 0.049 2099 -547.7 230.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11474 555.8 6.7 555 11478 roll 1.21 - - 2680 - 2.67 0.076 3507 527.3 230.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11505 553.2 7.6 556 11512 done 1.21 - - 2680 - 2.55 0.049 2105 -549.8 230.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11821 529.9 7.9 572 11822 done 1.21 - - 2680 - - - 2105 - 230.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12130 504.7 7.9 587 12135 roll 1.21 - - 2680 - 2.65 0.073 3515 532.1 230.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12179 500.5 9.2 589 12184 done 1.21 - - 2680 - 2.55 0.047 2101 -554.5 230.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12501 475.5 8.4 605 12502 done 1.21 - - 2680 - - - 2101 - 230.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12810 450.6 7.8 620 12814 roll 1.21 - - 2680 - 2.55 0.061 690 -553.3 230.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12841 448.1 7.9 621 12848 done 1.21 - - 2680 - 2.50 0.042 2093 561.2 230.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13157 424.2 7.4 637 13161 roll 1.21 - - 2680 - 2.65 0.073 3513 535.8 230.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13222 418.8 8.0 640 13226 done 1.21 - - 2680 - 2.53 0.046 2102 -557.7 230.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13549 392.8 8.1 656 13550 done 1.21 - - 2680 - - - 2102 - 230.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13859 366.7 8.6 671 13863 roll 1.21 - - 2680 - 2.65 0.071 3516 533.6 230.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13884 364.3 8.5 672 13889 done 1.21 - - 2680 - 2.53 0.044 2103 -558.5 230.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14206 336.4 8.8 688 14207 done 1.21 - - 2680 - - - 2103 - 230.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14515 309.8 8.2 703 14519 roll 1.21 - - 2680 - 2.55 0.062 687 -555.3 230.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14564 306.1 7.3 705 14568 done 1.21 - - 2680 - 2.47 0.042 2101 572.5 230.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14891 279.8 8.0 721 14895 roll 1.21 - - 2680 - 2.62 0.073 3512 538.5 230.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14939 275.5 8.6 723 14943 done 1.21 - - 2680 - 2.50 0.046 2101 -564.4 230.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15260 250.5 7.8 739 15261 done 1.21 - - 2680 - - - 2101 - 230.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15569 227.1 7.5 754 15574 roll 1.21 - - 2680 - 2.65 0.071 3519 535.1 230.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15602 224.5 7.6 755 15609 done 1.21 - - 2680 - 2.55 0.048 2102 -555.7 230.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15917 199.8 7.9 771 15918 done 1.21 - - 2680 - - - 2103 - 230.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16229 175.2 7.7 786 16233 roll 1.21 - - 2680 - 2.65 0.071 3516 533.2 230.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16267 172.0 8.0 788 16272 done 1.21 - - 2680 - 2.53 0.048 2093 -562.5 230.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16593 147.1 7.8 804 16595 done 1.21 - - 2680 - - - 2093 - 230.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16903 123.6 7.7 819 16907 roll 1.21 - - 2680 - 2.65 0.071 3512 535.5 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16934 120.9 7.7 820 16941 done 1.21 - - 2680 - 2.53 0.048 2103 -556.9 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17252 95.9 7.9 836 17253 done 1.21 - - 2680 - - - 2103 - 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17560 72.9 7.3 851 17561 done 1.21 - - 2681 - - - 2104 - 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17869 50.5 7.8 866 17870 done 1.21 - - 2680 - - - 2103 - 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18178 26.9 7.6 881 18182 roll 1.21 - - 2680 - 2.65 0.072 3516 533.2 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18209 24.1 8.2 882 18217 done 1.21 - - 2680 - 2.58 0.056 2103 -547.7 230.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18503 begin surface coast
18526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18527 begin surface
SM -0.28 - - - - -10.89 - - 42 - - - 2895 - 300.00 56.30 0.764 1677 -5.1 -0.000 - - - - - -