Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.72 of 91.80 AH used of 24V (77.43% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 10.19 of 61.20 AH used of 10V (83.35% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth -0.59 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 83 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 89.8 m at 978.1 m, depth 1068 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 74 done -1.72 - - 50 - - - 1796 - -117.3 -53.03 - 3480 - - - - - - - - - - -
76 3.9 -11.9 11 96 roll -1.72 11.57 0.166 2067 174.3 2.67 0.086 3206 528.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
235 25.6 -10.1 35 241 done -1.72 - - 2067 - 2.62 0.062 1803 -535.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
444 52.3 -9.8 54 453 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.100 384 -525.6 -117.3 -0.15 - 3486 -100.0 - - - - - - - - - -
486 56.4 -10.1 56 491 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.054 1804 550.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
817 96.8 -14.0 72 822 roll -1.72 - - 2067 - 2.72 0.085 387 -521.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
968 115.1 -11.9 83 973 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.051 1798 546.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1312 156.5 -13.4 113 1321 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.082 391 -530.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1389 166.2 -13.3 114 1394 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.054 1797 545.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1725 202.7 -9.8 123 1730 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.083 390 -527.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1808 211.3 -9.9 124 1813 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.053 1801 546.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2139 247.6 -11.7 133 2143 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.083 390 -522.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2228 259.1 -13.3 135 2233 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.053 1801 546.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2558 302.4 -12.3 143 2566 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.081 389 -538.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2668 315.3 -11.5 145 2673 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.052 1802 554.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3016 352.8 -10.8 154 3025 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.081 382 -542.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3087 361.5 -12.6 155 3092 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.051 1799 549.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3429 398.9 -10.9 164 3439 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.080 367 -536.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3484 405.5 -11.6 165 3488 done -1.72 - - 2068 - 2.60 0.052 1797 550.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3801 441.2 -11.2 173 3806 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.077 383 -533.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3886 452.0 -13.1 174 3895 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.052 1827 566.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4219 494.8 -13.0 183 4224 roll -1.72 - - 2067 - 2.72 0.077 397 -525.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4275 502.5 -14.1 184 4280 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1802 551.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4593 541.6 -12.0 192 4597 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.077 373 -535.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4699 554.7 -12.4 194 4703 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.051 1793 550.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5011 589.6 -10.9 202 5015 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.075 382 -532.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5044 593.2 -11.5 202 5049 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1804 557.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5380 629.7 -11.0 211 5419 done -1.72 - - 2067 - - - 1805 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5745 672.9 -11.9 220 5749 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.074 390 -534.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5845 686.0 -12.6 222 5850 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.048 1807 560.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6164 725.9 -12.4 230 6202 done -1.72 - - 2067 - - - 1807 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6528 766.4 -11.0 239 6532 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.077 386 -536.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6690 784.8 -11.2 242 6695 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.048 1804 560.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7031 822.1 -11.0 251 7036 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.077 383 -532.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7098 830.1 -11.6 252 7103 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.049 1797 554.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7446 869.8 -11.7 261 7450 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.077 387 -532.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7529 880.3 -12.8 262 7534 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.049 1802 554.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7859 915.7 -10.1 271 7864 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.078 386 -530.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7978 927.3 -9.2 273 7987 done -1.72 - - 2067 - 2.47 0.048 1800 572.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8318 958.2 -9.2 282 8323 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.078 390 -532.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8368 963.4 -10.4 283 8373 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.049 1793 554.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8695 993.1 9.2 291 8812 done -0.50 1.35 0.092 2339 201.5 - - 2099 - - 106.25 1.320 3000 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
8814 995.9 3.8 294 8932 roll 1.72 2.25 0.060 2826 216.4 2.70 0.074 3508 521.9 117.3 104.40 1.296 2521 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
8998 988.0 8.4 298 9003 done 1.72 - - 2826 - 2.58 0.044 2093 -548.4 117.3 - - 2526 - - - - - - - - - - -
9310 962.6 8.2 306 9314 roll 1.72 - - 2826 - 2.60 0.070 684 -541.9 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
9433 953.0 7.9 308 9438 done 1.72 - - 2826 - 2.58 0.046 2103 550.0 117.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
9769 927.3 7.7 317 9773 roll 1.72 - - 2826 - 2.62 0.067 694 -537.8 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
9875 918.9 8.1 319 9879 done 1.72 - - 2826 - 2.55 0.046 2101 551.8 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
10187 895.2 7.4 327 10197 roll 1.72 - - 2826 - 2.67 0.067 700 -524.7 119.8 3.50 1.394 2511 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
10332 882.9 9.4 330 10341 done 1.73 - - 2826 - 2.53 0.046 2108 556.5 119.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
10648 857.0 8.0 338 10688 done 1.73 - - 2826 - - - 2109 - 119.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
11013 826.9 8.5 347 11018 roll 1.73 - - 2826 - 2.65 0.067 700 -531.7 119.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
11131 816.7 8.6 349 11136 done 1.73 - - 2826 - 2.50 0.046 2104 561.6 119.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
11472 788.1 8.2 358 11477 roll 1.73 - - 2826 - 2.62 0.067 690 -539.7 119.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
11562 780.6 8.5 360 11566 done 1.73 - - 2826 - 2.53 0.045 2110 561.3 119.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
11891 754.9 7.4 368 11901 roll 1.73 - - 2826 - 2.70 0.067 693 -524.8 122.9 2.35 1.358 2499 -5.1 0.299 - - - - - - - - -
12007 746.0 7.8 370 12012 done 1.73 - - 2826 - 2.53 0.044 2096 554.5 122.9 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12349 723.8 6.2 379 12385 roll 1.73 - - 2826 - 2.67 0.068 690 -526.6 153.7 26.52 1.183 2373 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
12441 716.7 8.3 381 12446 done 1.77 - - 2826 - 2.55 0.044 2097 551.8 153.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12764 689.5 8.5 389 12768 roll 1.77 - - 2826 - 2.62 0.068 692 -536.3 153.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
12831 683.5 8.6 390 12835 done 1.77 - - 2826 - 2.50 0.044 2100 563.2 153.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13177 652.6 9.0 399 13182 roll 1.77 - - 2826 - 2.62 0.067 700 -534.4 153.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13205 650.0 9.4 399 13209 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.045 2099 553.0 153.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13546 619.0 9.0 408 13586 done 1.77 - - 2826 - - - 2100 - 153.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13911 587.4 8.2 417 13951 done 1.77 - - 2826 - - - 2100 - 153.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14276 557.2 8.5 426 14281 roll 1.77 - - 2826 - 2.62 0.067 700 -534.4 153.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14349 550.8 8.4 427 14353 done 1.77 - - 2826 - 2.50 0.044 2093 557.2 153.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14690 523.7 7.7 436 14695 roll 1.77 - - 2826 - 2.60 0.067 680 -543.5 153.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14774 516.9 8.1 437 14779 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.046 2104 562.8 153.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15104 491.7 7.6 446 15143 done 1.77 - - 2826 - - - 2104 - 153.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15469 463.5 7.8 455 15474 roll 1.77 - - 2826 - 2.65 0.069 694 -532.1 153.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15520 459.4 7.6 456 15529 done 1.77 - - 2826 - 2.50 0.046 2101 562.8 153.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15842 433.2 8.2 464 15881 done 1.77 - - 2826 - - - 2101 - 153.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16207 401.7 8.6 473 16212 roll 1.77 - - 2826 - 2.62 0.069 700 -534.7 153.7 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16251 397.7 9.7 474 16256 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.047 2101 553.8 153.7 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16580 369.1 8.8 482 16584 roll 1.77 - - 2826 - 2.60 0.068 695 -540.8 153.7 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16613 366.2 8.5 482 16618 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.047 2101 555.7 153.7 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16949 340.0 7.4 491 16989 done 1.77 - - 2826 - - - 2102 - 155.3 2.95 1.056 2366 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
17314 309.9 9.0 500 17318 roll 1.77 - - 2826 - 2.65 0.081 3508 530.6 155.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17364 306.5 7.0 501 17379 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.046 2100 -556.5 165.9 8.70 0.950 2323 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
17685 283.5 5.9 509 17727 roll 1.78 - - 2826 - 2.78 0.080 3510 507.2 203.0 30.95 0.886 2173 -4.8 0.163 - - - - - - - - -
17782 275.2 9.8 511 17787 done 1.83 - - 2826 - 2.55 0.045 2101 -552.5 203.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18100 241.0 10.8 519 18109 roll 1.83 - - 2826 - 2.62 0.076 692 -537.8 203.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18137 235.9 12.7 519 18142 done 1.83 - - 2826 - 2.55 0.048 2100 552.2 203.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18468 196.0 11.5 528 18478 roll 1.83 - - 2825 - 2.65 0.081 3508 531.3 203.0 1.92 1.000 2172 -4.2 0.086 - - - - - - - - -
18489 193.6 10.9 528 18494 done 1.83 - - 2826 - 2.53 0.047 2099 -556.9 203.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18836 156.3 10.7 537 18840 roll 1.83 - - 2826 - 2.67 0.080 3513 529.6 203.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18869 152.2 13.5 537 18874 done 1.83 - - 2826 - 2.55 0.048 2101 -553.7 203.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19197 110.0 13.3 565 19207 roll 1.83 - - 2826 - 2.67 0.081 3507 526.6 203.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19224 106.5 12.4 567 19228 done 1.83 - - 2826 - 2.55 0.049 2101 -551.4 203.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19550 66.1 12.3 586 19569 done 1.83 - - 2826 - - - 2100 - 203.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19885 25.6 12.4 610 19893 done 1.83 - - 2826 - - - 2100 - 203.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -