Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.28 of 91.80 AH used of 24V (73.55% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 13.77 of 61.20 AH used of 10V (77.50% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 90.2 m at 626.7 m, depth 717 m (723 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 24 - - - 2225 - -117.3 -59.85 - 2811 - - - - - - - - - - -
89 4.9 -7.8 3 114 roll -1.33 12.27 0.138 2312 186.5 2.70 0.084 3618 515.9 -117.3 -5.25 - 3044 -44.4 - - - - - - - - - -
288 30.4 -10.0 12 295 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2194 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
606 61.6 -10.0 28 624 done -1.33 - - 2312 - - - 2192 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
936 95.8 -10.1 44 942 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.069 3618 528.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1042 105.8 -8.9 49 1048 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2221 -565.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1371 131.0 -7.0 65 1377 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 3622 524.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1422 135.0 -7.7 67 1431 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2215 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1741 159.6 -7.7 83 1759 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2071 187.0 -8.4 99 2079 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3616 524.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2146 193.7 -9.0 102 2153 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2216 -560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2464 221.6 -8.8 118 2481 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2794 250.8 -9.0 134 2802 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.073 3623 522.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2878 258.7 -9.4 138 2886 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2222 -560.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3208 287.5 -8.8 154 3216 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.074 3627 520.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3251 291.4 -9.4 156 3258 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2214 -558.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3579 319.6 -8.6 172 3597 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3909 349.0 -8.9 188 3917 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.077 3622 517.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3961 353.9 -9.5 190 3972 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2219 -554.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4282 382.6 -8.9 206 4298 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4610 410.5 -8.2 222 4618 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.086 3616 508.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4697 417.6 -8.2 226 4703 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.044 2228 -555.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5024 443.3 -7.7 242 5042 done -1.33 - - 2312 - - - 2228 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5354 468.5 -8.0 258 5362 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.100 3615 495.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5449 476.8 -8.7 262 5457 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.053 2222 -539.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5768 503.4 -8.4 278 5786 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6098 530.5 -8.2 294 6115 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6427 555.7 -7.5 310 6446 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6758 579.8 -7.4 326 6764 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.121 3618 474.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6894 591.3 -8.4 332 6902 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2222 -526.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7213 618.1 -8.4 348 7231 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7543 645.2 -8.0 364 7560 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7872 669.9 -7.2 380 7891 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8203 694.4 -7.9 396 8219 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8391 708.5 8.1 405 8507 done -0.45 0.93 0.081 2507 209.7 - - 1900 - - 98.35 1.304 2563 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
8512 712.3 2.7 411 8617 roll 1.33 1.83 0.065 2896 212.6 2.95 0.107 496 -475.9 117.3 96.75 1.291 2084 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
8693 710.5 4.1 420 8752 done 1.33 - - 2896 - 2.70 0.069 1887 515.2 175.4 48.70 1.293 1847 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
9063 688.8 6.0 438 9081 done 1.40 - - 2896 - - - 1887 - 181.7 4.95 1.413 1822 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
9392 666.9 6.3 454 9400 roll 1.41 - - 2896 - 2.85 0.097 483 -492.6 181.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9487 660.6 6.3 458 9495 done 1.41 - - 2896 - 2.72 0.068 1900 521.0 181.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9806 642.9 5.3 474 9846 done 1.41 - - 2896 - - - 1901 - 205.9 19.75 1.361 1722 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
10157 618.2 7.5 491 10164 roll 1.44 0.12 0.061 2927 258.3 2.83 0.093 489 -498.9 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10229 611.6 9.2 494 10237 done 1.44 - - 2927 - 2.70 0.064 1907 525.2 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10549 580.4 9.5 510 10557 roll 1.44 - - 2927 - 2.83 0.089 485 -502.5 205.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10623 572.9 10.4 513 10631 done 1.44 - - 2927 - 2.67 0.061 1903 531.1 205.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10942 545.5 8.2 529 10960 done 1.44 - - 2927 - - - 1903 - 205.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11271 520.2 7.6 545 11279 roll 1.44 - - 2927 - 2.78 0.084 487 -509.4 205.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11336 515.1 8.1 548 11342 done 1.44 - - 2927 - 2.65 0.057 1908 536.2 205.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11664 488.2 8.0 564 11682 done 1.44 - - 2927 - - - 1908 - 205.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11994 459.4 9.4 580 12013 done 1.44 - - 2927 - - - 1909 - 205.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12324 428.9 8.9 596 12341 done 1.44 - - 2927 - - - 1909 - 205.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12652 399.1 9.0 612 12670 done 1.44 - - 2927 - - - 1910 - 205.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12982 371.1 8.2 628 12990 roll 1.44 - - 2927 - 2.70 0.067 482 -528.9 205.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13034 366.7 8.3 630 13044 done 1.44 - - 2927 - 2.58 0.041 1910 553.5 205.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13355 341.4 8.0 646 13371 done 1.44 - - 2927 - - - 1910 - 205.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13684 316.2 7.4 662 13700 done 1.44 - - 2927 - - - 1910 - 205.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14012 291.3 7.6 678 14020 roll 1.44 - - 2927 - 2.67 0.064 484 -534.1 205.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14077 286.2 8.2 681 14084 done 1.44 - - 2927 - 2.55 0.041 1905 557.3 205.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14406 259.6 8.4 697 14423 done 1.44 - - 2927 - - - 1906 - 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14735 231.9 8.5 713 14753 done 1.44 - - 2926 - - - 1906 - 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15064 203.4 8.5 729 15072 roll 1.44 - - 2927 - 2.65 0.061 485 -536.2 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15149 195.7 9.2 733 15157 done 1.44 - - 2927 - 2.55 0.040 1912 559.6 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15478 167.9 8.4 749 15496 done 1.44 - - 2927 - - - 1912 - 205.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15810 140.0 8.5 765 15827 done 1.44 - - 2927 - - - 1912 - 205.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16139 109.8 9.0 781 16145 roll 1.44 - - 2927 - 2.62 0.059 493 -541.6 205.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16190 105.0 9.1 783 16199 done 1.44 - - 2927 - 2.53 0.039 1909 559.7 205.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16511 74.8 9.6 799 16529 done 1.44 - - 2927 - - - 1909 - 205.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16841 44.7 8.8 815 16847 roll 1.44 - - 2927 - 2.62 0.059 485 -543.5 205.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16913 38.0 9.5 818 16922 done 1.44 - - 2927 - 2.53 0.038 1907 562.1 205.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17234 12.3 7.2 834 17251 done 1.44 - - 2927 - - - 1907 - 205.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -