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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.38 of 150.00 AH used of 24V (45.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.19 of 100.00 AH used of 10V (77.81% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 65.3 m, depth 1064 m (643 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 334 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | -58.92 | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.5 | -22.7 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.23 | - | 2402 | 202.2 | - | - | 2224 | - | -146.0 | -1.20 | - | 3349 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 21.7 | -11.1 | 26 | 165 | done | -1.32 | - | - | 2395 | - | - | - | 2222 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 41.9 | -10.5 | 44 | 356 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2219 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 61.0 | -9.9 | 62 | 548 | done | -1.32 | - | - | 2397 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 90.9 | 9.6 | 91 | 988 | done | -0.31 | 1.05 | - | 2611 | 203.8 | - | - | 2396 | - | - | 121.47 | 0.001 | 2749 | -4.9 | 45.777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 94.0 | - | 104 | 1126 | roll | 1.32 | 1.70 | - | 2965 | 208.2 | 2.28 | - | 3652 | 550.9 | 146.0 | 119.75 | 0.001 | 2154 | -5.0 | 47.539 | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 78.0 | 15.2 | 118 | 1148 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | 2.62 | - | 2184 | -560.3 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 31.1 | 13.9 | 149 | 1471 | roll | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.67 | - | 3726 | 577.5 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 26.5 | 13.6 | 151 | 1504 | done | 1.32 | - | - | 2971 | - | 2.60 | - | 2248 | -568.5 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1692 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1708 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 323 | - | - | - | 2116 | - | 300.74 | 98.95 | 0.001 | 1525 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||