SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.57 of 150.00 AH used of 24V (84.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.23 of 100.00 AH used of 10V (85.77% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 149 VBD -0.77 - - 212 - - - 1880 - -150.8 -131.90 - 3290 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -2.1 21 192 roll -0.77 10.27 0.246 2687 241.0 2.25 0.073 3254 610.7 -150.8 -21.75 - 3865 -26.4 - - - - - - - 25.35 25.65 26.10
347 18.8 -7.7 57 355 done -0.90 0.05 0.076 2642 -900.0 2.25 0.049 1856 -621.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.78 25.84 -
398 23.3 -8.9 66 406 roll -0.90 0.10 0.181 2670 280.0 2.30 0.066 461 -606.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.81 25.79 -
446 28.0 -8.5 74 453 done -0.94 - - 2662 - 2.25 0.047 1848 616.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.89 -
576 40.8 -10.1 99 583 done -0.98 0.08 0.124 2619 -537.5 - - 1848 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.08 - -
890 74.3 -10.0 160 897 roll -0.93 0.12 0.169 2659 333.3 2.30 0.064 463 -602.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.89 25.96 -
956 80.2 -9.5 172 962 done -0.93 - - 2650 - 2.22 0.047 1867 632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.06 -
1275 108.3 -8.8 188 1281 roll -0.93 - - 2650 - 2.30 0.064 466 -609.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.04 -
1328 111.8 -8.7 190 1335 done -0.93 - - 2641 - 2.25 0.047 1868 623.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.13 -
1636 139.3 -8.6 206 1642 roll -0.93 - - 2641 - 2.28 0.064 465 -615.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.08 -
1778 152.7 -9.8 213 1784 done -0.93 0.05 0.159 2649 160.0 2.25 0.047 1865 622.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
2097 184.0 -10.7 229 2102 roll -0.93 - - 2651 - 2.25 0.064 471 -619.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.13 -
2145 188.6 -10.9 231 2149 done -0.93 - - 2642 - 2.20 0.046 1876 638.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.22 -
2461 226.9 -12.3 247 2462 done -0.93 - - 2642 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2757 261.4 -11.2 262 2761 roll -0.93 - - 2644 - 2.30 0.065 468 -612.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.17 -
2884 274.9 -11.3 268 2889 done -0.93 0.08 0.194 2650 75.0 2.20 0.047 1870 637.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.12 26.26 -
3194 305.7 -9.3 283 3199 roll -0.97 - - 2656 - 2.30 0.065 464 -611.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.19 -
3245 309.6 -9.2 285 3250 done -1.00 - - 2647 - 2.22 0.047 1870 633.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.27 -
3552 338.5 -8.9 301 3558 roll -1.04 0.10 0.096 2594 -530.0 2.30 0.063 462 -612.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.44 26.20 -
3661 350.1 -11.6 306 3666 done -0.93 0.22 0.163 2648 245.5 2.22 0.047 1869 633.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
3968 378.1 -9.1 321 3974 roll -0.97 - - 2648 - 2.28 0.064 461 -617.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.20 -
4150 395.9 -10.0 330 4154 done -0.97 - - 2639 - 2.22 0.048 1869 634.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.29 -
4467 427.5 -9.8 346 4473 roll -0.97 - - 2642 - 2.28 0.065 467 -614.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.21 -
4535 433.7 -10.2 349 4539 done -0.97 - - 2633 - 2.22 0.048 1869 631.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.30 -
4848 465.6 -10.0 365 4854 roll -0.97 - - 2633 - 2.28 0.065 464 -616.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.22 -
4920 472.0 -10.5 368 4928 done -0.97 0.05 0.214 2636 60.0 2.22 0.049 1869 632.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
5227 504.1 -10.3 384 5233 roll -0.97 - - 2637 - 2.28 0.066 466 -615.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.22 -
5306 512.7 -10.8 388 5311 done -0.97 - - 2628 - 2.22 0.050 1869 632.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.30 -
5623 546.2 -10.7 404 5624 done -0.97 - - 2628 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5922 577.8 -10.4 419 5926 roll -0.97 - - 2628 - 2.30 0.065 467 -610.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.22 -
6033 588.5 -11.2 424 6041 done -0.97 0.10 0.174 2643 150.0 2.20 0.050 1869 637.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
6339 619.4 -9.2 440 6340 done -1.02 - - 2643 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6641 646.4 -8.9 455 6647 roll -1.07 0.10 0.097 2595 -480.0 2.30 0.064 464 -610.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.48 26.22 -
6745 658.2 -11.9 460 6750 done -0.98 0.17 0.172 2632 217.6 2.25 0.050 1878 628.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.01 26.31 -
7057 688.6 -9.4 476 7058 done -0.98 - - 2631 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7358 716.3 -9.1 491 7363 roll -0.98 - - 2633 - 2.33 0.067 464 -606.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.22 -
7430 722.1 -9.4 494 7437 done -0.98 - - 2625 - 2.22 0.050 1869 632.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.32 -
7737 749.7 -8.4 510 7743 roll -0.98 - - 2624 - 2.30 0.067 460 -612.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.21 -
7805 755.1 -8.9 513 7810 done -0.98 0.08 0.187 2632 100.0 2.25 0.050 1874 628.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
8118 780.5 -8.0 529 8124 roll -1.02 - - 2633 - 2.30 0.067 467 -611.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.20 -
8190 785.4 -8.1 532 8197 done -1.02 - - 2624 - 2.25 0.050 1878 627.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.31 -
8497 809.7 -7.5 548 8501 roll -1.02 - - 2624 - 2.30 0.066 467 -613.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.20 -
8597 817.8 -8.4 553 8601 done -1.02 - - 2615 - 2.22 0.050 1872 632.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.30 -
8911 845.2 -8.9 569 8916 roll -1.02 - - 2617 - 2.30 0.067 467 -610.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.20 -
9008 855.1 -9.9 574 9013 done -1.02 0.05 0.221 2619 - 2.22 0.050 1868 631.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
9327 885.6 -9.7 590 9333 roll -1.02 - - 2619 - 2.30 0.067 465 -610.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.20 -
9418 894.0 -10.6 594 9426 done -1.02 - - 2611 - 2.25 0.050 1880 628.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.30 -
9726 926.1 -9.8 610 9727 done -1.02 - - 2611 - - - 1880 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10027 954.6 -9.5 625 10032 roll -1.02 - - 2611 - 2.30 0.067 469 -613.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.20 -
10068 958.6 -9.7 627 10073 done -1.02 0.08 0.187 2618 87.5 2.25 0.050 1879 626.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.16 26.31 -
10381 987.5 -9.2 643 10387 roll -1.02 - - 2619 - 2.30 0.067 468 -613.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.19 -
10462 995.5 -10.1 647 10467 done -1.02 - - 2611 - 2.25 0.050 1867 621.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.29 -
10518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10518 begin apogee
10523 1001.5 -10.0 650 10660 done -0.19 0.90 0.139 2890 310.0 - - 1335 - - 128.88 1.291 3250 -4.8 0.399 - - - - - - 25.94 - 23.35
10661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10661 begin climb
10663 1005.9 - 657 10805 roll 0.77 0.90 0.065 3210 355.6 2.20 0.073 159 -534.5 150.8 134.40 1.250 2635 -4.6 0.398 - - - - - - 24.37 23.48 22.69
10906 982.8 14.4 669 10911 done 0.53 0.32 0.158 3125 -265.6 2.00 0.049 1361 601.0 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.69 24.86 -
11213 950.1 10.1 684 11214 done 0.48 - - 3125 - - - 1360 - 150.8 - - 2630 - - - - - - - - - - -
11513 918.4 10.7 699 11515 done 0.45 0.10 0.177 3101 -240.0 - - 1362 - 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.79 - -
11812 888.2 10.1 714 11816 roll 0.45 - - 3110 - 2.03 0.079 162 -591.1 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.86 -
11856 883.9 10.2 716 11860 done 0.45 - - 3107 - 1.90 0.052 1344 622.1 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 26.01 -
12172 850.1 10.5 732 12173 done 0.45 - - 3108 - - - 1344 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12474 818.7 10.6 747 12479 roll 0.45 - - 3116 - 2.00 0.077 156 -594.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.98 -
12526 814.5 10.6 749 12533 done 0.45 0.03 0.184 3106 -333.3 1.90 0.052 1335 620.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
12834 782.5 9.7 765 12836 done 0.45 - - 3106 - - - 1335 - 152.2 - - 2627 - - - - - - - - - - -
13132 752.9 9.6 780 13142 roll 0.45 - - 3104 - 2.25 0.056 2731 620.4 157.0 5.10 0.780 2611 -3.1 0.327 - - - - - - - 26.10 25.04
13173 749.5 9.4 782 13190 done 0.45 - - 3113 - 2.25 0.055 1336 -620.0 165.9 9.82 0.983 2572 -4.0 0.327 - - - - - - - 26.08 24.94
13491 723.0 6.1 798 13569 done 0.45 - - 3113 - - - 1336 - 250.3 73.93 1.115 2228 -4.7 0.326 - - - - - - - - 23.84
13869 689.9 10.5 817 13873 roll 0.45 - - 3113 - 2.28 0.057 2736 614.0 250.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.63 -
13925 683.8 10.7 820 13930 done 0.45 0.10 0.169 3098 -150.0 2.30 0.055 1334 -609.6 250.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.58 25.69 -
14243 652.9 9.8 836 14244 done 0.51 0.05 0.157 3130 640.0 - - 1333 - 250.8 - - 2220 - - - - - - - - 26.07 - -
14542 619.3 11.1 851 14543 done 0.51 - - 3130 - - - 1333 - 250.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14841 584.0 12.1 866 14845 roll 0.51 - - 3139 - 1.95 0.079 158 -602.6 250.8 - - 2220 - - - - - - - - - 25.97 -
14870 582.1 12.1 867 14877 done 0.47 0.12 0.154 3107 -266.7 1.85 0.050 1338 637.8 250.8 - - 2220 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
15179 548.0 10.3 883 15184 roll 0.51 - - 3105 - 2.17 0.058 2727 640.1 250.8 - - 2220 - - - - - - - - - 26.08 -
15212 545.8 10.4 884 15218 done 0.55 - - 3114 - 2.25 0.055 1327 -622.2 250.8 - - 2219 - - - - - - - - - 26.09 -
15516 509.7 11.6 900 15518 done 0.55 - - 3114 - - - 1327 - 250.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15818 472.9 12.7 915 15819 done 0.55 - - 3114 - - - 1327 - 250.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16116 433.7 13.3 930 16120 roll 0.55 - - 3123 - 1.92 0.079 156 -609.9 250.8 - - 2219 - - - - - - - - - 26.10 -
16155 428.8 13.5 932 16159 done 0.55 - - 3122 - 1.90 0.052 1332 618.9 250.8 - - 2219 - - - - - - - - - 26.25 -
16472 385.5 13.6 948 16476 roll 0.55 - - 3122 - 2.25 0.058 2747 628.9 250.8 - - 2219 - - - - - - - - - 26.18 -
16509 380.5 13.6 950 16515 done 0.55 - - 3131 - 2.28 0.055 1333 -620.2 250.8 - - 2218 - - - - - - - - - 26.19 -
16827 337.0 13.3 966 16831 roll 0.55 - - 3140 - 1.95 0.078 152 -605.6 250.8 - - 2219 - - - - - - - - - 26.13 -
16871 332.3 13.3 968 16875 done 0.55 - - 3140 - 1.90 0.050 1333 621.6 250.8 - - 2218 - - - - - - - - - 26.27 -
17183 290.2 12.7 984 17187 roll 0.55 - - 3147 - 1.98 0.079 155 -594.9 250.8 - - 2218 - - - - - - - - - 26.12 -
17232 285.4 13.0 986 17241 done 0.55 0.03 0.180 3138 -300.0 1.90 0.051 1338 622.6 250.8 - - 2219 - - - - - - - - 26.16 26.28 -
17539 244.8 12.6 1002 17543 roll 0.55 - - 3146 - 1.95 0.077 161 -603.6 250.8 - - 2218 - - - - - - - - - 26.14 -
17575 240.2 12.7 1004 17580 done 0.52 0.08 0.186 3128 -225.0 1.85 0.052 1337 635.7 250.8 - - 2219 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
17892 204.2 11.1 1020 17898 roll 0.52 - - 3137 - 1.95 0.078 160 -603.6 250.8 - - 2219 - - - - - - - - - 26.15 -
17920 201.9 11.1 1021 17924 done 0.52 - - 3134 - 1.88 0.052 1322 618.1 250.8 - - 2219 - - - - - - - - - 26.30 -
18235 165.7 11.3 1037 18240 roll 0.52 - - 3142 - 1.92 0.076 161 -604.7 250.8 - - 2219 - - - - - - - - - 26.15 -
18292 158.5 11.8 1040 18297 done 0.52 0.08 0.182 3126 -200.0 1.85 0.050 1342 638.4 250.8 - - 2219 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
18609 126.1 10.1 1056 18615 roll 0.52 - - 3135 - 1.92 0.076 159 -616.1 250.8 - - 2219 - - - - - - - - - 26.15 -
18649 121.7 10.4 1058 18653 done 0.52 - - 3134 - 1.85 0.050 1333 634.6 250.8 - - 2219 - - - - - - - - - 26.32 -
18964 90.4 10.4 1074 18968 roll 0.52 - - 3134 - 2.20 0.057 2743 640.9 250.8 - - 2219 - - - - - - - - - 26.23 -
19003 86.3 10.9 1076 19008 done 0.52 0.05 0.155 3126 -160.0 2.28 0.054 1327 -621.1 250.8 - - 2219 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
19312 56.8 10.0 1126 19319 roll 0.56 - - 3135 - 1.92 0.075 155 -610.4 250.8 - - 2219 - - - - - - - - - 26.16 -
19362 51.0 12.2 1135 19368 done 0.56 - - 3133 - 1.88 0.050 1351 636.2 250.8 - - 2219 - - - - - - - - - 26.32 -
19672 17.2 9.8 1196 19679 done 0.56 - - 3135 - - - 1351 - 250.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19721 11.4 11.4 1205 19728 done 0.56 - - 3135 - - - 1351 - 250.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19770 5.4 11.9 1214 19776 done 0.56 - - 3134 - - - 1351 - 250.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19787 begin surface coast
19809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19809 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.42 7.62 0.043 212 27.8 0.82 0.057 1859 2259.8 670.15 195.40 0.053 516 2.6 -0.011 - - - - - -