• Previous call tries 1 | • 30.90 of 150.00 AH used of 24V (79.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.42 of 100.00 AH used of 10V (79.58% remains) | |
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 200.65, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 50 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | -34.05 | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.0 | -3.9 | 4 | 90 | roll | -0.44 | 6.43 | 0.241 | 1634 | 246.3 | 1.65 | 0.085 | 3892 | 579.4 | -146.1 | -24.45 | - | 2939 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
134 | 11.9 | -17.9 | 15 | 144 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.58 | 0.033 | 2886 | -636.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
220 | 26.4 | -17.5 | 28 | 228 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2886 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
302 | 41.7 | -17.8 | 41 | 308 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2886 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
414 | 62.2 | -17.2 | 60 | 423 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2886 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
529 | 81.5 | -17.7 | 79 | 535 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
759 | 122.2 | -18.9 | 110 | 760 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1079 | 173.9 | -14.3 | 140 | 1083 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.67 | 0.066 | 3896 | 605.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1129 | 182.0 | -15.1 | 144 | 1140 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.50 | 0.033 | 2923 | -648.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1458 | 225.6 | -12.0 | 175 | 1459 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1770 | 262.9 | -11.8 | 200 | 1771 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2081 | 298.6 | -11.9 | 215 | 2085 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.62 | 0.065 | 3894 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2136 | 305.9 | -12.6 | 217 | 2141 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.48 | 0.033 | 2931 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2460 | 346.1 | -12.5 | 233 | 2461 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2769 | 386.9 | -13.4 | 248 | 2772 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.62 | 0.065 | 3897 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2860 | 400.3 | -14.6 | 252 | 2865 | done | -0.44 | 0.10 | 0.180 | 1641 | 300.0 | 1.48 | 0.034 | 2940 | -646.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3192 | 439.2 | -11.6 | 268 | 3194 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3502 | 474.1 | -11.5 | 283 | 3506 | roll | -0.44 | - | - | 1641 | - | 2.12 | 0.041 | 1530 | -665.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3534 | 477.8 | -11.0 | 284 | 3542 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 2.28 | 0.057 | 2922 | 610.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3851 | 515.6 | -12.0 | 300 | 3854 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.60 | 0.064 | 3909 | 616.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3889 | 520.8 | -13.7 | 301 | 3896 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.032 | 2915 | -662.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4205 | 561.3 | -13.1 | 317 | 4206 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4514 | 600.3 | -12.1 | 332 | 4515 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4824 | 638.4 | -12.4 | 347 | 4828 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.067 | 3907 | 601.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4870 | 644.2 | -13.3 | 349 | 4874 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.48 | 0.034 | 2935 | -656.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5202 | 687.6 | -13.5 | 365 | 5204 | done | -0.44 | 0.10 | 0.207 | 1640 | 240.0 | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5512 | 722.2 | -10.9 | 380 | 5513 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5821 | 755.4 | -10.8 | 395 | 5822 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6131 | 787.8 | -10.5 | 410 | 6132 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6439 | 819.6 | -10.2 | 425 | 6440 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6748 | 850.2 | -9.9 | 440 | 6750 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7059 | 880.2 | -9.7 | 455 | 7060 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7367 | 909.0 | -9.5 | 470 | 7368 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7677 | 938.0 | -9.4 | 485 | 7678 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7987 | 966.6 | -9.3 | 500 | 7988 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8295 | 996.1 | -9.7 | 515 | 8296 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8335 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8335 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8339 | 1000.1 | 9.5 | 517 | 8478 | done | -0.13 | 0.35 | 0.164 | 1744 | 297.1 | - | - | 2722 | - | - | 134.43 | 1.788 | 2342 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8481 | 1003.8 | - | 524 | 8638 | done | 0.44 | 0.62 | 0.122 | 1924 | 290.3 | - | - | 2722 | - | 146.1 | 147.68 | 1.728 | 1745 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8945 | 949.8 | 12.9 | 547 | 8946 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9255 | 910.1 | 12.7 | 562 | 9256 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9564 | 871.4 | 12.4 | 577 | 9568 | roll | 0.44 | - | - | 1924 | - | 2.03 | 0.064 | 3903 | 581.8 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9586 | 868.4 | 13.9 | 578 | 9590 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.88 | 0.036 | 2731 | -623.4 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9919 | 823.3 | 13.7 | 594 | 9920 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10227 | 781.1 | 13.6 | 609 | 10228 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10537 | 739.9 | 13.2 | 624 | 10538 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10847 | 698.4 | 13.3 | 639 | 10848 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11155 | 657.5 | 13.1 | 654 | 11156 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11465 | 618.4 | 12.4 | 669 | 11466 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11775 | 578.7 | 12.5 | 684 | 11776 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12083 | 538.4 | 13.0 | 699 | 12084 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2731 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12393 | 498.9 | 12.5 | 714 | 12397 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 2.25 | 0.048 | 1297 | -637.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12414 | 496.3 | 12.2 | 715 | 12418 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 2.30 | 0.057 | 2731 | 623.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12734 | 454.1 | 13.4 | 731 | 12738 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.88 | 0.064 | 3889 | 616.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12783 | 446.7 | 15.1 | 733 | 12787 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.85 | 0.035 | 2716 | -634.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13110 | 401.4 | 13.6 | 749 | 13111 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13419 | 358.9 | 14.1 | 764 | 13423 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.92 | 0.061 | 3890 | 611.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13469 | 350.8 | 16.4 | 766 | 13473 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.88 | 0.036 | 2706 | -629.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13796 | 303.1 | 14.8 | 782 | 13797 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14107 | 256.7 | 15.2 | 797 | 14111 | roll | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.95 | 0.061 | 3899 | 611.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14140 | 250.7 | 16.6 | 798 | 14144 | done | 0.44 | 0.10 | 0.198 | 1942 | -200.0 | 1.88 | 0.035 | 2709 | -633.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14472 | 208.7 | 12.8 | 829 | 14476 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 2.17 | 0.045 | 1292 | -653.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14505 | 203.9 | 12.2 | 831 | 14512 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 2.28 | 0.054 | 2734 | 632.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14830 | 156.9 | 14.5 | 862 | 14834 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.88 | 0.063 | 3884 | 611.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14902 | 145.4 | 15.9 | 868 | 14912 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.85 | 0.035 | 2711 | -634.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15231 | 97.0 | 13.0 | 901 | 15237 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15470 | 69.5 | 10.6 | 942 | 15479 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.95 | 0.062 | 3887 | 603.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15517 | 63.8 | 13.1 | 949 | 15524 | done | 0.44 | 0.10 | 0.196 | 1931 | -300.0 | 1.85 | 0.037 | 2718 | -631.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15631 | 52.8 | 9.1 | 968 | 15641 | roll | 0.45 | - | - | 1941 | - | 2.25 | 0.044 | 1291 | -634.2 | 156.6 | 4.65 | 0.780 | 1701 | -6.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15678 | 49.0 | 7.9 | 975 | 15708 | done | 0.48 | - | - | 1941 | - | 2.25 | 0.055 | 2714 | 632.4 | 193.5 | 22.60 | 0.902 | 1551 | -6.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15816 | 35.8 | 10.4 | 997 | 15823 | roll | 0.48 | - | - | 1941 | - | 1.92 | 0.063 | 3880 | 607.3 | 193.5 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15843 | 32.7 | 10.9 | 1001 | 15850 | done | 0.48 | - | - | 1950 | - | 1.90 | 0.037 | 2705 | -618.4 | 193.5 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15963 | 19.9 | 10.0 | 1020 | 15972 | roll | 0.48 | - | - | 1960 | - | 2.25 | 0.046 | 1290 | -628.9 | 193.5 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16006 | 15.8 | 9.3 | 1026 | 16016 | done | 0.48 | - | - | 1960 | - | 2.33 | 0.055 | 2715 | 611.6 | 199.2 | 2.08 | 0.250 | 1528 | -7.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16091 | 6.0 | 11.7 | 1039 | 16100 | done | 0.48 | - | - | 1960 | - | - | - | 2715 | - | 199.2 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.44 | - | - | - | - | -5.33 | 5.15 | 0.060 | 63 | -368.3 | - | - | 2918 | - | 200.65 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - |