SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.90 of 150.00 AH used of 24V (79.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.42 of 100.00 AH used of 10V (79.58% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 50 - - - 2936 - -146.1 -34.05 - 2252 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -3.9 4 90 roll -0.44 6.43 0.241 1634 246.3 1.65 0.085 3892 579.4 -146.1 -24.45 - 2939 -28.1 - - - - - - - - - -
134 11.9 -17.9 15 144 done -0.44 - - 1634 - 1.58 0.033 2886 -636.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
220 26.4 -17.5 28 228 done -0.44 - - 1634 - - - 2886 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
302 41.7 -17.8 41 308 done -0.44 - - 1634 - - - 2886 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
414 62.2 -17.2 60 423 done -0.44 - - 1634 - - - 2886 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
529 81.5 -17.7 79 535 done -0.44 - - 1634 - - - 2885 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
759 122.2 -18.9 110 760 done -0.44 - - 1634 - - - 2885 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1079 173.9 -14.3 140 1083 roll -0.44 - - 1626 - 1.67 0.066 3896 605.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1129 182.0 -15.1 144 1140 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.033 2923 -648.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1458 225.6 -12.0 175 1459 done -0.44 - - 1626 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1770 262.9 -11.8 200 1771 done -0.44 - - 1626 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2081 298.6 -11.9 215 2085 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.065 3894 599.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2136 305.9 -12.6 217 2141 done -0.44 - - 1618 - 1.48 0.033 2931 -650.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2460 346.1 -12.5 233 2461 done -0.44 - - 1618 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2769 386.9 -13.4 248 2772 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.065 3897 600.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2860 400.3 -14.6 252 2865 done -0.44 0.10 0.180 1641 300.0 1.48 0.034 2940 -646.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3192 439.2 -11.6 268 3194 done -0.44 - - 1641 - - - 2940 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3502 474.1 -11.5 283 3506 roll -0.44 - - 1641 - 2.12 0.041 1530 -665.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3534 477.8 -11.0 284 3542 done -0.44 - - 1631 - 2.28 0.057 2922 610.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3851 515.6 -12.0 300 3854 roll -0.44 - - 1624 - 1.60 0.064 3909 616.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3889 520.8 -13.7 301 3896 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.032 2915 -662.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4205 561.3 -13.1 317 4206 done -0.44 - - 1623 - - - 2915 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4514 600.3 -12.1 332 4515 done -0.44 - - 1623 - - - 2915 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4824 638.4 -12.4 347 4828 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.067 3907 601.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4870 644.2 -13.3 349 4874 done -0.44 - - 1616 - 1.48 0.034 2935 -656.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5202 687.6 -13.5 365 5204 done -0.44 0.10 0.207 1640 240.0 - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5512 722.2 -10.9 380 5513 done -0.44 - - 1640 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5821 755.4 -10.8 395 5822 done -0.44 - - 1640 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6131 787.8 -10.5 410 6132 done -0.44 - - 1640 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6439 819.6 -10.2 425 6440 done -0.44 - - 1640 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6748 850.2 -9.9 440 6750 done -0.44 - - 1640 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7059 880.2 -9.7 455 7060 done -0.44 - - 1641 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7367 909.0 -9.5 470 7368 done -0.44 - - 1640 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7677 938.0 -9.4 485 7678 done -0.44 - - 1640 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7987 966.6 -9.3 500 7988 done -0.44 - - 1640 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8295 996.1 -9.7 515 8296 done -0.44 - - 1640 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8335 begin apogee
8339 1000.1 9.5 517 8478 done -0.13 0.35 0.164 1744 297.1 - - 2722 - - 134.43 1.788 2342 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8479 begin climb
8481 1003.8 - 524 8638 done 0.44 0.62 0.122 1924 290.3 - - 2722 - 146.1 147.68 1.728 1745 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
8945 949.8 12.9 547 8946 done 0.44 - - 1924 - - - 2722 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9255 910.1 12.7 562 9256 done 0.44 - - 1924 - - - 2722 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9564 871.4 12.4 577 9568 roll 0.44 - - 1924 - 2.03 0.064 3903 581.8 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9586 868.4 13.9 578 9590 done 0.44 - - 1933 - 1.88 0.036 2731 -623.4 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9919 823.3 13.7 594 9920 done 0.44 - - 1933 - - - 2731 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10227 781.1 13.6 609 10228 done 0.44 - - 1933 - - - 2731 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10537 739.9 13.2 624 10538 done 0.44 - - 1933 - - - 2731 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10847 698.4 13.3 639 10848 done 0.44 - - 1934 - - - 2731 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11155 657.5 13.1 654 11156 done 0.44 - - 1933 - - - 2731 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11465 618.4 12.4 669 11466 done 0.44 - - 1933 - - - 2731 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11775 578.7 12.5 684 11776 done 0.44 - - 1933 - - - 2731 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12083 538.4 13.0 699 12084 done 0.44 - - 1933 - - - 2731 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12393 498.9 12.5 714 12397 roll 0.44 - - 1944 - 2.25 0.048 1297 -637.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12414 496.3 12.2 715 12418 done 0.44 - - 1944 - 2.30 0.057 2731 623.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12734 454.1 13.4 731 12738 roll 0.44 - - 1944 - 1.88 0.064 3889 616.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12783 446.7 15.1 733 12787 done 0.44 - - 1953 - 1.85 0.035 2716 -634.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13110 401.4 13.6 749 13111 done 0.44 - - 1953 - - - 2716 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13419 358.9 14.1 764 13423 roll 0.44 - - 1953 - 1.92 0.061 3890 611.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13469 350.8 16.4 766 13473 done 0.44 - - 1962 - 1.88 0.036 2706 -629.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13796 303.1 14.8 782 13797 done 0.44 - - 1962 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14107 256.7 15.2 797 14111 roll 0.44 - - 1962 - 1.95 0.061 3899 611.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14140 250.7 16.6 798 14144 done 0.44 0.10 0.198 1942 -200.0 1.88 0.035 2709 -633.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14472 208.7 12.8 829 14476 roll 0.44 - - 1952 - 2.17 0.045 1292 -653.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14505 203.9 12.2 831 14512 done 0.44 - - 1952 - 2.28 0.054 2734 632.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14830 156.9 14.5 862 14834 roll 0.44 - - 1952 - 1.88 0.063 3884 611.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14902 145.4 15.9 868 14912 done 0.44 - - 1960 - 1.85 0.035 2711 -634.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15231 97.0 13.0 901 15237 done 0.44 - - 1961 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15470 69.5 10.6 942 15479 roll 0.44 - - 1961 - 1.95 0.062 3887 603.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15517 63.8 13.1 949 15524 done 0.44 0.10 0.196 1931 -300.0 1.85 0.037 2718 -631.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15631 52.8 9.1 968 15641 roll 0.45 - - 1941 - 2.25 0.044 1291 -634.2 156.6 4.65 0.780 1701 -6.0 0.046 - - - - - - - - -
15678 49.0 7.9 975 15708 done 0.48 - - 1941 - 2.25 0.055 2714 632.4 193.5 22.60 0.902 1551 -6.6 0.040 - - - - - - - - -
15816 35.8 10.4 997 15823 roll 0.48 - - 1941 - 1.92 0.063 3880 607.3 193.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15843 32.7 10.9 1001 15850 done 0.48 - - 1950 - 1.90 0.037 2705 -618.4 193.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15963 19.9 10.0 1020 15972 roll 0.48 - - 1960 - 2.25 0.046 1290 -628.9 193.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16006 15.8 9.3 1026 16016 done 0.48 - - 1960 - 2.33 0.055 2715 611.6 199.2 2.08 0.250 1528 -7.2 0.051 - - - - - - - - -
16091 6.0 11.7 1039 16100 done 0.48 - - 1960 - - - 2715 - 199.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
16119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16119 begin surface coast
16145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16145 begin surface
SM 2.44 - - - - -5.33 5.15 0.060 63 -368.3 - - 2918 - 200.65 - - 1524 - - - - - - - -