Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.69 of 150.00 AH used of 24V (85.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.99 of 100.00 AH used of 10V (68.01% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.57 - - 184 - - - 1792 - -116.8 -38.10 - 2568 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -6.6 7 85 roll -0.57 8.75 0.211 2500 264.7 2.20 0.044 3203 641.4 -116.8 -16.98 - 3270 -41.3 - - - - - - - - - -
160 18.0 -13.8 27 166 done -0.50 0.10 0.116 2535 350.0 2.20 0.025 1796 -639.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
486 53.2 -10.0 88 491 done -0.50 - - 2536 - - - 1796 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
811 81.3 -8.2 149 817 roll -0.50 - - 2536 - 2.17 0.038 403 -641.9 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
838 83.7 -8.9 154 845 done -0.50 - - 2532 - 2.10 0.024 1796 663.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1164 113.4 -9.0 215 1171 roll -0.50 - - 2532 - 2.17 0.032 3199 646.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1213 117.7 -8.9 224 1219 done -0.57 - - 2532 - 2.15 0.025 1797 -652.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1539 146.0 -8.7 285 1545 roll -0.57 - - 2532 - 2.15 0.038 407 -646.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1577 149.4 -9.2 292 1583 done -0.57 - - 2522 - 2.08 0.024 1793 666.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1903 180.1 -10.0 353 1908 done -0.57 - - 2522 - - - 1793 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2229 210.8 -9.8 404 2234 roll -0.57 - - 2523 - 2.15 0.038 409 -643.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2255 213.5 -10.6 406 2263 done -0.57 - - 2518 - 2.10 0.024 1811 667.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2572 244.2 -8.9 437 2573 done -0.57 - - 2518 - - - 1811 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2883 269.8 -7.6 467 2886 roll -0.57 - - 2519 - 2.15 0.038 403 -654.9 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2908 272.0 -8.2 469 2912 done -0.57 - - 2509 - 2.08 0.024 1794 668.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3229 297.0 -7.5 500 3233 roll -0.57 - - 2509 - 2.15 0.038 408 -644.7 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3265 300.4 -9.6 503 3272 done -0.57 - - 2499 - 2.10 0.023 1807 666.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3581 329.3 -9.6 534 3586 roll -0.57 - - 2499 - 2.17 0.038 403 -647.0 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3624 333.9 -10.6 538 3628 done -0.57 - - 2495 - 2.08 0.025 1799 671.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3945 368.2 -10.8 569 3949 roll -0.57 - - 2495 - 2.17 0.038 408 -641.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3976 372.0 -11.8 572 3981 done -0.52 0.10 0.110 2526 310.0 2.08 0.024 1801 669.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4298 398.1 -7.4 603 4299 done -0.57 - - 2526 - - - 1801 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4610 419.3 -6.6 633 4610 done -0.63 - - 2527 - - - 1801 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4919 441.8 -7.6 663 4921 done -0.68 0.12 0.085 2451 -633.3 - - 1802 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5229 479.2 -12.4 693 5233 roll -0.58 0.20 0.125 2516 325.0 2.17 0.039 408 -642.4 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5286 485.1 -9.7 698 5294 done -0.58 - - 2509 - 2.10 0.023 1809 667.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5612 512.5 -8.5 723 5615 roll -0.58 - - 2509 - 2.15 0.039 403 -654.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5648 515.9 -9.1 725 5652 done -0.58 - - 2505 - 2.08 0.025 1792 667.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5975 544.7 -8.9 741 5975 done -0.58 - - 2505 - - - 1792 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6279 572.1 -8.8 756 6283 roll -0.58 - - 2505 - 2.15 0.039 406 -644.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6310 575.1 -9.6 757 6315 done -0.58 - - 2495 - 2.10 0.024 1802 664.8 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6627 604.3 -9.1 773 6628 done -0.58 - - 2496 - - - 1802 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6931 631.6 -9.0 788 6936 roll -0.58 - - 2495 - 2.17 0.038 401 -645.6 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6963 634.5 -9.9 789 6968 done -0.58 - - 2492 - 2.10 0.025 1804 668.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7280 662.4 -8.6 805 7281 done -0.58 - - 2492 - - - 1803 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7584 687.9 -8.3 820 7588 roll -0.58 - - 2492 - 2.17 0.039 400 -646.5 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7605 689.7 -9.0 821 7609 done -0.58 - - 2482 - 2.08 0.024 1788 667.3 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7933 719.6 -9.3 837 7936 roll -0.58 0.10 0.155 2514 320.0 2.15 0.040 397 -647.0 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7963 722.2 -8.7 838 7970 done -0.58 - - 2509 - 2.12 0.025 1808 665.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8274 745.2 -7.3 854 8275 done -0.58 - - 2509 - - - 1808 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8579 768.5 -7.1 869 8583 roll -0.62 - - 2509 - 2.17 0.039 404 -647.0 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8621 771.9 -8.0 871 8626 done -0.62 - - 2505 - 2.08 0.025 1792 667.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8949 792.6 -6.0 887 8952 roll -0.62 - - 2506 - 2.15 0.033 3209 659.1 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8985 794.7 -5.4 889 8989 done -0.71 0.08 0.055 2444 -775.0 2.15 0.027 1803 -654.0 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9312 828.2 -11.4 905 9316 roll -0.63 0.17 0.130 2501 335.3 2.17 0.040 394 -649.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9358 832.8 -8.9 907 9363 done -0.63 - - 2495 - 2.10 0.024 1804 671.4 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9675 858.1 -7.6 923 9676 done -0.63 - - 2495 - - - 1804 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9979 881.5 -7.9 938 9984 roll -0.63 - - 2495 - 2.17 0.039 406 -644.2 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10022 885.2 -8.8 940 10026 done -0.63 - - 2487 - 2.08 0.024 1793 666.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10348 912.9 -8.8 956 10352 roll -0.63 - - 2488 - 2.17 0.040 400 -641.9 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10374 915.6 -10.5 957 10379 done -0.63 - - 2480 - 2.12 0.025 1807 663.7 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10696 945.9 -9.2 973 10697 done -0.63 - - 2479 - - - 1807 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11001 974.2 -9.1 988 11005 roll -0.63 - - 2480 - 2.20 0.041 399 -640.0 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11053 979.2 -9.8 990 11058 done -0.63 - - 2470 - 2.12 0.025 1798 659.9 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11186 begin apogee
11190 991.4 9.0 997 11288 done -0.14 0.55 0.101 2659 343.6 - - 1799 - - 95.25 1.204 2792 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
11289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11289 begin climb
11290 994.3 - 1002 11400 roll 0.57 0.60 0.058 2887 380.0 2.28 0.035 3151 593.0 116.8 103.60 1.169 2315 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
11442 989.8 8.5 1009 11447 done 0.44 0.17 0.133 2844 -252.9 2.30 0.031 1764 -603.0 116.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11759 968.6 6.3 1025 11792 roll 0.48 - - 2854 - 2.35 0.044 353 -600.4 150.8 28.73 1.132 2177 -4.7 0.423 - - - - - - - - -
11830 963.7 7.3 1028 11847 done 0.49 - - 2854 - 2.20 0.024 1752 635.9 163.6 13.05 1.058 2125 -4.0 0.379 - - - - - - - - -
12162 939.0 7.3 1045 12176 done 0.51 - - 2854 - - - 1752 - 177.1 12.73 1.067 2070 -4.3 0.397 - - - - - - - - -
12467 914.2 8.1 1060 12471 roll 0.51 - - 2854 - 2.20 0.031 3151 635.9 177.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12492 912.1 7.7 1061 12502 done 0.51 - - 2865 - 2.20 0.029 1754 -635.0 180.0 4.28 0.774 2057 -2.8 0.345 - - - - - - - - -
12814 886.1 7.9 1077 12817 roll 0.51 - - 2875 - 2.20 0.044 348 -639.1 180.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12856 882.5 8.4 1079 12860 done 0.46 - - 2875 - 2.15 0.027 1748 651.2 180.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13183 854.7 8.6 1095 13184 done 0.41 0.15 0.145 2832 -286.7 - - 1749 - 180.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13487 836.4 5.6 1110 13532 done 0.47 - - 2831 - - - 1749 - 231.2 43.70 1.098 1849 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
13833 816.3 6.5 1127 13866 roll 0.58 0.15 0.079 2921 600.0 2.35 0.044 341 -599.1 261.9 27.17 1.062 1724 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
13894 809.1 12.8 1130 13898 done 0.48 0.17 0.120 2854 -394.1 2.20 0.026 1743 637.3 261.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14219 779.6 9.1 1146 14220 done 0.48 - - 2854 - - - 1744 - 261.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14526 751.5 9.1 1161 14527 done 0.48 - - 2854 - - - 1744 - 261.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14830 723.3 9.2 1176 14831 done 0.52 - - 2854 - - - 1744 - 261.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15136 694.1 9.7 1191 15140 roll 0.57 - - 2865 - 2.20 0.042 349 -634.1 261.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15156 692.0 9.8 1192 15161 done 0.57 - - 2864 - 2.12 0.025 1753 662.3 261.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15482 657.6 10.5 1208 15483 done 0.57 - - 2865 - - - 1754 - 261.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15789 626.2 10.1 1223 15792 roll 0.57 - - 2875 - 2.17 0.041 337 -653.0 261.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15831 621.7 10.4 1225 15835 done 0.57 - - 2875 - 2.12 0.025 1750 666.5 261.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16157 585.8 11.0 1241 16161 roll 0.57 - - 2875 - 2.15 0.031 3150 651.2 261.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16178 583.3 12.0 1242 16182 done 0.57 - - 2886 - 2.17 0.029 1749 -645.6 261.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16504 544.7 12.1 1258 16505 done 0.57 - - 2886 - - - 1749 - 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16810 508.5 11.6 1273 16811 done 0.57 - - 2886 - - - 1749 - 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17120 475.9 9.0 1299 17123 roll 0.57 - - 2897 - 2.15 0.041 344 -653.5 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17149 472.7 9.9 1301 17156 done 0.57 - - 2897 - 2.12 0.024 1754 665.1 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17465 441.8 10.1 1332 17470 roll 0.57 - - 2909 - 2.20 0.041 346 -640.0 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17498 438.2 11.1 1335 17502 done 0.52 0.10 0.106 2870 -390.0 2.08 0.025 1739 669.7 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17818 411.6 7.9 1366 17818 done 0.52 - - 2870 - - - 1739 - 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18129 384.3 9.1 1396 18130 done 0.56 - - 2870 - - - 1739 - 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18440 356.7 8.9 1426 18441 done 0.61 - - 2870 - - - 1739 - 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18750 328.3 9.2 1456 18754 roll 0.65 0.12 0.087 2949 658.3 2.20 0.041 346 -633.2 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18771 325.9 10.9 1458 18775 done 0.61 0.15 0.110 2893 -373.3 2.10 0.025 1753 670.0 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19092 292.2 10.4 1489 19095 roll 0.61 - - 2903 - 2.20 0.041 342 -641.4 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19117 289.4 9.9 1491 19124 done 0.61 - - 2903 - 2.10 0.024 1751 671.0 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19433 256.3 9.7 1522 19433 done 0.61 - - 2903 - - - 1751 - 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19744 225.4 10.6 1552 19745 done 0.61 - - 2903 - - - 1751 - 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20056 194.6 10.0 1587 20062 done 0.61 - - 2903 - - - 1751 - 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20382 160.2 11.1 1648 20387 done 0.61 - - 2903 - - - 1751 - 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20707 126.1 10.0 1709 20713 roll 0.61 - - 2914 - 2.20 0.041 340 -641.4 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20735 123.2 10.8 1714 20740 done 0.61 - - 2914 - 2.10 0.025 1750 671.4 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21060 89.4 11.6 1775 21066 done 0.61 - - 2914 - - - 1751 - 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21387 59.2 7.9 1836 21392 done 0.61 - - 2914 - - - 1751 - 261.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21712 34.6 7.2 1897 21729 roll 0.63 - - 2914 - 2.12 0.029 3152 660.8 276.8 13.02 0.581 1664 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
21750 31.8 7.5 1904 21762 done 0.68 - - 2924 - 2.15 0.028 1753 -650.7 284.4 8.02 0.537 1632 -4.0 0.025 - - - - - - - - -
22084 6.6 7.6 1966 22094 done 0.74 - - 2925 - - - 1753 - 290.9 6.78 0.520 1607 -3.7 0.005 - - - - - - - - -
22130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22130 begin surface coast
22167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22167 begin surface
SM 1.43 - - - - -7.77 6.95 0.038 188 -393.8 - - 1753 - 290.68 - - 1607 - - - - - - - -