EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.84 of 350.00 AH used of 24V (84.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 285
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 117 VBD -0.52 - - 126 - - - 2277 - -140.6 -92.68 0.004 3236 - - - - - - - - 14.67 - 14.70
120 5.5 -15.6 16 142 roll -0.52 8.57 0.382 1969 215.1 2.58 0.103 3649 531.8 -140.6 -5.20 0.019 3532 -56.9 3.267 - - - - - - 14.25 13.45 14.52
222 36.0 -16.5 34 230 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.050 2245 -573.1 -140.6 - - 3535 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
415 70.5 -17.6 71 422 roll -0.52 - - 1959 - 2.58 0.084 3650 544.6 -140.6 - - 3532 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.79
475 80.8 -16.3 82 483 done -0.52 - - 1959 - 2.45 0.054 2251 -571.0 -140.6 - - 3533 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
667 114.5 -17.0 111 673 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.063 835 -573.3 -140.6 - - 3534 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
806 134.1 -12.4 138 815 done -0.52 0.15 0.256 1983 153.3 2.50 0.071 2241 562.4 -140.6 - - 3530 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.64
1015 160.4 -12.6 159 1021 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.087 3670 553.9 -140.6 - - 3530 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.86
1083 169.2 -10.9 172 1090 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.057 2246 -569.6 -140.6 - - 3538 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
1290 195.3 -13.2 193 1296 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.062 835 -571.3 -140.6 - - 3533 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.83
1368 205.0 -12.4 208 1375 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.077 2248 558.5 -140.6 - - 3533 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.80
1574 234.2 -15.1 229 1580 roll -0.52 - - 1947 - 2.55 0.086 3672 558.4 -140.6 - - 3532 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
1643 243.5 -13.4 242 1651 done -0.52 0.15 0.239 1986 260.0 2.50 0.057 2238 -573.6 -140.6 - - 3532 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.73
1860 271.6 -12.9 256 1865 roll -0.52 - - 1993 - 2.42 0.063 839 -578.1 -140.6 - - 3530 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
1918 278.8 -11.3 267 1925 done -0.52 - - 1979 - 2.53 0.079 2250 557.7 -140.6 - - 3531 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.80
2123 305.3 -13.2 278 2130 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.086 3673 562.5 -140.6 - - 3531 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
2162 310.4 -12.4 285 2169 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.059 2249 -576.5 -140.6 - - 3530 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
2368 338.6 -14.0 296 2374 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.063 831 -574.1 -140.6 - - 3529 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
2436 347.8 -12.4 309 2443 done -0.52 0.12 0.249 1984 141.7 2.55 0.080 2252 557.3 -140.6 - - 3529 - - - - - - - - 14.53 14.62 14.70
2656 375.5 -12.8 322 2663 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.087 3675 562.5 -140.6 - - 3533 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.94
2721 383.0 -11.7 334 2727 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.058 2242 -573.2 -140.6 - - 3527 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
2946 411.6 -12.7 348 2951 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.063 834 -574.7 -140.6 - - 3527 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.93
2970 414.9 -13.5 352 2976 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.071 2257 562.5 -140.6 - - 3527 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.81
3194 444.6 -13.6 366 3200 roll -0.52 - - 1953 - 2.50 0.085 3666 563.6 -140.6 - - 3527 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.95
3253 452.5 -12.8 377 3261 done -0.52 0.15 0.240 1989 240.0 2.47 0.059 2244 -575.7 -140.6 - - 3527 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.76
3459 476.7 -11.6 388 3464 roll -0.52 - - 1987 - 2.45 0.064 841 -572.7 -140.6 - - 3527 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
3532 484.8 -10.3 402 3539 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.070 2258 566.8 -140.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
3747 510.1 -11.9 414 3753 roll -0.52 - - 1969 - 2.50 0.086 3668 564.0 -140.6 - - 3525 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
3796 515.8 -11.0 423 3802 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.063 2252 -573.3 -140.6 - - 3526 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4015 542.3 -12.0 436 4021 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.063 841 -575.9 -140.6 - - 3525 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
4088 550.6 -10.7 450 4095 done -0.52 0.12 0.247 1991 191.7 2.47 0.062 2256 572.9 -140.6 - - 3525 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.77
4303 571.7 -9.8 462 4310 roll -0.52 - - 1976 - 2.53 0.086 3664 556.5 -140.6 - - 3524 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.94
4357 576.9 -8.8 472 4363 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.049 2239 -576.9 -140.6 - - 3524 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.78
4571 598.6 -10.4 484 4577 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.063 833 -573.9 -140.6 - - 3524 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.94
4624 603.9 -8.9 494 4631 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.062 2260 570.8 -140.6 - - 3523 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
4839 627.0 -11.2 506 4846 roll -0.52 - - 1955 - 2.50 0.086 3664 561.6 -140.6 - - 3523 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
4898 633.5 -10.8 517 4906 done -0.52 0.12 0.248 1981 216.7 2.45 0.049 2248 -578.0 -140.6 - - 3523 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.77
5104 653.3 -9.7 528 5110 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.063 839 -575.1 -140.6 - - 3522 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
5157 658.4 -8.5 538 5164 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.062 2250 571.3 -140.6 - - 3522 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
5372 679.9 -10.4 550 5379 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.086 3661 564.4 -140.6 - - 3522 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
5431 686.0 -9.6 561 5438 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.050 2245 -578.0 -140.6 - - 3521 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
5637 709.0 -11.6 572 5643 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.062 837 -574.7 -140.6 - - 3521 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.95
5685 714.7 -10.6 581 5691 done -0.52 0.15 0.239 1990 180.0 2.47 0.062 2251 572.5 -140.6 - - 3521 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.77
5904 736.2 -9.9 594 5911 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.085 3659 563.2 -140.6 - - 3521 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.93
5974 743.1 -8.9 607 5980 done -0.52 - - 1978 - 2.42 0.048 2251 -581.8 -140.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6193 766.8 -10.9 620 6198 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.064 832 -574.5 -140.6 - - 3521 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
6276 776.0 -10.4 636 6282 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.063 2251 567.6 -140.6 - - 3520 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.79
6500 802.8 -12.4 650 6507 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.084 3663 558.1 -140.6 - - 3520 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
6550 809.1 -12.5 659 6556 done -0.52 0.10 0.251 1982 250.0 2.45 0.050 2243 -579.6 -140.6 - - 3520 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.77
6770 832.8 -10.8 672 6775 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.063 836 -574.3 -140.6 - - 3520 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
6818 838.1 -10.3 681 6823 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.061 2249 572.1 -140.6 - - 3520 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
7037 862.9 -11.3 694 7043 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.084 3665 559.7 -140.6 - - 3520 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.94
7091 869.5 -12.5 704 7096 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.050 2240 -581.6 -140.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
7305 894.2 -11.7 716 7311 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 836 -573.1 -140.6 - - 3523 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
7353 900.1 -10.9 725 7360 done -0.52 0.12 0.246 1982 158.3 2.50 0.061 2252 566.4 -140.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.76
7573 923.8 -11.1 738 7579 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.085 3659 562.8 -140.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
7622 929.2 -8.1 747 7628 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.050 2240 -579.2 -140.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
7841 955.3 -11.9 760 7847 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.063 833 -574.3 -140.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
7915 962.6 -8.8 774 7922 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.062 2256 569.2 -140.6 - - 3518 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
8130 986.7 -10.9 786 8137 roll -0.52 - - 1952 - 2.50 0.084 3665 563.6 -140.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
8162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8162 begin apogee
8171 990.5 -11.3 792 8292 done -0.11 0.60 0.211 2118 276.7 - - 2147 - - 117.82 2.635 2971 -4.6 0.345 - - - - - - 14.57 13.91 13.08
8296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8296 begin climb
8299 995.2 - 798 8438 roll 0.52 0.70 0.133 2332 305.7 2.80 0.073 743 -501.4 140.6 124.00 2.547 2409 -4.5 0.351 - - - - - - 13.92 13.48 12.67
8475 985.8 9.3 825 8483 done 0.52 - - 2332 - 2.70 0.069 2149 520.7 140.6 - - 2404 - - - - - - - - 13.83 13.75 13.85
8682 965.0 10.4 836 8688 roll 0.52 - - 2332 - 2.65 0.086 3565 534.3 140.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.40
8729 959.3 11.9 845 8735 done 0.52 - - 2342 - 2.58 0.058 2145 -550.4 140.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.37
8948 934.2 11.6 858 8954 roll 0.52 - - 2353 - 2.60 0.094 743 -539.2 140.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.64
8992 929.1 15.1 866 8999 done 0.52 0.15 0.259 2323 -200.0 2.62 0.090 2153 538.2 140.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.50
9218 906.3 10.0 880 9224 roll 0.52 - - 2323 - 2.58 0.086 3568 548.4 140.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.74
9293 897.9 14.2 894 9299 done 0.52 - - 2332 - 2.53 0.057 2139 -564.8 140.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
9507 875.4 10.4 906 9513 roll 0.52 - - 2343 - 2.50 0.073 741 -559.2 140.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.81
9571 868.6 10.2 918 9577 done 0.52 - - 2343 - 2.55 0.064 2157 555.3 140.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
9795 845.8 10.2 932 9801 roll 0.52 - - 2343 - 2.53 0.086 3564 556.1 140.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.89
9869 837.9 10.6 946 9875 done 0.52 0.15 0.313 2324 -126.7 2.50 0.057 2142 -568.8 140.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.71
10083 819.7 8.2 958 10089 roll 0.52 - - 2334 - 2.50 0.076 746 -558.4 140.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
10161 812.8 10.0 973 10168 done 0.52 - - 2334 - 2.53 0.064 2160 558.9 140.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
10368 795.4 8.5 984 10374 roll 0.52 - - 2334 - 2.53 0.086 3562 554.2 140.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
10486 783.9 10.5 1007 10494 done 0.52 - - 2351 - 2.50 0.057 2145 -566.8 140.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
10692 765.7 9.1 1018 10698 roll 0.52 - - 2355 - 2.47 0.072 742 -568.0 140.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
10791 757.0 8.6 1037 10798 done 0.52 0.15 0.243 2323 -213.3 2.50 0.063 2157 566.0 140.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.55 14.68 14.76
10997 741.2 7.6 1048 11003 roll 0.53 - - 2323 - 2.50 0.084 3561 561.6 140.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.92
11050 736.7 8.6 1058 11056 done 0.53 - - 2333 - 2.47 0.055 2140 -575.3 140.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.79
11264 719.5 8.2 1070 11270 roll 0.53 - - 2344 - 2.47 0.070 736 -568.4 140.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
11329 714.3 7.7 1082 11334 done 0.54 - - 2344 - 2.50 0.063 2156 568.0 140.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
11553 695.9 8.2 1096 11559 roll 0.54 - - 2343 - 2.50 0.084 3567 564.4 140.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
11618 689.7 8.8 1108 11623 done 0.54 - - 2354 - 2.45 0.056 2152 -577.6 140.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
11842 669.4 9.1 1122 11847 roll 0.54 - - 2366 - 2.47 0.070 742 -570.9 140.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
11909 663.2 9.1 1135 11916 done 0.54 0.15 0.246 2332 -226.7 2.50 0.061 2153 564.4 140.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.76
12130 644.8 8.5 1148 12136 roll 0.54 - - 2333 - 2.50 0.083 3562 563.6 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
12238 634.1 9.8 1169 12244 done 0.54 - - 2343 - 2.47 0.053 2136 -577.3 140.6 - - 2389 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
12457 613.2 9.9 1182 12458 done 0.54 - - 2343 - - - 2140 - 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
12658 592.6 10.2 1192 12663 roll 0.54 - - 2354 - 2.45 0.068 746 -569.0 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
12691 589.1 10.2 1198 12696 done 0.54 - - 2354 - 2.47 0.059 2157 571.3 140.6 - - 2392 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.84
12905 567.8 9.9 1210 12910 roll 0.54 - - 2354 - 2.53 0.081 3570 558.5 140.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
12949 563.2 10.6 1218 12955 done 0.54 0.15 0.288 2334 -133.3 2.47 0.053 2143 -577.7 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.52 14.72 14.76
13174 543.7 8.5 1232 13180 roll 0.54 - - 2333 - 2.58 0.077 3571 553.5 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
13212 540.1 9.4 1239 13220 done 0.54 - - 2342 - 2.47 0.054 2149 -575.7 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.81
13418 523.0 8.2 1250 13424 roll 0.54 - - 2354 - 2.47 0.067 744 -568.8 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
13522 514.4 8.6 1270 13528 done 0.54 - - 2354 - 2.47 0.057 2161 573.7 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
13747 495.9 8.2 1284 13752 roll 0.54 - - 2354 - 2.50 0.082 3567 562.4 140.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
13805 490.4 9.4 1295 13813 done 0.54 0.12 0.291 2340 -116.7 2.47 0.053 2145 -575.7 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.76
14011 473.9 8.1 1306 14016 roll 0.54 - - 2349 - 2.47 0.067 740 -568.8 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
14055 470.1 8.9 1314 14060 done 0.54 - - 2349 - 2.47 0.056 2155 572.9 140.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.78
14279 450.0 9.0 1328 14280 done 0.54 - - 2349 - - - 2155 - 140.6 - - 2389 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14479 431.8 9.0 1338 14484 roll 0.54 - - 2349 - 2.53 0.083 3571 559.7 140.6 - - 2388 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
14517 428.3 8.5 1345 14524 done 0.54 - - 2359 - 2.47 0.054 2151 -574.9 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.78
14723 409.8 8.8 1356 14729 roll 0.54 0.12 0.274 2341 -150.0 2.50 0.065 732 -567.6 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.53 14.64 14.66
14808 403.2 9.0 1372 14814 done 0.54 - - 2341 - 2.50 0.057 2151 567.6 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
15033 387.2 7.0 1386 15039 roll 0.56 - - 2341 - 2.50 0.082 3558 562.8 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
15127 379.6 7.7 1404 15133 done 0.58 - - 2352 - 2.47 0.054 2141 -573.7 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
15342 364.1 7.4 1416 15348 roll 0.59 - - 2351 - 2.58 0.079 3571 554.3 140.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
15395 359.6 8.1 1426 15401 done 0.59 - - 2361 - 2.47 0.053 2150 -575.3 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
15609 342.6 8.1 1438 15610 done 0.59 - - 2360 - - - 2150 - 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15809 326.3 8.3 1448 15811 done 0.59 - - 2362 - - - 2150 - 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
16009 308.6 8.9 1458 16015 roll 0.59 - - 2373 - 2.50 0.066 743 -562.8 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.91
16043 305.5 9.6 1464 16049 done 0.59 - - 2373 - 2.47 0.056 2161 574.1 140.6 - - 2388 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
16257 286.5 8.7 1476 16263 roll 0.59 - - 2372 - 2.47 0.081 3558 565.6 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
16431 269.6 10.1 1510 16438 done 0.59 0.15 0.285 2352 -133.3 2.47 0.053 2141 -573.7 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.51 14.70 14.74
16646 253.6 7.2 1522 16648 done 0.61 - - 2352 - - - 2140 - 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.89
16847 239.3 7.5 1539 16853 roll 0.63 - - 2362 - 2.45 0.066 744 -569.8 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
16896 235.3 8.1 1548 16903 done 0.63 - - 2362 - 2.47 0.056 2160 573.3 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.79
17104 219.3 7.7 1569 17110 roll 0.64 - - 2362 - 2.50 0.082 3568 563.2 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
17168 213.8 8.2 1581 17174 done 0.64 - - 2372 - 2.47 0.053 2143 -576.9 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
17382 197.7 8.0 1603 17383 done 0.64 - - 2371 - - - 2144 - 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.90
17582 183.8 6.5 1623 17589 roll 0.68 - - 2372 - 2.58 0.078 3569 552.3 140.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.85
17652 179.1 6.6 1636 17659 done 0.71 - - 2382 - 2.47 0.052 2149 -574.9 140.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
17857 167.5 5.8 1657 17912 roll 0.79 - - 2382 - 2.62 0.077 3554 536.3 201.0 44.30 1.511 2170 -5.0 0.110 - - - - - - 14.84 14.36 13.81
17935 161.1 9.7 1671 17942 done 0.79 - - 2392 - 2.50 0.054 2152 -560.8 201.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.50
18152 138.7 10.4 1693 18158 roll 0.79 - - 2404 - 2.53 0.067 740 -558.1 201.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.70
18247 129.0 10.0 1711 18253 done 0.79 - - 2404 - 2.50 0.057 2151 564.4 201.0 - - 2165 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.63
18462 109.8 8.9 1733 18467 roll 0.79 - - 2404 - 2.55 0.081 3567 555.3 201.0 - - 2164 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.78
18646 91.6 8.9 1769 18653 done 0.79 - - 2415 - 2.50 0.053 2143 -569.6 201.0 - - 2165 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
18837 76.6 8.8 1806 18844 roll 0.79 - - 2426 - 2.47 0.066 742 -567.2 201.0 - - 2164 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.79
18979 65.1 7.7 1833 18986 done 0.80 - - 2425 - 2.50 0.054 2163 568.4 201.0 - - 2164 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
19171 50.7 6.2 1870 19214 done 0.86 - - 2426 - - - 2164 - 251.2 38.72 1.335 1966 -5.1 0.039 - - - - - - 14.82 14.46 13.86
19398 33.1 8.7 1913 19404 done 0.86 - - 2425 - - - 2164 - 251.2 - - 1963 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
19589 24.9 4.1 1950 19677 roll 1.00 0.12 0.121 2477 433.3 2.65 0.085 3557 525.7 354.6 76.40 1.328 1554 -5.4 0.020 - - - - - - 14.57 14.15 13.67
19789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19789 begin surface coast
19800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19800 begin surface
SM 0.66 - - - - -5.93 6.72 0.064 238 35.2 2.38 0.046 2248 -3480.7 400.16 21.00 0.203 1375 65.5 -0.022 - - - - - -