Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.16 of 150.00 AH used of 24V (87.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.11 of 97.00 AH used of 10V (85.46% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 101.9 m at 930.2 m, depth 1032 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 176 - - - 2210 - -146.6 -72.90 - 2802 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -3.4 7 120 roll -0.45 8.32 0.203 2390 266.1 2.25 0.052 816 -619.6 -146.6 -12.20 - 3218 -34.1 - - - - - - - 25.40 25.83 26.22
187 12.3 -10.1 16 195 done -0.33 0.15 0.102 2450 400.0 2.20 0.034 2209 633.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
494 33.5 -7.7 47 495 done -0.33 - - 2450 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
794 55.6 -7.1 77 803 roll -0.33 - - 2441 - 2.20 0.044 3616 639.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.08 -
856 59.4 -6.0 83 865 done -0.33 - - 2441 - 2.10 0.026 2199 -674.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
1166 77.5 -4.5 114 1170 roll -0.33 - - 2441 - 2.10 0.036 816 -658.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
1304 84.5 -5.3 123 1310 done -0.33 - - 2434 - 2.10 0.033 2205 661.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
1624 100.8 -4.8 139 1625 done -0.33 - - 2434 - - - 2205 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1923 115.7 -4.4 154 1924 done -0.33 - - 2434 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2224 126.2 -3.6 169 2229 roll -0.33 - - 2434 - 2.08 0.036 829 -661.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.33 -
2276 128.1 -4.3 171 2283 done -0.33 - - 2432 - 2.10 0.033 2217 661.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.37 -
2584 144.0 -4.8 187 2589 roll -0.33 - - 2430 - 2.15 0.045 3612 648.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.30 -
2656 146.5 -4.3 190 2664 done -0.33 - - 2430 - 2.12 0.026 2199 -666.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
2983 162.1 -4.9 203 2984 done -0.33 - - 2430 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3284 177.1 -5.1 213 3285 done -0.33 - - 2430 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3583 193.0 -5.3 223 3587 roll -0.33 - - 2430 - 2.08 0.037 821 -662.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
3663 195.9 -5.2 225 3670 done -0.33 - - 2430 - 2.10 0.032 2213 662.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
3970 207.9 -2.9 236 3975 roll -0.33 - - 2430 - 2.17 0.045 3614 645.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.35 -
4032 209.6 -2.7 238 4037 done -0.33 - - 2429 - 2.08 0.026 2204 -677.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.52 -
4361 220.8 -4.0 249 4366 roll -0.33 - - 2430 - 2.10 0.036 810 -663.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
4428 223.7 -4.5 251 4431 done -0.33 - - 2429 - 2.10 0.032 2208 665.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.46 -
4750 240.4 -5.1 262 4755 roll -0.33 - - 2428 - 2.20 0.045 3621 642.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.36 -
4798 241.9 -5.0 263 4802 done -0.33 - - 2428 - 2.08 0.027 2205 -680.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.53 -
5106 257.8 -4.8 273 5107 done -0.38 - - 2428 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5405 270.3 -3.9 283 5406 done -0.43 - - 2427 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5706 282.8 -4.3 293 5712 roll -0.49 0.12 0.076 2330 -808.3 2.10 0.034 816 -661.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.67 26.41 -
5748 284.7 -4.8 294 5752 done -0.49 0.22 0.116 2391 277.3 2.10 0.033 2208 662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.20 26.47 -
6097 303.9 -5.0 305 6098 done -0.49 - - 2391 - - - 2208 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6395 319.1 -5.1 310 6400 roll -0.49 - - 2390 - 2.17 0.046 3613 647.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.37 -
6478 322.0 -5.1 311 6482 done -0.49 - - 2390 - 2.08 0.027 2202 -678.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.54 -
6815 340.3 -5.0 317 6820 roll -0.49 - - 2390 - 2.10 0.037 809 -663.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.41 -
6877 343.3 -4.9 318 6881 done -0.49 - - 2390 - 2.15 0.033 2201 647.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.48 -
7235 356.9 -3.6 324 7236 done -0.49 - - 2390 - - - 2201 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7536 368.0 -3.7 329 7537 done -0.49 - - 2389 - - - 2201 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7835 383.0 -5.1 334 7839 roll -0.49 - - 2390 - 2.10 0.037 816 -659.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
7891 386.2 -5.3 335 7895 done -0.49 - - 2390 - 2.12 0.034 2216 660.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.47 -
8247 403.6 -4.8 341 8253 roll -0.49 - - 2390 - 2.12 0.037 816 -660.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
8310 406.2 -4.6 342 8314 done -0.49 - - 2384 - 2.12 0.034 2216 660.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.46 -
8662 420.1 -3.8 348 8668 roll -0.49 - - 2376 - 2.17 0.046 3616 645.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.36 -
8726 422.7 -4.0 349 8730 done -0.49 - - 2376 - 2.08 0.027 2206 -677.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.54 -
9077 439.4 -4.7 355 9081 roll -0.49 - - 2376 - 2.10 0.037 816 -661.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.40 -
9121 439.4 -4.7 355 9125 done -0.49 - - 2368 - 2.12 0.034 2217 660.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.46 -
9434 458.5 -5.4 361 9435 done -0.49 - - 2368 - - - 2218 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9733 475.1 -5.5 366 9735 done -0.49 - - 2369 - - - 2217 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10033 489.5 -4.7 371 10035 done -0.49 - - 2368 - - - 2217 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10333 502.3 -4.3 376 10335 done -0.49 - - 2368 - - - 2217 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10633 516.7 -4.9 381 10639 roll -0.49 - - 2368 - 2.12 0.037 821 -658.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.39 -
10701 520.0 -5.2 382 10705 done -0.49 - - 2363 - 2.10 0.034 2206 659.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.46 -
11053 539.7 -5.6 388 11059 roll -0.49 - - 2363 - 2.20 0.047 3618 641.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.33 -
11108 539.7 -5.6 388 11115 done -0.49 - - 2363 - 2.08 0.028 2211 -676.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.53 -
11413 559.8 -5.5 394 11419 roll -0.49 - - 2363 - 2.20 0.047 3619 640.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.32 -
11473 562.8 -5.3 395 11478 done -0.49 - - 2363 - 2.10 0.028 2203 -674.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.53 -
11831 578.8 -4.4 401 11836 roll -0.49 - - 2363 - 2.10 0.038 818 -659.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.37 -
11950 584.3 -4.5 403 11954 done -0.49 - - 2362 - 2.12 0.034 2214 658.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.44 -
12313 601.5 -5.0 409 12314 done -0.49 - - 2362 - - - 2214 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12611 618.7 -5.8 414 12612 done -0.49 - - 2363 - - - 2214 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12911 635.9 -5.8 419 12917 roll -0.49 - - 2362 - 2.12 0.038 819 -658.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.37 -
12971 639.6 -5.9 420 12975 done -0.49 - - 2362 - 2.12 0.035 2213 657.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.44 -
13328 655.8 -4.2 426 13334 roll -0.49 - - 2362 - 2.20 0.047 3621 640.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.31 -
13382 655.8 -4.2 426 13389 done -0.49 - - 2362 - 2.10 0.028 2201 -676.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.51 -
13687 667.9 -3.3 432 13689 done -0.49 - - 2362 - - - 2201 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13987 678.7 -3.7 437 13991 roll -0.49 - - 2362 - 2.10 0.038 818 -658.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.35 -
14022 678.7 -3.7 437 14025 done -0.49 - - 2359 - 2.12 0.034 2215 659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.42 -
14344 694.2 -4.4 443 14345 done -0.49 - - 2359 - - - 2215 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14644 709.8 -5.3 448 14649 roll -0.49 - - 2360 - 2.15 0.038 809 -654.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
14697 709.8 -5.3 448 14706 done -0.49 - - 2360 - 2.17 0.035 2211 646.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.41 -
15004 726.1 -4.2 454 15005 done -0.49 - - 2359 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15304 739.3 -4.3 459 15305 done -0.49 - - 2359 - - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15605 751.6 -4.1 464 15611 roll -0.49 - - 2359 - 2.12 0.039 812 -659.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.33 -
15682 754.5 -4.3 465 15686 done -0.49 - - 2360 - 2.12 0.035 2211 659.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.41 -
16020 769.0 -4.0 471 16026 roll -0.49 - - 2359 - 2.17 0.047 3612 645.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.27 -
16067 769.0 -4.0 471 16070 done -0.49 - - 2359 - 2.10 0.028 2197 -673.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.50 -
16379 781.8 -3.4 477 16385 roll -0.54 - - 2359 - 2.10 0.039 816 -657.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
16422 781.8 -3.4 477 16426 done -0.60 - - 2359 - 2.12 0.034 2216 660.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.40 -
16734 792.6 -3.2 483 16740 roll -0.65 - - 2359 - 2.15 0.039 810 -654.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
16787 792.6 -3.2 483 16795 done -0.71 0.12 0.075 2277 -683.3 2.12 0.034 2210 660.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.40 26.40 -
17095 819.7 -8.4 489 17097 done -0.65 0.20 0.110 2339 310.0 - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.34 - -
17394 836.4 -5.3 494 17395 done -0.65 - - 2340 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17694 849.7 -4.4 499 17695 done -0.65 - - 2340 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17994 867.5 -6.1 504 17995 done -0.65 - - 2340 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18294 882.8 -4.9 509 18295 done -0.65 - - 2340 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18594 897.6 -5.0 514 18595 done -0.65 - - 2340 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18897 912.6 -4.9 519 18902 roll -0.65 - - 2340 - 2.12 0.040 813 -659.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.30 -
18955 915.7 -4.9 520 18959 done -0.65 - - 2337 - 2.12 0.035 2205 656.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.38 -
19311 932.7 -4.5 526 19317 roll -0.65 - - 2331 - 2.22 0.048 3622 638.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.24 -
19371 935.2 -4.4 527 19375 done -0.65 - - 2331 - 2.12 0.029 2200 -670.8 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.47 -
19727 952.0 -4.7 533 19733 roll -0.65 - - 2331 - 2.12 0.040 810 -655.7 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.28 -
19770 952.0 -4.7 533 19774 done -0.65 - - 2324 - 2.12 0.035 2208 659.4 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.37 -
19840 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19840 begin apogee
19844 957.2 -4.5 535 19966 done -0.23 0.43 0.083 2477 355.8 - - 2015 - - 117.40 1.214 2617 -5.0 0.421 - - - - - - 26.18 - 23.77
19968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19968 begin climb
19969 958.3 - 537 20102 roll 0.45 0.57 0.050 2703 396.5 2.35 0.041 653 -579.6 146.6 123.95 1.179 2018 -4.8 0.417 - - - - - - 24.80 23.96 23.11
20158 947.2 8.0 540 20162 done 0.45 - - 2703 - 2.28 0.033 2031 604.4 146.6 - - 2014 - - - - - - - - - 24.53 -
20489 913.4 9.5 546 20496 roll 0.31 0.17 0.121 2645 -341.2 2.28 0.042 3432 614.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.28 25.36 -
20537 913.4 9.5 546 20542 done 0.18 0.15 0.119 2604 -273.3 2.17 0.029 2038 -642.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.34 25.51 -
20844 892.9 5.3 551 20868 roll 0.18 - - 2604 - 2.28 0.041 632 -616.7 169.4 18.88 1.103 1926 -4.5 0.387 - - - - - - - 25.44 24.50
20913 889.7 5.4 552 20938 done 0.18 - - 2604 - 2.20 0.032 2033 636.8 189.0 17.70 1.083 1846 -4.5 0.394 - - - - - - - 25.59 24.34
21260 870.3 5.2 558 21292 roll 0.18 - - 2604 - 2.35 0.044 3426 592.8 218.6 25.52 1.110 1725 -4.7 0.395 - - - - - - - 25.29 24.39
21320 867.0 5.3 559 21348 done 0.18 - - 2604 - 2.20 0.029 2025 -636.8 243.9 22.80 1.092 1622 -4.5 0.381 - - - - - - - 25.46 24.18
21675 848.4 5.1 565 21704 done 0.18 - - 2604 - - - 2025 - 274.7 26.45 1.099 1497 -4.7 0.387 - - - - - - - - 24.34
22031 831.5 4.7 571 22072 done 0.23 - - 2604 - - - 2025 - 318.6 38.62 1.104 1318 -4.6 0.371 - - - - - - - - 24.23
22331 816.0 5.4 576 22352 done 0.30 0.12 0.078 2694 750.0 - - 2025 - 338.5 18.15 1.056 1236 -4.5 0.371 - - - - - - 25.82 - 24.45
22631 787.7 9.7 581 22638 roll 0.25 0.20 0.106 2625 -345.0 2.25 0.043 3426 622.7 338.5 - - 1233 - - - - - - - - 25.73 25.79 -
22669 787.7 9.7 581 22673 done 0.19 - - 2625 - 2.15 0.030 2028 -650.2 338.5 - - 1233 - - - - - - - - - 25.88 -
22986 768.8 4.8 587 23028 roll 0.24 - - 2625 - 2.35 0.043 629 -595.3 379.3 35.08 1.078 1070 -4.6 0.352 - - - - - - - 25.32 24.48
23059 765.8 4.9 588 23098 done 0.30 - - 2625 - 2.20 0.031 2030 636.8 417.1 33.62 1.054 916 -4.6 0.353 - - - - - - - 25.50 24.15
23406 748.6 4.5 594 23454 done 0.39 0.15 0.068 2725 666.7 - - 2030 - 469.2 44.55 1.059 705 -4.7 0.356 - - - - - - 25.84 - 24.16
23706 715.3 11.7 599 23713 roll 0.32 0.22 0.102 2647 -354.5 2.25 0.042 3433 623.6 469.2 - - 700 - - - - - - - - 25.60 25.67 -
23729 715.3 11.7 599 23733 done 0.26 - - 2648 - 2.17 0.029 2029 -647.0 469.2 - - 700 - - - - - - - - - 25.75 -
24061 692.7 6.0 605 24067 roll 0.33 - - 2647 - 2.20 0.043 635 -633.6 469.2 - - 698 - - - - - - - - - 25.93 -
24115 692.7 6.0 605 24122 done 0.40 - - 2647 - 2.15 0.031 2036 651.6 469.2 - - 697 - - - - - - - - - 26.02 -
24421 671.2 5.9 611 24431 roll 0.48 0.12 0.079 2748 841.7 2.22 0.042 634 -631.5 473.9 4.03 0.643 684 -3.2 0.358 - - - - - - 26.20 26.06 24.93
24452 671.2 5.9 611 24462 done 0.56 - - 2748 - 2.15 0.032 2028 648.4 478.5 5.72 0.780 665 -3.3 0.304 - - - - - - - 26.10 24.98
24775 623.5 14.2 617 24782 roll 0.46 0.15 0.123 2696 -346.7 2.17 0.042 3418 640.6 478.5 - - 665 - - - - - - - - 26.05 26.09 -
24812 623.5 14.2 617 24817 done 0.35 0.15 0.113 2651 -300.0 2.12 0.030 2026 -656.6 478.5 - - 665 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
25130 599.8 6.2 623 25136 roll 0.44 0.10 0.093 2723 720.0 2.17 0.041 632 -642.4 478.5 - - 664 - - - - - - - - 26.32 26.15 -
25192 594.1 6.9 624 25196 done 0.50 - - 2723 - 2.17 0.031 2026 642.4 478.5 - - 665 - - - - - - - - - 26.24 -
25549 553.3 11.3 630 25550 done 0.50 - - 2723 - - - 2026 - 478.5 - - 665 - - - - - - - - - - -
25849 520.2 11.5 635 25853 roll 0.50 - - 2727 - 2.17 0.043 632 -642.4 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.26 -
25878 520.2 11.5 635 25882 done 0.50 - - 2726 - 2.17 0.031 2030 644.2 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.33 -
26206 480.1 11.3 641 26211 roll 0.50 - - 2727 - 2.17 0.044 3429 644.7 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.29 -
26228 480.1 11.3 641 26232 done 0.50 - - 2727 - 2.12 0.030 2019 -665.1 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.37 -
26565 439.4 11.3 647 26569 roll 0.50 - - 2727 - 2.15 0.043 632 -645.1 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.31 -
26624 433.6 11.1 648 26628 done 0.50 - - 2727 - 2.12 0.031 2035 661.8 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.39 -
26981 397.1 10.0 654 26985 roll 0.50 - - 2726 - 2.17 0.043 635 -645.2 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.33 -
27015 397.1 10.0 654 27019 done 0.50 - - 2727 - 2.15 0.031 2020 644.2 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.41 -
27337 364.5 9.1 660 27338 done 0.50 - - 2727 - - - 2020 - 478.5 - - 664 - - - - - - - - - - -
27637 339.0 8.4 665 27643 roll 0.50 - - 2727 - 2.15 0.043 635 -644.2 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.35 -
27680 339.0 8.4 665 27684 done 0.50 - - 2727 - 2.15 0.031 2024 646.0 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.45 -
27997 308.3 8.5 671 28001 roll 0.50 - - 2727 - 2.15 0.043 635 -646.0 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.36 -
28025 308.3 8.5 671 28030 done 0.50 - - 2727 - 2.15 0.031 2029 648.4 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.46 -
28353 276.4 8.9 681 28357 roll 0.50 - - 2726 - 2.17 0.043 635 -642.4 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.36 -
28384 273.5 8.9 682 28388 done 0.50 - - 2727 - 2.12 0.031 2039 662.3 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.46 -
28710 242.9 9.9 693 28714 roll 0.50 - - 2727 - 2.20 0.043 631 -640.0 478.5 - - 663 - - - - - - - - - 26.37 -
28749 239.8 10.0 694 28753 done 0.50 - - 2726 - 2.15 0.031 2024 647.9 478.5 - - 663 - - - - - - - - - 26.48 -
29072 207.6 9.2 705 29073 done 0.50 - - 2727 - - - 2024 - 478.5 - - 664 - - - - - - - - - - -
29371 184.8 6.9 715 29377 roll 0.55 - - 2727 - 2.15 0.042 633 -647.0 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.39 -
29409 182.6 6.9 716 29413 done 0.60 - - 2727 - 2.10 0.031 2032 666.2 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.48 -
29726 160.6 6.9 727 29732 roll 0.67 - - 2727 - 2.17 0.043 624 -648.8 478.5 - - 663 - - - - - - - - - 26.39 -
29756 158.3 7.0 728 29763 done 0.73 0.15 0.068 2825 653.3 2.12 0.031 2034 665.1 478.5 - - 664 - - - - - - - - 26.48 26.49 -
30067 107.8 15.6 742 30073 roll 0.60 0.25 0.109 2740 -340.0 2.15 0.041 3422 645.6 478.5 - - 664 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
30107 103.9 12.4 744 30111 done 0.54 - - 2740 - 2.08 0.028 2022 -673.1 478.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.50 -
30424 83.2 5.9 760 30430 roll 0.61 - - 2740 - 2.15 0.042 628 -648.4 480.7 - - 664 - - - - - - - - - 26.40 -
30495 78.3 6.8 764 30504 done 0.68 - - 2740 - 2.08 0.030 2025 671.6 480.7 - - 663 - - - - - - - - - 26.51 -
30804 56.0 6.8 795 30806 done 0.77 0.15 0.071 2837 646.7 - - 2025 - 480.7 - - 664 - - - - - - - - 26.63 - -
31104 20.8 11.7 825 31113 roll 0.77 0.12 0.123 2797 -333.3 2.15 0.040 630 -648.8 480.7 - - 663 - - - - - - - - 26.47 26.40 -
31147 16.8 9.0 829 31155 done 0.77 - - 2797 - 2.10 0.031 2031 667.1 480.7 - - 663 - - - - - - - - - 26.50 -
31334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31335 begin surface coast
31356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31357 begin surface
SM 1.32 - - - - -7.27 6.68 0.028 169 25.3 0.25 0.057 2209 4716.0 479.56 - - 663 - - - - - - - -