SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.66 of 350.00 AH used of 24V (80.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.64 - - 164 - - - 1520 - -79.0 -60.60 - 3386 - - - - - - - - - - 14.86
88 4.1 -8.6 4 101 roll -0.64 9.18 0.413 1982 198.0 1.88 0.076 459 -564.4 -79.0 - - 3388 - - - - - - - - 14.35 14.63 -
297 37.1 -13.6 18 301 done -0.57 - - 1977 - 1.77 0.045 1515 596.6 -79.0 - - 3389 - - - - - - - - - 14.70 -
596 76.4 -12.5 38 598 done -0.52 0.17 0.261 2017 235.3 - - 1516 - -79.0 - - 3391 - - - - - - - - 14.50 - -
896 99.1 -7.6 58 897 done -0.51 - - 2017 - - - 1516 - -79.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1196 122.2 -8.4 78 1200 roll -0.50 - - 2011 - 1.80 0.055 2577 589.4 -79.0 - - 3392 - - - - - - - - - 14.75 -
1345 135.4 -8.8 88 1349 done -0.50 - - 2012 - 1.85 0.065 1513 -575.1 -79.0 - - 3392 - - - - - - - - - 14.69 -
1645 160.4 -7.1 108 1646 done -0.49 - - 2011 - - - 1512 - -79.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1945 177.3 -5.6 128 1949 roll -0.50 - - 2003 - 1.83 0.085 2578 582.5 -87.8 -0.17 - 3430 -223.5 - - - - - - - - 14.76 14.82
2096 186.7 -6.5 138 2100 done -0.50 - - 2004 - 1.85 0.065 1514 -575.1 -87.8 - - 3429 - - - - - - - - - 14.74 -
2396 212.7 -9.7 158 2397 done -0.50 - - 2003 - - - 1514 - -87.8 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2695 239.6 -7.8 178 2696 done -0.50 - - 2003 - - - 1514 - -87.8 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2996 260.0 -6.5 193 2997 done -0.50 - - 2004 - - - 1514 - -87.8 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3295 281.0 -7.3 203 3296 done -0.50 - - 2003 - - - 1514 - -87.8 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3595 303.7 -7.4 213 3596 done -0.50 - - 2003 - - - 1514 - -87.8 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3895 325.7 -7.5 223 3898 roll -0.50 - - 1996 - 1.80 0.057 2576 590.0 -87.8 - - 3426 - - - - - - - - - 14.76 -
3970 331.3 -7.5 226 3974 done -0.50 0.12 0.242 2024 233.3 1.85 0.069 1517 -572.4 -87.8 - - 3425 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
4287 353.8 -7.2 237 4290 roll -0.51 - - 2018 - 1.80 0.057 2577 588.9 -87.8 - - 3424 - - - - - - - - - 14.82 -
4420 363.0 -6.8 242 4424 done -0.54 - - 2018 - 1.85 0.068 1517 -573.0 -87.8 - - 3421 - - - - - - - - - 14.78 -
4737 385.0 -6.9 253 4738 done -0.56 - - 2018 - - - 1517 - -87.8 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5035 405.9 -7.0 263 5036 done -0.57 - - 2018 - - - 1517 - -87.8 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5335 425.9 -6.5 273 5337 done -0.59 - - 2018 - - - 1517 - -87.8 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5636 443.7 -5.7 283 5637 done -0.61 - - 2018 - - - 1517 - -95.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5936 461.1 -6.0 293 5937 done -0.63 - - 2018 - - - 1516 - -95.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6235 481.9 -7.3 303 6240 roll -0.65 0.12 0.143 1970 -400.0 1.90 0.093 460 -555.8 -95.7 - - 3418 - - - - - - - - 14.83 14.70 -
6340 492.8 -10.5 307 6344 done -0.62 - - 1962 - 1.77 0.048 1517 597.2 -95.7 - - 3417 - - - - - - - - - 14.83 -
6657 525.7 -10.5 318 6661 roll -0.59 0.15 0.263 1989 180.0 1.80 0.058 2577 588.9 -95.7 - - 3416 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
6774 535.4 -9.2 322 6777 done -0.59 - - 1989 - 1.85 0.069 1520 -571.4 -95.7 - - 3416 - - - - - - - - - 14.76 -
7075 563.7 -8.7 332 7076 done -0.59 - - 1989 - - - 1519 - -95.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7375 587.5 -7.7 342 7376 done -0.59 - - 1989 - - - 1519 - -95.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7675 609.6 -7.3 352 7679 roll -0.59 - - 1981 - 1.83 0.059 2583 581.4 -95.7 - - 3413 - - - - - - - - - 14.72 -
7750 614.9 -7.1 355 7754 done -0.59 - - 1981 - 1.88 0.071 1519 -566.0 -95.7 - - 3412 - - - - - - - - - 14.75 -
8065 638.2 -7.5 366 8066 done -0.59 - - 1981 - - - 1519 - -95.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8365 662.3 -8.3 376 8369 roll -0.59 - - 1981 - 1.90 0.093 466 -554.2 -95.7 - - 3410 - - - - - - - - - 14.62 -
8424 666.2 -8.4 378 8429 done -0.57 0.12 0.278 1998 141.7 1.80 0.050 1525 588.3 -95.7 - - 3409 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
8727 690.0 -7.5 388 8730 roll -0.57 - - 1993 - 1.80 0.060 2576 583.9 -95.7 - - 3408 - - - - - - - - - 14.75 -
8904 702.6 -7.6 394 8908 done -0.59 - - 1993 - 1.88 0.071 1513 -565.4 -95.7 - - 3408 - - - - - - - - - 14.73 -
9205 727.8 -7.8 404 9206 done -0.59 - - 1993 - - - 1513 - -95.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9505 749.2 -6.9 414 9506 done -0.59 - - 1993 - - - 1513 - -95.7 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9806 766.9 -5.5 424 9807 done -0.59 - - 1993 - - - 1513 - -97.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10106 782.1 -4.8 434 10109 roll -0.59 - - 1993 - 1.92 0.096 457 -550.0 -97.3 - - 3404 - - - - - - - - - 14.63 -
10181 786.6 -5.7 437 10184 done -0.59 - - 1985 - 1.83 0.051 1528 585.2 -97.3 - - 3404 - - - - - - - - - 14.77 -
10497 804.5 -5.8 448 10500 roll -0.59 - - 1977 - 1.80 0.062 2576 582.2 -97.3 - - 3402 - - - - - - - - - 14.71 -
10584 808.9 -5.9 451 10588 done -0.59 - - 1977 - 1.88 0.073 1518 -562.8 -97.3 - - 3402 - - - - - - - - - 14.71 -
10885 830.7 -7.0 461 10886 done -0.59 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11185 853.3 -7.8 471 11186 done -0.59 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11485 876.7 -8.0 481 11486 done -0.59 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11785 902.5 -8.4 491 11789 roll -0.59 - - 1972 - 1.85 0.064 2578 573.0 -97.3 - - 3398 - - - - - - - - - 14.69 -
11920 913.2 -7.9 496 11923 done -0.59 - - 1969 - 1.90 0.073 1512 -561.1 -97.3 - - 3397 - - - - - - - - - 14.69 -
12235 938.6 -8.0 507 12237 done -0.59 - - 1969 - - - 1512 - -97.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12535 961.2 -7.5 517 12538 roll -0.59 - - 1961 - 1.85 0.064 2574 574.1 -97.3 - - 3395 - - - - - - - - - 14.62 -
12594 964.4 -7.5 519 12598 done -0.59 0.15 0.251 1994 220.0 1.90 0.076 1512 -558.9 -97.3 - - 3397 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
12864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12864 begin apogee
12870 981.3 -5.7 528 12980 done -0.18 0.47 0.216 2126 280.9 - - 1395 - - 101.57 2.184 3063 -3.3 0.277 - - - - 1 - 14.50 - 13.21
12981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12981 begin climb
12983 983.0 - 531 13121 done 0.66 0.93 0.138 2401 295.7 - - 1395 - 97.3 129.50 2.363 2665 -3.1 0.239 - - - - 1 - 14.15 - 13.11
13420 959.0 7.5 546 13421 done 0.60 - - 2402 - - - 1394 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
13721 937.8 7.0 556 13723 done 0.53 0.17 0.289 2366 -211.8 - - 1395 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.37 - -
14022 922.2 5.0 566 14066 done 0.52 - - 2366 - - - 1395 - 118.2 37.55 1.464 2580 -2.1 0.248 - - - - 1 - - - 13.71
14353 904.8 5.3 577 14392 done 0.51 - - 2366 - - - 1394 - 132.6 32.83 1.309 2521 -1.8 0.233 - - - - 1 - - - 13.66
14682 888.5 4.7 588 14739 done 0.52 - - 2366 - - - 1395 - 157.8 45.35 1.636 2419 -2.2 0.229 - - - - 1 - - - 13.57
15042 870.6 4.8 600 15092 done 0.53 - - 2366 - - - 1394 - 182.3 43.05 1.591 2318 -2.3 0.240 - - - - 1 - - - 13.57
15371 851.7 6.2 611 15373 done 0.52 - - 2366 - - - 1394 - 182.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15671 830.8 7.4 621 15673 done 0.51 - - 2366 - - - 1394 - 182.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15970 806.1 8.6 631 15972 done 0.50 - - 2366 - - - 1394 - 182.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16271 779.1 9.0 641 16272 done 0.50 - - 2366 - - - 1395 - 182.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16570 752.5 8.8 651 16571 done 0.50 - - 2366 - - - 1394 - 182.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16870 727.2 8.3 661 16874 roll 0.50 - - 2371 - 1.95 0.107 346 -537.4 182.3 - - 2312 - - - - - - - - - 14.62 -
16960 720.1 9.1 664 16964 done 0.48 - - 2371 - 1.83 0.055 1406 579.2 182.3 - - 2312 - - - - - - - - - 14.75 -
17262 691.8 8.8 674 17263 done 0.47 - - 2371 - - - 1408 - 182.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17561 665.0 8.8 684 17565 roll 0.46 0.15 0.265 2339 -213.3 1.83 0.063 2452 570.5 182.3 - - 2312 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
17619 661.4 8.5 686 17623 done 0.46 - - 2344 - 1.90 0.081 1400 -553.7 182.3 - - 2312 - - - - - - - - - 14.67 -
17922 639.6 6.7 696 17923 done 0.47 - - 2344 - - - 1400 - 182.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18220 620.7 6.2 706 18224 roll 0.48 - - 2353 - 1.95 0.105 346 -540.5 182.3 - - 2311 - - - - - - - - - 14.60 -
18295 615.4 6.9 709 18298 done 0.48 - - 2349 - 1.83 0.052 1409 580.9 182.3 - - 2311 - - - - - - - - - 14.74 -
18610 593.3 7.1 720 18614 roll 0.48 - - 2352 - 1.80 0.062 2452 579.4 182.3 - - 2311 - - - - - - - - - 14.69 -
18685 587.9 7.3 723 18689 done 0.48 - - 2360 - 1.90 0.080 1397 -555.3 182.3 - - 2311 - - - - - - - - - 14.66 -
19000 564.0 7.6 734 19002 done 0.48 - - 2360 - - - 1397 - 182.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19300 542.4 6.9 744 19302 done 0.48 - - 2359 - - - 1396 - 182.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19600 523.0 6.1 754 19604 roll 0.48 - - 2359 - 1.83 0.062 2452 577.0 182.3 - - 2311 - - - - - - - - - 14.69 -
19659 520.3 6.1 756 19663 done 0.48 - - 2368 - 1.90 0.080 1397 -555.3 182.3 - - 2314 - - - - - - - - - 14.66 -
19960 500.4 6.3 766 19962 done 0.48 - - 2368 - - - 1397 - 182.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20260 481.9 6.4 776 20261 done 0.48 - - 2368 - - - 1397 - 182.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20560 462.6 6.6 786 20562 done 0.48 - - 2368 - - - 1397 - 182.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20860 440.8 7.5 796 20864 roll 0.48 - - 2375 - 1.95 0.102 341 -541.5 182.3 - - 2311 - - - - - - - - - 14.59 -
20950 434.4 8.3 799 20955 done 0.47 0.15 0.252 2343 -213.3 1.83 0.050 1409 583.6 182.3 - - 2311 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
21251 411.6 7.4 809 21255 roll 0.49 - - 2343 - 1.80 0.059 2458 582.8 182.3 - - 2311 - - - - - - - - - 14.69 -
21310 408.1 7.6 811 21314 done 0.51 - - 2348 - 1.90 0.077 1396 -558.9 182.3 - - 2312 - - - - - - - - - 14.66 -
21611 383.5 7.8 821 21612 done 0.52 - - 2348 - - - 1396 - 182.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21911 359.9 8.0 831 21915 roll 0.54 - - 2356 - 1.92 0.100 348 -545.8 182.3 - - 2312 - - - - - - - - - 14.59 -
22029 350.9 8.6 835 22033 done 0.54 - - 2356 - 1.80 0.049 1407 588.3 182.3 - - 2312 - - - - - - - - - 14.73 -
22330 327.2 7.3 845 22332 done 0.54 - - 2357 - - - 1407 - 182.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22630 306.1 7.2 855 22632 done 0.54 - - 2356 - - - 1408 - 182.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22930 286.0 6.5 865 22932 done 0.54 - - 2356 - - - 1408 - 182.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23231 267.5 6.0 875 23235 roll 0.55 - - 2356 - 1.77 0.057 2451 589.3 182.5 - - 2313 - - - - - - - - - 14.74 -
23305 263.2 5.9 878 23309 done 0.55 - - 2364 - 1.88 0.076 1397 -560.6 185.1 - - 2313 - - - - - - - - - 14.67 -
23606 246.7 4.9 890 23654 done 0.58 - - 2364 - - - 1397 - 207.2 40.17 1.068 2219 -2.3 0.101 - - - - 1 - - - 13.96
23950 227.0 6.8 913 23951 done 0.59 - - 2360 - - - 1397 - 207.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
24250 206.5 6.8 933 24251 done 0.60 - - 2364 - - - 1397 - 207.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
24550 185.4 7.2 953 24551 done 0.61 - - 2364 - - - 1397 - 207.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
24851 163.8 7.1 973 24854 roll 0.63 - - 2364 - 1.83 0.057 2458 579.8 207.2 - - 2218 - - - - - - - - - 14.62 -
24910 159.4 7.4 977 24914 done 0.64 - - 2372 - 1.90 0.075 1398 -557.9 207.2 - - 2219 - - - - - - - - - 14.60 -
25210 137.9 6.4 997 25211 done 0.64 - - 2371 - - - 1397 - 207.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
25510 121.1 5.9 1017 25516 done 0.65 - - 2371 - - - 1398 - 210.7 3.85 1.083 2202 -4.4 0.092 - - - - - - - - 14.13
25810 102.4 6.3 1037 25814 roll 0.65 - - 2379 - 1.92 0.096 345 -548.4 210.7 - - 2202 - - - - - - - - - 14.58 -
25960 92.5 6.9 1047 25964 done 0.65 - - 2379 - 1.80 0.046 1413 593.3 210.7 - - 2202 - - - - - - - - - 14.71 -
26263 69.4 8.1 1067 26267 roll 0.66 - - 2379 - 1.77 0.055 2453 587.6 210.7 - - 2202 - - - - - - - - - 14.63 -
26472 54.2 7.0 1081 26475 done 0.68 - - 2386 - 1.88 0.073 1399 -560.6 210.7 - - 2202 - - - - - - - - - 14.62 -
26771 39.4 4.0 1101 26816 roll 0.75 0.12 0.138 2442 466.7 1.92 0.096 344 -549.5 249.3 36.25 0.828 2042 -4.4 0.039 - - - - - - 14.65 14.64 14.27
26936 28.1 8.1 1112 26940 done 0.71 - - 2441 - 1.80 0.047 1403 588.3 249.3 - - 2039 - - - - - - - - - 14.64 -
27173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27173 begin surface coast
27189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27189 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.29 6.62 0.070 157 -345.0 0.17 0.092 1535 776.5 350.04 85.95 0.744 1634 -4.7 0.000 - - - - - -