SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.99 of 150.00 AH used of 24V (81.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.81 of 97.00 AH used of 10V (75.45% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 56 VBD -0.86 - - 158 - - - 1832 - -146.6 -31.60 - 1908 - - - - - - - - - - -
59 2.1 -1.5 3 108 roll -0.86 9.98 0.213 2722 256.9 2.40 0.054 344 -620.0 -146.6 -32.62 - 2920 -31.0 - - - - - - - 25.72 26.16 26.62
336 27.3 -11.3 31 346 done -0.67 0.25 0.138 2784 248.0 2.35 0.023 1898 661.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 25.90 26.36 -
646 52.9 -8.3 62 655 roll -0.60 - - 2785 - 2.45 0.041 349 -632.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.29 -
706 58.8 -9.9 68 716 done -0.50 0.20 0.129 2834 245.0 2.33 0.023 1896 663.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.07 26.46 -
1016 81.4 -6.6 93 1023 roll -0.50 - - 2824 - 2.42 0.038 3456 644.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.36 -
1196 92.1 -6.1 99 1204 done -0.50 - - 2824 - 2.47 0.022 1818 -663.2 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.53 -
1526 108.6 -4.7 110 1534 roll -0.50 - - 2824 - 2.30 0.041 348 -639.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.39 -
1747 120.4 -5.8 117 1755 done -0.48 0.12 0.135 2850 216.7 2.30 0.022 1891 670.9 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.31 26.58 -
2068 137.6 -5.5 128 2069 done -0.51 - - 2850 - - - 1891 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2397 153.8 -4.5 138 2404 roll -0.56 - - 2840 - 2.42 0.037 3457 647.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.45 -
2506 156.5 -4.4 139 2515 done -0.60 - - 2839 - 2.45 0.022 1823 -666.9 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.58 -
2817 170.5 -3.7 145 2825 roll -0.64 0.12 0.080 2753 -716.7 2.53 0.037 3449 642.7 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.74 26.46 -
2965 175.7 -3.8 147 2974 done -0.64 0.15 0.129 2796 286.7 2.45 0.022 1818 -665.7 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.28 26.58 -
3296 191.1 -4.6 153 3303 roll -0.64 - - 2799 - 2.30 0.041 351 -637.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.44 -
3406 195.0 -5.3 154 3410 done -0.64 - - 2787 - 2.30 0.023 1890 669.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.59 -
3706 218.2 -6.5 159 3714 roll -0.64 - - 2775 - 2.42 0.037 3453 645.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.46 -
3805 221.9 -6.4 160 3809 done -0.64 - - 2775 - 2.45 0.022 1824 -664.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.59 -
4117 240.4 -5.0 166 4125 roll -0.61 - - 2767 - 2.50 0.037 3445 648.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.45 -
4226 242.9 -4.6 167 4236 done -0.59 0.15 0.125 2809 280.0 2.45 0.023 1818 -664.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.29 26.58 -
4537 253.1 -2.7 173 4538 done -0.59 - - 2808 - - - 1818 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4837 266.1 -4.5 178 4839 done -0.61 - - 2808 - - - 1818 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5137 283.6 -6.0 183 5144 roll -0.63 - - 2797 - 2.53 0.037 3445 643.1 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.44 -
5276 291.5 -6.4 185 5280 done -0.66 - - 2797 - 2.45 0.023 1824 -661.6 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.58 -
5607 319.0 -8.1 191 5608 done -0.66 - - 2797 - - - 1821 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5907 342.3 -7.7 196 5908 done -0.66 - - 2797 - - - 1824 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6207 359.2 -5.4 201 6208 done -0.66 - - 2797 - - - 1825 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6508 373.3 -4.7 206 6510 done -0.68 - - 2797 - - - 1823 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6808 389.8 -5.6 211 6815 roll -0.70 - - 2785 - 2.55 0.038 3454 639.6 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.42 -
7017 401.0 -6.1 214 7024 done -0.73 - - 2785 - 2.47 0.024 1824 -659.9 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.57 -
7348 422.9 -6.1 220 7349 done -0.73 - - 2785 - - - 1824 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7647 439.6 -5.5 225 7649 done -0.73 - - 2785 - - - 1824 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7947 454.6 -5.0 230 7955 roll -0.73 - - 2773 - 2.58 0.039 3458 633.3 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.40 -
8026 457.4 -4.9 231 8031 done -0.73 - - 2773 - 2.47 0.024 1825 -661.1 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.56 -
8358 474.2 -4.8 237 8359 done -0.73 - - 2773 - - - 1824 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8659 489.5 -5.1 242 8667 roll -0.73 - - 2761 - 2.55 0.039 3452 638.4 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.39 -
8747 492.8 -5.3 243 8751 done -0.73 - - 2761 - 2.47 0.024 1825 -658.7 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.55 -
9129 520.3 -6.8 248 9130 done -0.73 - - 2761 - - - 1825 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
9489 549.9 -8.0 251 9497 roll -0.73 - - 2749 - 2.58 0.039 3455 631.8 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.37 -
9598 549.9 -8.0 251 9602 done -0.73 - - 2749 - 2.47 0.024 1825 -659.9 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.54 -
9959 580.0 -6.8 254 9960 done -0.73 - - 2749 - - - 1825 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
10319 597.6 -4.9 257 10320 done -0.73 - - 2749 - - - 1825 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10679 619.4 -5.8 260 10680 done -0.73 - - 2749 - - - 1825 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
11038 645.2 -7.0 263 11047 roll -0.73 - - 2737 - 2.60 0.041 3460 628.8 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.34 -
11280 664.3 -7.7 265 11287 done -0.73 - - 2737 - 2.47 0.024 1828 -660.7 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.52 -
11639 693.4 -8.1 268 11640 done -0.73 - - 2737 - - - 1828 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11998 718.8 -7.2 271 12000 done -0.73 - - 2735 - - - 1828 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
12359 739.5 -5.9 274 12360 done -0.73 - - 2737 - - - 1828 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12719 757.6 -5.1 277 12727 roll -0.73 - - 2725 - 2.60 0.041 3471 631.9 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.29 -
12798 757.6 -5.1 277 12803 done -0.73 0.15 0.127 2768 286.7 2.53 0.025 1821 -652.2 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.17 26.48 -
13191 780.7 -4.8 281 13192 done -0.75 - - 2768 - - - 1821 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13551 801.4 -5.7 284 13558 roll -0.78 - - 2758 - 2.58 0.042 3445 629.5 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.27 -
13680 808.4 -5.7 285 13687 done -0.81 - - 2758 - 2.50 0.026 1818 -650.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.46 -
14031 831.7 -6.3 288 14032 done -0.83 - - 2758 - - - 1818 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
14391 856.2 -6.8 291 14392 done -0.85 - - 2758 - - - 1818 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14751 880.0 -6.7 294 14759 roll -0.88 0.12 0.086 2683 -625.0 2.62 0.043 3457 625.6 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.71 26.21 -
14851 880.0 -6.7 294 14858 done -0.90 - - 2683 - 2.50 0.026 1821 -654.4 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.44 -
15231 918.0 -7.9 298 15233 done -0.86 0.15 0.142 2730 313.3 - - 1821 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.36 - -
15591 938.9 -6.1 301 15598 roll -0.83 - - 2715 - 2.62 0.044 3454 623.3 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.18 -
15720 945.9 -5.8 302 15727 done -0.83 - - 2715 - 2.50 0.027 1831 -649.2 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.41 -
16070 966.1 -5.7 305 16078 roll -0.83 - - 2702 - 2.60 0.043 3455 624.6 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.17 -
16149 966.1 -5.7 305 16155 done -0.83 0.10 0.147 2729 270.0 2.50 0.026 1827 -651.2 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.18 26.41 -
16540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16540 begin apogee
16545 991.3 -5.3 309 16671 done -0.29 0.52 0.111 2906 340.4 - - 1827 - - 120.32 1.688 2320 -4.7 0.294 - - - - - - 25.75 - 23.69
16672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16672 begin climb
16674 992.9 - 310 16812 roll 0.86 1.05 0.069 3273 349.5 2.78 0.041 3454 585.3 146.6 130.05 1.657 1722 -4.6 0.293 - - - - - - 24.92 24.37 23.31
16871 988.7 - 311 17062 done 1.11 0.20 0.066 3363 450.0 2.65 0.027 1832 -612.1 355.1 184.40 1.627 871 -4.6 0.298 - - - - - - 25.13 25.14 23.13
17362 905.2 15.7 316 17371 roll 0.91 0.25 0.144 3303 -240.0 2.42 0.047 358 -609.1 355.1 - - 864 - - - - - - - - 25.62 25.81 -
17411 905.2 15.7 316 17416 done 0.71 0.25 0.129 3229 -296.0 2.40 0.025 1893 639.6 355.1 - - 864 - - - - - - - - 25.72 25.98 -
17715 869.2 11.6 319 17716 done 0.62 - - 3229 - - - 1895 - 355.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
18075 834.0 9.6 322 18083 roll 0.59 0.12 0.140 3201 -233.3 2.50 0.049 355 -616.0 355.1 - - 861 - - - - - - - - 26.25 26.21 -
18214 822.7 9.7 323 18218 done 0.57 - - 3201 - 2.38 0.027 1889 644.5 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.37 -
18545 792.6 8.7 326 18553 roll 0.57 - - 3213 - 2.53 0.050 349 -608.7 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.26 -
18584 792.6 8.7 326 18589 done 0.57 0.10 0.138 3183 -300.0 2.38 0.027 1890 647.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.24 26.43 -
18897 762.5 8.6 329 18898 done 0.59 - - 3183 - - - 1891 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
19257 731.1 8.7 332 19264 roll 0.63 - - 3195 - 2.50 0.050 357 -613.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.28 -
19386 720.6 8.7 333 19390 done 0.66 - - 3193 - 2.35 0.027 1884 649.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.47 -
19728 691.7 8.4 336 19735 roll 0.69 - - 3205 - 2.50 0.049 352 -612.8 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.28 -
19787 691.7 8.4 336 19791 done 0.72 - - 3205 - 2.35 0.026 1884 651.9 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.48 -
20198 652.6 8.3 340 20206 roll 0.72 - - 3217 - 2.50 0.049 353 -612.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.27 -
20287 652.6 8.3 340 20292 done 0.72 - - 3218 - 2.35 0.026 1885 651.9 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.50 -
20669 613.7 8.3 344 20677 roll 0.72 - - 3229 - 2.50 0.049 352 -613.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.27 -
20738 613.7 8.3 344 20742 done 0.72 - - 3229 - 2.35 0.026 1885 652.3 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.50 -
21139 569.4 9.4 348 21147 roll 0.72 - - 3241 - 2.50 0.049 352 -613.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.25 -
21188 569.4 9.4 348 21192 done 0.72 - - 3241 - 2.35 0.026 1888 653.6 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.50 -
21490 535.2 9.8 351 21497 roll 0.72 - - 3253 - 2.50 0.049 353 -614.0 355.1 - - 857 - - - - - - - - - 26.25 -
21538 535.2 9.8 351 21542 done 0.72 - - 3253 - 2.35 0.026 1888 653.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.49 -
21840 497.4 10.5 354 21842 done 0.69 0.10 0.144 3224 -290.0 - - 1888 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - 26.55 - -
22140 468.4 9.7 359 22147 roll 0.69 - - 3236 - 2.50 0.048 357 -612.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.23 -
22208 462.6 9.5 360 22213 done 0.69 - - 3234 - 2.35 0.026 1892 653.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.50 -
22550 430.5 8.9 366 22557 roll 0.69 - - 3246 - 2.50 0.048 357 -614.0 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.23 -
22639 425.1 8.9 367 22643 done 0.69 - - 3246 - 2.35 0.025 1896 654.9 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.50 -
22960 395.1 8.5 373 22968 roll 0.69 - - 3258 - 2.50 0.048 356 -616.0 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.22 -
23009 395.1 8.5 373 23014 done 0.69 0.12 0.129 3221 -308.3 2.33 0.026 1886 656.7 355.1 - - 859 - - - - - - - - 26.25 26.50 -
23311 366.8 7.8 378 23312 done 0.72 - - 3220 - - - 1886 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
23611 342.1 8.2 383 23619 roll 0.76 - - 3231 - 2.50 0.048 349 -614.8 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.22 -
23731 331.9 8.3 385 23738 done 0.79 - - 3231 - 2.35 0.025 1890 655.7 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.50 -
24091 304.5 7.4 391 24099 roll 0.81 - - 3243 - 2.50 0.047 354 -614.4 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.22 -
24140 304.5 7.4 391 24144 done 0.84 - - 3243 - 2.33 0.025 1885 657.1 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.50 -
24441 277.4 7.7 396 24449 roll 0.84 - - 3254 - 2.50 0.047 348 -614.8 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.21 -
24519 272.3 7.9 397 24524 done 0.84 - - 3254 - 2.35 0.024 1891 656.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.50 -
24851 238.3 9.9 403 24859 roll 0.84 - - 3266 - 2.50 0.047 351 -616.0 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.21 -
24930 231.7 10.2 404 24934 done 0.84 - - 3266 - 2.33 0.024 1884 657.9 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.51 -
25262 193.3 10.9 410 25270 roll 0.84 - - 3278 - 2.50 0.047 348 -614.4 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.21 -
25331 186.7 10.9 411 25335 done 0.84 - - 3277 - 2.35 0.024 1896 658.7 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.51 -
25673 149.6 10.3 417 25680 roll 0.84 - - 3287 - 2.47 0.047 359 -622.3 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.22 -
25732 143.7 9.6 419 25740 done 0.82 - - 3290 - 2.33 0.024 1892 657.9 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.51 -
26064 112.2 9.7 430 26071 roll 0.80 0.12 0.129 3251 -325.0 2.45 0.041 3454 637.6 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.52 26.29 -
26122 106.6 9.6 432 26130 done 0.80 - - 3262 - 2.50 0.026 1825 -651.6 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.43 -
26454 80.1 7.9 443 26461 roll 0.83 - - 3273 - 2.35 0.047 360 -623.4 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.24 -
26523 74.1 8.4 446 26532 done 0.85 - - 3273 - 2.28 0.024 1882 667.5 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.52 -
26833 51.7 6.7 477 26842 roll 0.89 - - 3285 - 2.47 0.047 352 -619.4 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.24 -
26912 45.8 7.7 485 26921 done 0.92 - - 3285 - 2.33 0.024 1890 660.1 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.52 -
27223 23.2 8.2 516 27232 roll 0.94 - - 3296 - 2.47 0.046 354 -621.9 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.25 -
27282 18.7 7.2 522 27291 done 0.94 - - 3296 - 2.33 0.023 1899 663.1 355.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.53 -
27480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27480 begin surface coast
27512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27512 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.83 8.18 0.036 159 -383.5 0.10 0.096 1821 -780.0 356.91 - - 865 - - - - - - - -