Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.53 of 100.00 AH used of 24V (74.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.33 of 61.20 AH used of 10V (79.85% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 74.6 m at 476.0 m, depth 551 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 124 VBD -0.85 - - 67 - - - 2412 - -146.6 -102.12 - 3123 - - - - - - - - - - -
126 3.5 -2.6 5 151 roll -0.85 12.27 0.176 2221 175.6 2.67 0.069 987 -533.7 -146.6 -6.75 - 3417 -43.6 - - - - - - - - - -
184 13.2 -9.1 7 191 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.050 2391 544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
500 37.8 -7.6 23 501 done -0.85 - - 2221 - - - 2390 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
809 63.0 -8.2 38 813 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.061 982 -541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
835 65.4 -8.9 39 840 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.050 2391 546.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1158 92.1 -8.4 55 1159 done -0.85 - - 2221 - - - 2390 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1466 115.8 -7.1 70 1470 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 977 -539.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1514 119.8 -7.4 72 1519 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.051 2401 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1836 142.6 -6.9 88 1837 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2145 165.3 -7.5 103 2149 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 983 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2193 169.0 -7.8 105 2198 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.051 2401 549.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2515 193.2 -7.5 121 2519 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.065 976 -537.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2546 195.7 -7.6 122 2553 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2404 553.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2861 219.0 -7.4 138 2866 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 982 -536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2893 221.6 -7.9 139 2900 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.052 2397 548.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3209 245.2 -7.3 155 3213 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 977 -535.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3240 247.6 -7.8 156 3247 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.052 2392 548.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3556 270.8 -7.3 172 3560 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.067 984 -537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3582 272.8 -7.1 173 3587 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.052 2398 554.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3903 297.0 -7.3 189 3907 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.070 982 -534.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3934 299.4 -7.4 190 3941 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.052 2397 548.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4250 322.3 -7.3 206 4255 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 982 -534.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4276 324.3 -7.7 207 4281 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2397 548.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4597 348.6 -7.7 223 4598 done -0.85 - - 2223 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4908 375.2 -9.0 238 4912 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 979 -535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4946 378.6 -9.3 240 4950 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.052 2408 553.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5272 406.4 -7.8 256 5273 done -0.85 - - 2222 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5581 428.3 -6.9 271 5585 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.068 978 -535.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5624 431.1 -6.8 273 5628 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.053 2401 547.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5950 453.2 -7.2 289 5955 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 981 -535.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6022 458.3 -6.8 292 6027 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.054 2405 551.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6337 478.6 -6.3 307 6338 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6646 498.9 -6.9 322 6647 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6956 519.9 -6.6 337 6960 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 985 -536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7010 523.7 -6.9 339 7017 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2398 543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7283 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7283 begin apogee
7288 541.5 6.7 353 7411 done -0.31 0.60 0.106 2341 198.3 - - 2192 - - 120.05 1.039 2817 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
7412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7412 begin climb
7413 545.3 - 359 7539 roll 0.85 1.20 0.094 2586 204.2 2.78 0.071 3612 510.8 146.6 117.70 1.020 2218 -5.1 0.283 - - - - - - - - -
7585 539.7 5.7 367 7601 done 0.86 - - 2586 - 2.60 0.054 2204 -541.5 157.6 10.48 0.877 2173 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
7910 521.1 5.7 383 7924 roll 0.87 - - 2586 - 2.72 0.072 789 -520.2 167.4 9.43 0.874 2134 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
7962 517.8 6.3 384 7970 done 0.87 - - 2586 - 2.62 0.053 2195 536.6 167.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8278 496.8 6.4 400 8279 done 0.87 - - 2586 - - - 2195 - 167.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8587 478.5 6.3 415 8588 done 0.87 - - 2586 - - - 2195 - 167.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8896 456.2 7.4 430 8901 roll 0.87 - - 2586 - 2.65 0.069 788 -530.9 167.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8923 454.2 7.7 431 8928 done 0.87 - - 2586 - 2.62 0.052 2202 539.7 167.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9244 435.2 5.0 447 9276 done 0.91 - - 2586 - - - 2202 - 204.9 30.02 0.967 1981 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
9573 421.2 4.2 463 9636 roll 0.98 0.17 0.062 2634 282.4 2.72 0.066 795 -517.3 271.8 53.62 0.969 1707 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
9681 413.7 7.9 468 9686 done 0.98 - - 2634 - 2.60 0.049 2207 543.1 271.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10007 386.7 8.4 484 10008 done 0.98 - - 2634 - - - 2207 - 271.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10316 360.7 8.4 499 10321 roll 0.98 - - 2634 - 2.67 0.067 786 -532.2 271.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10355 357.5 8.3 501 10359 done 0.98 - - 2634 - 2.58 0.048 2201 548.4 271.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10680 329.4 8.7 517 10681 done 0.98 - - 2634 - - - 2202 - 271.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10989 300.8 9.3 532 10994 roll 0.98 - - 2634 - 2.65 0.065 781 -536.2 271.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
11039 295.9 10.0 534 11043 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.046 2206 552.3 271.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
11359 264.3 10.1 550 11363 roll 0.98 - - 2634 - 2.65 0.064 785 -536.2 271.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11390 260.8 10.9 551 11397 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.045 2196 546.9 271.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11706 228.7 10.1 567 11707 done 0.98 - - 2634 - - - 2196 - 271.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12015 197.3 10.1 582 12020 roll 0.98 - - 2634 - 2.60 0.063 787 -541.9 271.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12058 192.7 10.7 584 12063 done 0.98 - - 2634 - 2.55 0.044 2192 551.0 271.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12385 160.2 10.0 600 12387 done 0.98 - - 2633 - - - 2192 - 271.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12696 130.6 9.3 615 12701 roll 0.98 - - 2634 - 2.60 0.061 785 -541.2 271.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12728 127.3 9.6 616 12735 done 0.98 - - 2634 - 2.55 0.043 2193 552.2 271.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13044 98.2 9.4 632 13046 done 0.98 - - 2634 - - - 2193 - 271.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13353 68.6 9.2 647 13358 roll 0.98 - - 2634 - 2.60 0.062 786 -541.2 271.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13392 65.5 8.3 649 13397 done 0.98 - - 2634 - 2.53 0.043 2204 560.5 271.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13718 36.9 8.8 665 13719 done 0.98 - - 2634 - - - 2204 - 271.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14027 10.8 8.6 680 14031 roll 0.98 - - 2634 - 2.62 0.062 783 -542.4 271.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14066 7.0 9.7 682 14070 done 0.98 - - 2634 - 2.53 0.043 2202 560.9 271.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14122 begin surface coast
14144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14144 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.78 - - 67 - - - 2405 - 566.15 165.90 0.652 509 -7.2 0.001 - - - - - -