Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.75 of 100.00 AH used of 24V (74.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.71 of 61.20 AH used of 10V (79.23% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 568.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 60.9 m at 751.4 m, depth 812 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.03 - - 73 - - - 2608 - -146.6 -81.85 - 3260 - - - - - - - - - - -
102 5.3 -6.2 4 125 roll -1.03 12.12 0.192 2130 169.7 2.55 0.051 1178 -560.8 -146.6 -2.60 - 3417 -60.4 - - - - - - - - - -
159 20.6 -11.7 6 163 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.037 2591 565.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
476 52.1 -9.7 21 480 roll -1.03 - - 2130 - 2.35 0.065 3860 540.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
543 59.0 -9.8 24 547 done -0.97 - - 2130 - 2.17 0.026 2572 -593.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
864 93.4 -10.2 40 865 done -0.97 - - 2130 - - - 2570 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1173 128.5 -11.4 55 1177 roll -0.97 - - 2130 - 2.40 0.040 1208 -567.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1214 132.4 -9.5 57 1218 done -0.97 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 575.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1546 159.9 -8.9 73 1547 done -0.97 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1855 192.5 -10.9 88 1856 done -0.97 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2164 223.0 -9.5 103 2166 done -0.97 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2474 253.4 -10.2 118 2475 done -0.97 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2783 286.1 -10.8 133 2784 done -0.97 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3092 318.4 -10.8 148 3093 done -0.97 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3402 354.8 -11.9 163 3406 roll -0.97 - - 2130 - 2.45 0.038 1209 -567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3446 360.2 -11.7 165 3450 done -1.02 - - 2130 - 2.45 0.036 2605 569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3768 394.0 -10.7 181 3772 roll -1.02 - - 2130 - 2.47 0.041 1205 -566.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3853 402.7 -10.4 185 3857 done -1.02 - - 2130 - 2.45 0.036 2600 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4180 442.1 -10.6 201 4184 roll -1.02 - - 2130 - 2.45 0.038 1204 -569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4267 450.0 -11.0 205 4271 done -1.08 - - 2130 - 2.45 0.035 2603 571.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4594 481.3 -12.5 221 4595 done -1.08 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4904 513.7 -9.9 236 4905 done -1.08 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5212 548.2 -12.8 251 5216 roll -1.08 - - 2130 - 2.45 0.039 1211 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5268 556.3 -14.5 253 5274 done -1.14 - - 2130 - 2.45 0.037 2602 567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5584 590.9 -9.0 269 5588 roll -1.14 - - 2130 - 2.45 0.039 1212 -567.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5679 598.9 -7.7 273 5684 done -1.21 0.15 0.046 2087 -286.7 2.45 0.036 2606 569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5995 629.5 -9.5 288 6000 roll -1.11 0.15 0.100 2115 186.7 2.47 0.040 1206 -566.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6057 634.4 -8.2 291 6062 done -1.11 - - 2115 - 2.47 0.040 2602 565.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6384 658.9 -7.0 307 6389 roll -1.11 - - 2115 - 2.47 0.042 1206 -565.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6440 662.9 -7.9 309 6446 done -1.11 - - 2115 - 2.47 0.040 2605 566.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6756 704.3 -13.2 325 6757 done -1.11 - - 2115 - - - 2605 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7065 739.3 -9.8 340 7069 roll -1.11 - - 2115 - 2.47 0.044 1214 -563.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7122 743.8 -7.9 342 7128 done -1.11 - - 2115 - 2.47 0.041 2608 564.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7437 776.8 -13.0 358 7441 roll -1.11 - - 2115 - 2.35 0.076 3857 531.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7635 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7635 begin apogee
7644 802.3 15.9 366 7778 done -0.31 0.85 0.117 2284 198.8 - - 2317 - - 129.88 1.136 2817 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
7778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7778 begin climb
7781 801.2 - 373 7921 roll 1.03 1.40 0.070 2582 212.9 2.70 0.058 893 -527.4 146.6 131.57 1.116 2217 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8179 775.1 3.4 390 8298 done 1.03 - - 2582 - 2.53 0.038 2309 559.7 268.0 108.75 1.095 1722 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
8607 763.0 -1.5 411 8855 roll 1.32 0.28 0.044 2654 257.1 2.70 0.057 895 -523.7 532.7 237.48 1.101 644 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
8947 746.2 5.3 427 8989 done 1.44 - - 2654 - 2.53 0.039 2301 555.7 596.9 31.98 1.045 508 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
9298 711.2 9.8 444 9302 roll 1.44 - - 2654 - 2.60 0.056 893 -541.5 596.9 - - 501 - - - - - - - - - - -
9387 701.4 12.1 448 9392 done 1.49 0.15 0.052 2693 260.0 2.50 0.039 2302 563.6 596.9 - - 500 - - - - - - - - - - -
9709 644.5 17.9 464 9714 roll 1.39 0.15 0.107 2665 -186.7 2.60 0.058 896 -540.8 596.9 - - 499 - - - - - - - - - - -
9826 627.3 13.5 469 9830 done 1.39 - - 2666 - 2.50 0.038 2308 564.8 596.9 - - 499 - - - - - - - - - - -
10141 588.7 9.8 484 10146 roll 1.39 - - 2665 - 2.60 0.054 892 -544.6 596.9 - - 498 - - - - - - - - - - -
10282 569.8 15.5 490 10286 done 1.39 - - 2666 - 2.50 0.037 2302 564.0 596.9 - - 498 - - - - - - - - - - -
10597 523.6 14.5 505 10602 roll 1.39 - - 2665 - 2.58 0.054 895 -545.3 596.9 - - 498 - - - - - - - - - - -
10705 507.7 14.0 510 10709 done 1.39 - - 2666 - 2.50 0.037 2309 565.6 596.9 - - 498 - - - - - - - - - - -
11032 459.2 14.4 526 11036 roll 1.39 - - 2666 - 2.60 0.053 888 -546.5 596.9 - - 497 - - - - - - - - - - -
11216 429.5 16.6 534 11220 done 1.39 - - 2665 - 2.50 0.036 2301 565.2 596.9 - - 497 - - - - - - - - - - -
11532 380.1 18.0 549 11536 roll 1.39 - - 2665 - 2.58 0.051 888 -547.7 596.9 - - 497 - - - - - - - - - - -
11713 349.4 20.4 557 11717 done 1.39 - - 2666 - 2.47 0.034 2301 572.1 596.9 - - 497 - - - - - - - - - - -
12033 295.7 17.4 573 12037 roll 1.39 - - 2667 - 2.55 0.050 894 -551.8 596.9 - - 497 - - - - - - - - - - -
12204 268.3 16.0 580 12210 done 1.43 - - 2665 - 2.47 0.034 2309 572.9 596.9 - - 497 - - - - - - - - - - -
12520 214.8 16.7 596 12524 roll 1.43 - - 2666 - 2.58 0.049 888 -550.8 596.9 - - 497 - - - - - - - - - - -
12654 193.4 14.9 602 12658 done 1.48 - - 2666 - 2.47 0.034 2302 572.5 596.9 - - 498 - - - - - - - - - - -
12976 142.1 16.9 618 12980 roll 1.48 - - 2665 - 2.55 0.048 889 -554.1 596.9 - - 497 - - - - - - - - - - -
13099 122.8 15.1 623 13106 done 1.54 0.12 0.051 2704 325.0 2.45 0.033 2300 575.9 596.9 - - 498 - - - - - - - - - - -
13417 63.3 19.3 639 13422 roll 1.47 0.12 0.097 2681 -191.7 2.55 0.046 884 -555.3 596.9 - - 498 - - - - - - - - - - -
13572 36.7 16.3 646 13577 done 1.51 - - 2680 - 2.47 0.033 2303 574.5 596.9 - - 498 - - - - - - - - - - -
13775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13775 begin surface coast
13795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13795 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.45 12.45 0.087 71 -209.6 - - 2606 - 568.85 - - 498 - - - - - - - -