OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.72 of 91.80 AH used of 24V (67.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.03 of 61.20 AH used of 10V (75.45% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.20 - - 493 - - - 1877 - -146.6 -72.03 - 2808 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -4.1 7 133 roll -1.20 10.48 0.164 2459 187.6 2.42 0.066 501 -568.6 -146.6 -19.70 - 3531 -36.7 - - - - - - - - - -
264 25.8 -14.2 22 269 done -1.08 0.15 0.111 2490 206.7 2.30 0.037 1903 609.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
589 60.2 -10.7 52 590 done -1.08 - - 2490 - - - 1906 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
914 93.3 -10.8 77 915 done -1.08 - - 2490 - - - 1906 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1223 125.4 -9.7 92 1227 roll -1.08 - - 2489 - 2.42 0.053 498 -581.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1267 129.0 -7.9 94 1271 done -1.15 - - 2489 - 2.30 0.034 1901 610.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1582 153.1 -7.7 109 1587 roll -1.23 0.12 0.072 2456 -275.0 2.35 0.047 3297 594.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1619 156.6 -9.2 110 1624 done -1.23 - - 2456 - 2.33 0.039 1907 -596.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1949 186.4 -9.5 121 1953 roll -1.23 - - 2456 - 2.40 0.053 498 -587.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2032 195.4 -10.9 123 2036 done -1.23 - - 2456 - 2.35 0.039 1903 597.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2350 225.6 -9.4 134 2354 roll -1.23 - - 2456 - 2.42 0.058 495 -581.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2387 229.4 -10.1 135 2392 done -1.23 - - 2455 - 2.33 0.035 1904 604.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2717 259.3 -8.9 146 2721 roll -1.23 - - 2456 - 2.42 0.053 498 -581.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2812 268.7 -9.7 149 2816 done -1.23 - - 2455 - 2.33 0.042 1902 602.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3145 298.3 -8.7 160 3149 roll -1.23 - - 2455 - 2.42 0.059 495 -581.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3206 303.9 -9.3 162 3210 done -1.23 - - 2455 - 2.33 0.035 1902 603.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3570 333.3 -8.2 168 3574 roll -1.23 - - 2455 - 2.42 0.060 496 -581.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3631 338.9 -9.1 169 3635 done -1.23 - - 2455 - 2.30 0.042 1900 610.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4001 370.8 -8.5 175 4005 roll -1.23 - - 2455 - 2.42 0.061 495 -580.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4083 378.6 -10.0 176 4087 done -1.23 - - 2455 - 2.35 0.037 1900 597.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4432 408.7 -8.6 182 4436 roll -1.23 - - 2456 - 2.42 0.054 494 -581.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4514 416.7 -9.7 183 4519 done -1.23 - - 2455 - 2.35 0.036 1898 597.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4863 447.0 -8.6 189 4867 roll -1.23 - - 2455 - 2.42 0.059 492 -581.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4923 452.4 -8.7 190 4927 done -1.23 - - 2455 - 2.33 0.037 1908 607.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5294 482.3 -7.9 196 5298 roll -1.23 - - 2455 - 2.42 0.054 500 -581.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5342 486.5 -8.6 196 5347 done -1.23 - - 2455 - 2.33 0.039 1895 598.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5658 510.6 -7.6 202 5662 roll -1.23 - - 2455 - 2.40 0.056 501 -580.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5695 513.9 -8.2 202 5699 done -1.23 - - 2455 - 2.33 0.036 1908 603.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6022 538.2 -7.6 208 6026 roll -1.27 - - 2455 - 2.42 0.057 501 -581.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6093 544.4 -8.9 209 6097 done -1.27 - - 2455 - 2.33 0.043 1893 597.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6453 572.0 -7.7 215 6457 roll -1.27 - - 2455 - 2.40 0.058 500 -580.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6515 577.0 -8.1 216 6519 done -1.27 - - 2455 - 2.33 0.042 1906 603.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6879 603.3 -7.1 222 6883 roll -1.27 - - 2455 - 2.42 0.058 495 -583.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6963 609.8 -8.0 223 6967 done -1.27 - - 2455 - 2.33 0.039 1902 603.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7317 635.3 -7.2 229 7321 roll -1.31 - - 2455 - 2.42 0.061 497 -580.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7378 639.9 -7.6 229 7384 done -1.31 - - 2455 - 2.33 0.037 1905 604.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7687 660.4 -6.6 235 7691 roll -1.36 - - 2455 - 2.42 0.061 501 -580.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7730 663.4 -7.0 235 7734 done -1.36 - - 2455 - 2.33 0.038 1904 602.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8051 683.9 -6.4 241 8056 roll -1.40 0.15 0.072 2412 -286.7 2.42 0.056 502 -579.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8113 689.3 -9.7 242 8118 done -1.31 0.15 0.117 2441 193.3 2.33 0.040 1904 601.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8477 717.0 -7.7 248 8482 roll -1.31 - - 2441 - 2.42 0.062 502 -579.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8539 722.6 -9.5 249 8543 done -1.31 - - 2441 - 2.33 0.043 1905 602.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8904 753.8 -8.6 255 8908 roll -1.31 - - 2441 - 2.42 0.060 502 -579.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8987 761.7 -9.7 256 8991 done -1.31 - - 2441 - 2.35 0.042 1901 595.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9336 791.0 -8.4 262 9340 roll -1.31 - - 2441 - 2.42 0.058 501 -578.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9362 793.4 -8.9 262 9367 done -1.31 - - 2441 - 2.35 0.042 1898 594.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9705 820.6 -7.9 268 9710 roll -1.31 - - 2441 - 2.42 0.060 502 -576.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9743 823.9 -9.1 268 9748 done -1.31 - - 2441 - 2.35 0.039 1900 594.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10070 848.5 -7.6 274 10074 roll -1.31 - - 2441 - 2.42 0.061 503 -577.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10113 851.9 -8.3 274 10117 done -1.31 - - 2441 - 2.33 0.043 1904 601.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10433 874.9 -7.2 280 10438 roll -1.31 - - 2441 - 2.45 0.066 502 -572.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10505 880.6 -7.9 281 10509 done -1.31 - - 2441 - 2.33 0.044 1900 600.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10865 906.1 -7.1 287 10869 roll -1.31 - - 2441 - 2.45 0.064 504 -569.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10930 911.4 -7.8 288 10935 done -1.31 - - 2441 - 2.35 0.044 1903 595.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11296 937.5 -7.2 294 11300 roll -1.31 - - 2441 - 2.50 0.074 498 -562.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11334 940.6 -8.2 294 11338 done -1.31 - - 2441 - 2.38 0.044 1903 590.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11660 964.4 -7.3 300 11663 roll -1.31 - - 2441 - 2.53 0.080 505 -552.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11720 969.2 -8.1 300 11727 done -1.31 - - 2441 - 2.42 0.052 1897 575.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12028 begin apogee
12033 991.7 7.3 306 12163 done -0.33 1.00 0.100 2653 212.0 - - 2099 - - 126.65 1.368 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
12163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12164 begin climb
12165 994.6 - 308 12298 roll 1.20 1.48 0.071 2986 225.0 2.67 0.089 3517 531.1 146.6 124.38 1.336 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
12394 977.9 10.3 311 12399 done 1.00 0.20 0.119 2948 -190.0 2.47 0.061 2114 -568.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12720 949.9 8.5 317 12721 done 0.93 - - 2948 - - - 2114 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13023 924.2 8.4 322 13025 done 0.86 0.17 0.117 2915 -194.1 - - 2113 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13326 904.7 6.3 327 13372 roll 0.92 - - 2915 - 2.47 0.056 3515 567.6 193.9 41.28 1.271 2140 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
13417 898.5 6.9 328 13450 done 1.00 0.15 0.072 2951 240.0 2.40 0.044 2089 -594.2 222.9 27.15 1.236 2022 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
13751 868.6 9.1 334 13755 roll 0.96 - - 2951 - 2.42 0.063 692 -577.3 222.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13777 865.9 10.0 334 13782 done 0.91 0.08 0.116 2925 -325.0 2.42 0.040 2115 588.0 222.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14114 840.5 7.4 340 14130 done 0.93 - - 2925 - - - 2115 - 238.9 14.48 1.170 1957 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
14418 818.4 7.3 345 14437 done 1.00 - - 2926 - - - 2116 - 257.1 17.67 1.176 1882 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
14721 794.2 8.0 350 14725 roll 1.05 0.15 0.072 2967 273.3 2.47 0.055 691 -576.9 257.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14754 790.8 10.3 350 14759 done 0.99 0.12 0.120 2944 -191.7 2.38 0.037 2110 596.2 257.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15081 762.5 8.6 356 15082 done 0.99 - - 2944 - - - 2110 - 257.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15382 736.9 8.5 361 15383 done 0.99 - - 2944 - - - 2110 - 257.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15685 711.5 8.3 366 15686 done 0.99 - - 2944 - - - 2113 - 257.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15988 684.3 9.1 371 15992 roll 0.99 - - 2944 - 2.45 0.054 690 -580.8 257.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16020 681.1 8.7 371 16025 done 0.99 - - 2944 - 2.38 0.037 2099 592.0 257.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16352 650.3 9.3 377 16356 roll 0.99 - - 2944 - 2.40 0.058 695 -585.0 257.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16373 648.2 9.3 377 16378 done 0.99 - - 2943 - 2.38 0.044 2102 591.2 257.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16722 617.0 9.0 383 16726 roll 0.99 - - 2944 - 2.38 0.049 3500 587.4 257.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16742 615.0 9.3 383 16747 done 0.99 - - 2944 - 2.35 0.035 2096 -597.4 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17085 585.1 8.6 389 17089 roll 0.99 - - 2944 - 2.40 0.054 694 -584.2 257.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17112 582.6 9.5 389 17116 done 0.99 - - 2944 - 2.38 0.044 2103 592.0 257.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17449 553.7 8.5 395 17450 done 0.99 - - 2944 - - - 2106 - 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17752 528.7 8.3 400 17753 done 0.99 - - 2943 - - - 2106 - 257.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18056 503.8 8.2 405 18057 done 0.99 - - 2945 - - - 2106 - 257.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18358 478.8 8.3 410 18362 roll 0.99 - - 2944 - 2.42 0.056 695 -583.1 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18379 476.9 8.1 410 18384 done 0.99 - - 2944 - 2.38 0.044 2102 591.2 257.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18724 448.0 8.4 416 18726 done 0.99 - - 2944 - - - 2104 - 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19025 422.6 8.4 421 19030 roll 0.99 - - 2944 - 2.42 0.058 696 -581.8 257.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19069 418.7 9.5 421 19073 done 0.99 - - 2944 - 2.38 0.039 2101 590.3 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19389 392.8 8.2 427 19393 roll 0.99 - - 2944 - 2.38 0.055 3500 587.8 257.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19422 389.9 8.9 427 19426 done 1.05 - - 2944 - 2.35 0.038 2098 -596.6 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19754 362.8 8.3 433 19759 roll 1.10 0.10 0.083 2970 260.0 2.38 0.059 698 -588.2 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19780 360.1 10.5 433 19784 done 1.10 - - 2970 - 2.35 0.044 2094 594.0 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20117 327.4 9.7 439 20118 done 1.10 - - 2971 - - - 2097 - 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20420 300.1 9.0 444 20421 done 1.10 - - 2970 - - - 2097 - 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20726 271.4 9.8 453 20730 roll 1.10 - - 2970 - 2.40 0.056 696 -583.8 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20757 268.1 9.6 454 20762 done 1.10 - - 2970 - 2.35 0.042 2091 593.6 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21092 236.1 9.3 465 21093 done 1.10 - - 2970 - - - 2096 - 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21399 209.6 8.4 475 21400 done 1.10 - - 2970 - - - 2096 - 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21705 183.6 8.9 485 21709 roll 1.10 - - 2970 - 2.40 0.058 698 -582.5 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21742 179.9 10.6 486 21746 done 1.10 - - 2970 - 2.35 0.037 2100 596.6 257.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22071 150.0 8.7 497 22072 done 1.10 - - 2970 - - - 2102 - 257.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22382 128.1 7.0 512 22408 done 1.13 - - 2970 - - - 2102 - 284.3 23.55 0.763 1771 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
22714 105.7 5.7 528 22769 done 1.29 0.17 0.067 3017 276.5 - - 2103 - 345.8 52.45 0.747 1521 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
23067 69.1 11.0 549 23068 done 1.29 - - 3017 - - - 2103 - 345.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23385 36.5 10.4 579 23389 roll 1.29 - - 3017 - 2.42 0.056 699 -580.2 345.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
23425 32.3 10.2 582 23429 done 1.29 - - 3017 - 2.33 0.036 2101 601.7 345.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
23751 3.3 7.8 612 23755 roll 1.33 - - 3017 - 2.38 0.050 3502 588.7 350.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
23766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23766 begin surface coast
23789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23789 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1897 - 400.08 45.58 0.589 1301 -4.6 0.001 - - - - - -