prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.75 of 150.00 AH used of 24V (76.17% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 18.39 of 100.00 AH used of 10V (81.60% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=325) | • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 130 | VBD | -0.73 | - | - | 121 | - | - | - | 2469 | - | -146.0 | -112.85 | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.4 | -5.6 | 22 | 161 | roll | -0.73 | 10.02 | 0.310 | 2148 | 202.3 | 2.75 | 0.095 | 858 | -585.8 | -146.0 | -7.43 | - | 3399 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 35.3 | -32.6 | 40 | 241 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.65 | 0.078 | 2467 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 128.1 | -25.4 | 91 | 577 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.47 | 0.094 | 3913 | 585.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 158.9 | -25.6 | 101 | 694 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.38 | 0.069 | 2478 | -602.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 236.1 | -23.1 | 131 | 1018 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.47 | 0.092 | 3914 | 581.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 276.8 | -24.0 | 146 | 1187 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.35 | 0.068 | 2485 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 349.6 | -22.7 | 176 | 1511 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.42 | 0.090 | 3911 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 389.3 | -22.9 | 191 | 1684 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.33 | 0.069 | 2493 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 461.0 | -21.6 | 221 | 2008 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.42 | 0.092 | 3915 | 587.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 489.2 | -23.5 | 232 | 2132 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.30 | 0.068 | 2508 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 557.8 | -20.5 | 262 | 2456 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.38 | 0.091 | 3910 | 589.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 584.2 | -21.8 | 272 | 2581 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.28 | 0.068 | 2513 | -612.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 649.0 | -19.7 | 288 | 2903 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.38 | 0.091 | 3910 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 668.9 | -21.6 | 290 | 3000 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.25 | 0.068 | 2524 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 730.4 | -19.7 | 301 | 3311 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.35 | 0.092 | 3910 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 752.3 | -20.6 | 304 | 3416 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.28 | 0.067 | 2537 | -602.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 816.3 | -19.4 | 315 | 3746 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.33 | 0.092 | 3909 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3830 | 833.8 | 21.8 | 317 | 3956 | done | -0.16 | 0.73 | 0.249 | 2327 | 245.2 | - | - | 1952 | - | - | 122.55 | 1.310 | 2799 | -4.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3959 | 846.2 | - | 321 | 4094 | done | 0.73 | 1.17 | 0.219 | 2611 | 242.7 | - | - | 1952 | - | 146.0 | 128.23 | 1.252 | 2204 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 822.8 | 6.5 | 335 | 4449 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.173 | 2644 | 275.0 | 2.85 | 0.091 | 361 | -558.2 | 209.6 | 55.33 | 1.234 | 1943 | -4.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 811.2 | 8.5 | 339 | 4553 | done | 0.82 | - | - | 2643 | - | 2.67 | 0.066 | 1952 | 595.9 | 225.6 | 14.82 | 1.144 | 1879 | -4.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 779.1 | 9.7 | 351 | 4894 | roll | 0.82 | - | - | 2643 | - | 2.72 | 0.085 | 3539 | 583.5 | 225.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 767.6 | 9.3 | 354 | 5017 | done | 0.82 | - | - | 2643 | - | 2.65 | 0.071 | 1962 | -595.1 | 225.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 739.6 | 8.9 | 365 | 5337 | roll | 0.83 | - | - | 2643 | - | 2.70 | 0.085 | 3537 | 583.3 | 232.3 | 6.30 | 0.996 | 1851 | -3.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5438 | 729.2 | 9.2 | 368 | 5442 | done | 0.83 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.071 | 2034 | -601.2 | 232.3 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 699.6 | 9.6 | 379 | 5766 | roll | 0.83 | - | - | 2644 | - | 2.55 | 0.087 | 3543 | 591.8 | 232.3 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 677.2 | 8.6 | 386 | 6038 | done | 0.85 | - | - | 2644 | - | 2.53 | 0.072 | 2018 | -602.8 | 246.8 | 14.07 | 1.142 | 1793 | -4.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 645.5 | 9.7 | 398 | 6367 | roll | 0.85 | - | - | 2643 | - | 2.58 | 0.087 | 3539 | 589.5 | 246.8 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 622.4 | 9.3 | 405 | 6626 | done | 0.85 | - | - | 2643 | - | 2.53 | 0.071 | 2037 | -593.7 | 246.8 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 593.0 | 9.9 | 420 | 6939 | roll | 0.85 | - | - | 2644 | - | 2.53 | 0.087 | 3538 | 593.3 | 246.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 575.0 | 9.5 | 436 | 7124 | done | 0.85 | - | - | 2643 | - | 2.47 | 0.072 | 2037 | -607.7 | 246.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 544.7 | 8.7 | 466 | 7460 | roll | 0.86 | - | - | 2644 | - | 2.80 | 0.094 | 366 | -596.8 | 257.4 | 9.90 | 1.040 | 1749 | -3.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 535.3 | 8.0 | 476 | 7593 | done | 0.90 | 0.12 | 0.210 | 2673 | 241.7 | 2.80 | 0.071 | 2114 | 624.3 | 284.5 | 24.98 | 1.101 | 1640 | -4.4 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 500.6 | 11.3 | 509 | 7916 | roll | 0.90 | - | - | 2674 | - | 2.40 | 0.088 | 3537 | 592.9 | 284.5 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 495.7 | 10.5 | 512 | 7962 | done | 0.90 | - | - | 2674 | - | 2.35 | 0.071 | 2119 | -603.4 | 284.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 459.0 | 12.0 | 543 | 8284 | done | 0.90 | - | - | 2674 | - | - | - | 2120 | - | 284.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 422.3 | 11.3 | 573 | 8603 | roll | 0.90 | - | - | 2674 | - | 2.40 | 0.088 | 3542 | 592.5 | 284.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 417.4 | 11.1 | 576 | 8648 | done | 0.90 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.071 | 2128 | -594.1 | 284.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8968 | 380.3 | 11.8 | 607 | 8969 | done | 0.90 | - | - | 2674 | - | - | - | 2128 | - | 284.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 344.3 | 11.2 | 637 | 9289 | done | 0.90 | - | - | 2673 | - | - | - | 2128 | - | 284.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 311.5 | 10.5 | 667 | 9608 | roll | 0.90 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.088 | 3543 | 594.5 | 284.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 306.7 | 8.4 | 671 | 9676 | done | 0.92 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.073 | 2127 | -607.7 | 302.7 | 15.60 | 0.944 | 1565 | -4.3 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9997 | 272.0 | 11.2 | 703 | 9998 | done | 0.92 | - | - | 2674 | - | - | - | 2128 | - | 302.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 234.9 | 11.9 | 733 | 10315 | done | 0.92 | - | - | 2673 | - | - | - | 2128 | - | 302.7 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 197.7 | 11.5 | 763 | 10635 | roll | 0.92 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.087 | 3540 | 593.3 | 302.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10725 | 188.2 | 9.5 | 771 | 10731 | done | 0.92 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.071 | 2124 | -607.7 | 302.7 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11050 | 157.1 | 10.1 | 802 | 11051 | done | 0.92 | - | - | 2674 | - | - | - | 2124 | - | 302.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11370 | 124.6 | 10.3 | 832 | 11374 | roll | 0.92 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.088 | 3539 | 594.5 | 302.7 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | 99.0 | 10.4 | 854 | 11628 | done | 0.92 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.071 | 2185 | -615.5 | 302.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 67.2 | 7.9 | 915 | 11994 | roll | 0.95 | - | - | 2674 | - | 3.03 | 0.092 | 364 | -601.0 | 332.6 | 25.67 | 0.810 | 1441 | -4.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 62.5 | 8.7 | 925 | 12035 | done | 0.97 | - | - | 2674 | - | 2.67 | 0.069 | 2033 | 625.1 | 343.2 | 9.95 | 0.750 | 1399 | -4.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12370 | 30.7 | 12.0 | 988 | 12376 | roll | 0.97 | - | - | 2674 | - | 2.53 | 0.087 | 3536 | 594.1 | 343.2 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12415 | 25.9 | 10.6 | 996 | 12421 | done | 0.97 | - | - | 2673 | - | 2.72 | 0.072 | 1892 | -604.4 | 343.2 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12654 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12654 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12678 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12678 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -7.03 | 7.32 | 0.079 | 126 | -348.0 | - | - | 2466 | - | 345.87 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||