OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.46 of 147.00 AH used of 24V (79.28% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 18.94 of 122.20 AH used of 10V (84.50% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 3.88 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 960
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 136 - - - 2410 - -117.3 -11.62 - 1862 - - - - - - - - - - -
36 3.9 - 1 111 roll -0.67 13.98 0.290 3086 211.0 2.42 0.097 3812 579.3 -117.3 -53.05 - 3357 -28.2 - - - - - - - - - -
235 24.6 -14.0 19 240 done -0.30 0.47 0.166 3219 283.0 2.28 0.055 2399 -619.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
562 45.6 -8.4 49 567 roll -0.42 0.12 0.083 3174 -375.0 2.33 0.067 982 -608.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
601 49.0 -8.5 52 605 done -0.47 - - 3174 - 2.30 0.059 2401 617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
927 75.0 -7.3 82 931 roll -0.54 - - 3175 - 2.33 0.065 981 -609.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
955 77.1 -7.5 84 960 done -0.64 0.20 0.081 3100 -375.0 2.30 0.057 2412 622.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1281 110.0 -9.5 101 1283 done -0.45 0.25 0.160 3170 280.0 - - 2412 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1590 128.2 -5.5 116 1591 done -0.45 - - 3170 - - - 2412 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1900 144.5 -5.6 131 1901 done -0.53 - - 3170 - - - 2412 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2217 167.4 -8.1 143 2222 roll -0.79 0.28 0.085 3068 -364.3 2.35 0.069 980 -609.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2279 173.7 -10.7 145 2284 done -0.62 0.17 0.166 3115 276.5 2.33 0.063 2409 613.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2613 201.5 -7.7 156 2617 roll -0.56 - - 3119 - 2.33 0.070 989 -609.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2642 203.7 -8.0 157 2647 done -0.51 0.12 0.169 3152 275.0 2.30 0.063 2409 617.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2976 221.1 -5.1 168 2977 done -0.59 - - 3152 - - - 2409 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3282 237.3 -5.3 178 3287 roll -0.66 0.15 0.084 3089 -420.0 2.33 0.070 991 -608.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3320 240.3 -8.0 179 3325 done -0.55 0.17 0.159 3134 264.7 2.30 0.063 2406 615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3649 261.8 -6.6 190 3650 done -0.55 - - 3134 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3955 283.4 -7.2 200 3959 roll -0.55 - - 3133 - 2.35 0.072 982 -606.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3987 285.9 -7.3 201 3992 done -0.55 - - 3134 - 2.33 0.064 2400 608.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4321 307.9 -6.3 210 4325 roll -0.55 - - 3134 - 2.33 0.071 986 -606.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4348 309.6 -6.5 210 4352 done -0.55 - - 3134 - 2.33 0.064 2399 606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4686 329.8 -6.1 216 4687 done -0.55 - - 3134 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4989 349.6 -6.6 221 4993 roll -0.60 - - 3134 - 2.33 0.072 989 -605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5016 351.5 -6.8 221 5020 done -0.64 - - 3134 - 2.28 0.064 2401 619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5354 370.7 -5.6 227 5356 done -0.68 0.12 0.088 3086 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5657 389.5 -6.2 232 5661 roll -0.63 - - 3085 - 2.33 0.081 3816 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5689 391.6 -6.9 232 5694 done -0.54 0.20 0.140 3142 285.0 2.25 0.057 2397 -630.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6021 406.5 -4.4 238 6025 roll -0.61 - - 3141 - 2.30 0.073 989 -612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6059 408.3 -5.0 238 6064 done -0.70 0.15 0.087 3087 -360.0 2.28 0.063 2402 619.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6379 426.1 -5.7 244 6383 roll -0.65 - - 3086 - 2.33 0.081 3817 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6411 428.3 -7.0 244 6416 done -0.56 0.17 0.147 3134 282.4 2.25 0.058 2398 -630.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6743 445.9 -5.3 250 6747 roll -0.61 - - 3134 - 2.30 0.073 990 -612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6770 447.6 -6.5 250 6774 done -0.67 - - 3134 - 2.30 0.064 2413 618.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7108 466.6 -5.6 256 7110 done -0.74 0.17 0.084 3069 -382.4 - - 2413 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7411 489.3 -7.6 261 7413 done -0.60 0.20 0.163 3123 270.0 - - 2414 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7714 506.6 -5.7 266 7715 done -0.60 - - 3123 - - - 2413 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8017 524.5 -5.9 271 8018 done -0.60 - - 3123 - - - 2413 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8320 542.2 -5.8 276 8324 roll -0.60 - - 3124 - 2.35 0.074 992 -604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8369 545.3 -6.2 276 8373 done -0.64 - - 3123 - 2.30 0.065 2404 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8684 562.7 -5.5 282 8685 done -0.64 - - 3123 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8988 580.2 -5.8 287 8989 done -0.69 - - 3124 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9291 596.9 -5.4 292 9293 done -0.73 0.12 0.091 3076 -400.0 - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9594 614.7 -5.9 297 9595 done -0.69 - - 3076 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9897 633.6 -6.3 302 9899 done -0.65 0.12 0.116 3110 283.3 - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10200 651.0 -5.8 307 10201 done -0.65 - - 3110 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10502 670.0 -6.3 312 10504 done -0.65 - - 3110 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10806 690.0 -6.6 317 10810 roll -0.65 - - 3110 - 2.35 0.074 986 -603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10838 692.2 -7.2 317 10842 done -0.65 - - 3110 - 2.35 0.067 2398 600.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11170 711.6 -5.9 323 11171 done -0.65 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11473 728.6 -5.5 328 11477 roll -0.65 - - 3110 - 2.33 0.074 991 -603.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11499 730.1 -5.7 328 11504 done -0.65 - - 3110 - 2.33 0.067 2399 604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11837 747.4 -5.1 334 11838 done -0.65 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12140 762.8 -5.1 339 12142 done -0.65 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12443 778.5 -5.2 344 12444 done -0.65 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12746 795.6 -5.7 349 12747 done -0.65 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13049 813.9 -6.1 354 13051 done -0.65 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13352 832.0 -5.9 359 13356 roll -0.65 - - 3110 - 2.33 0.075 996 -602.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13390 834.5 -6.3 359 13394 done -0.65 - - 3110 - 2.33 0.067 2400 602.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13716 853.6 -5.8 365 13717 done -0.69 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14020 869.5 -5.1 370 14021 done -0.73 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14322 885.9 -5.4 375 14323 done -0.73 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14626 902.8 -5.6 380 14628 done -0.77 0.12 0.091 3062 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14929 923.0 -6.6 385 14930 done -0.73 - - 3062 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15232 941.0 -5.9 390 15234 done -0.68 0.12 0.117 3097 291.7 - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15535 955.8 -4.8 395 15536 done -0.68 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15838 969.5 -4.5 400 15839 done -0.68 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16141 983.6 -4.7 405 16145 roll -0.68 - - 3097 - 2.38 0.088 3816 594.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
16174 985.3 -4.9 405 16178 done -0.68 - - 3097 - 2.30 0.061 2402 -614.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16322 begin apogee
16327 992.1 4.6 408 16431 done -0.22 0.47 0.150 3241 306.4 - - 2191 - - 101.57 1.501 2876 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
16432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16432 begin climb
16434 993.2 - 409 16548 roll 0.67 0.90 0.094 3534 325.6 2.62 0.081 793 -533.6 117.3 105.72 1.444 2395 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
16604 989.0 9.0 412 16610 done 0.28 0.50 0.195 3411 -246.0 2.47 0.063 2202 570.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16930 970.0 5.7 418 16934 roll 0.28 - - 3411 - 2.40 0.081 3610 586.7 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16973 967.3 6.7 418 16978 done 0.18 0.15 0.185 3375 -240.0 2.38 0.065 2194 -595.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17294 954.4 4.0 424 17328 done 0.31 0.12 0.088 3420 375.0 - - 2194 - 153.4 31.42 1.430 2250 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
17597 938.3 5.4 429 17598 done 0.31 - - 3420 - - - 2195 - 153.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17899 922.6 5.2 434 17901 done 0.31 - - 3420 - - - 2194 - 153.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18203 906.9 5.2 439 18204 done 0.31 - - 3420 - - - 2194 - 153.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18506 892.1 4.8 444 18514 done 0.31 - - 3421 - - - 2194 - 158.9 6.12 1.159 2228 -3.3 0.274 - - - - - - - - -
18809 876.9 5.0 449 18813 roll 0.31 - - 3421 - 2.42 0.082 3617 588.0 158.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
18842 874.9 5.9 449 18846 done 0.25 - - 3421 - 2.35 0.066 2200 -603.0 158.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19174 856.6 5.6 455 19178 roll 0.25 - - 3421 - 2.35 0.081 790 -600.0 158.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19235 852.9 6.2 456 19239 done 0.25 - - 3421 - 2.33 0.064 2213 610.7 158.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19600 830.0 6.4 462 19601 done 0.25 - - 3421 - - - 2213 - 158.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19903 809.8 6.7 467 19904 done 0.25 - - 3421 - - - 2213 - 158.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20206 789.2 6.8 472 20208 done 0.25 - - 3421 - - - 2213 - 158.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20510 769.4 6.5 477 20511 done 0.25 - - 3421 - - - 2213 - 158.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20812 750.7 6.1 482 20816 roll 0.25 - - 3421 - 2.40 0.082 780 -597.1 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20856 747.8 5.9 482 20860 done 0.25 - - 3421 - 2.33 0.064 2199 609.0 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21176 728.2 6.2 488 21178 done 0.25 - - 3421 - - - 2199 - 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21480 709.5 6.2 493 21484 roll 0.25 - - 3421 - 2.35 0.081 787 -600.9 158.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21542 705.5 6.0 494 21546 done 0.25 - - 3421 - 2.30 0.064 2205 616.5 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21907 682.1 6.4 500 21908 done 0.25 - - 3421 - - - 2205 - 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22210 662.1 6.6 505 22211 done 0.25 - - 3421 - - - 2205 - 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22513 643.5 6.1 510 22514 done 0.25 - - 3421 - - - 2205 - 158.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22816 626.2 5.7 515 22820 roll 0.25 - - 3421 - 2.38 0.080 786 -596.2 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22870 623.0 6.2 515 22877 done 0.30 - - 3421 - 2.33 0.064 2204 608.6 158.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
23180 605.4 5.7 521 23181 done 0.30 - - 3421 - - - 2204 - 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23483 588.1 5.6 526 23487 roll 0.30 - - 3421 - 2.38 0.080 784 -596.6 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23532 585.4 5.8 526 23536 done 0.35 - - 3421 - 2.30 0.064 2203 617.0 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23847 568.7 5.3 532 23848 done 0.35 - - 3421 - - - 2203 - 158.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
24150 554.0 4.8 537 24159 done 0.36 - - 3421 - - - 2203 - 165.2 6.82 1.049 2202 -3.5 0.203 - - - - - - - - -
24454 539.6 4.8 542 24468 roll 0.37 - - 3421 - 2.42 0.081 787 -585.1 173.7 8.82 1.103 2166 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
24502 537.1 4.6 542 24522 done 0.46 0.12 0.097 3468 391.7 2.30 0.063 2200 614.3 188.8 14.07 1.154 2105 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
24889 512.0 6.6 549 24893 roll 0.39 - - 3468 - 2.35 0.082 3610 600.0 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24926 508.9 7.1 549 24931 done 0.25 0.28 0.173 3402 -235.7 2.30 0.065 2198 -613.9 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25253 494.2 4.4 555 25278 roll 0.40 0.15 0.088 3464 413.3 2.42 0.081 794 -580.2 208.8 17.90 1.156 2023 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
25305 490.7 6.2 555 25309 done 0.40 - - 3464 - 2.35 0.062 2198 597.4 208.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25620 466.8 7.7 561 25621 done 0.40 - - 3464 - - - 2198 - 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
25923 443.3 7.8 566 25924 done 0.40 - - 3464 - - - 2199 - 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26227 420.4 7.5 571 26229 done 0.40 - - 3464 - - - 2198 - 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26529 399.4 6.9 576 26533 roll 0.40 - - 3464 - 2.38 0.080 781 -595.4 208.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26566 396.6 8.2 576 26571 done 0.40 - - 3464 - 2.35 0.064 2203 605.1 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26893 375.8 6.4 582 26894 done 0.40 - - 3464 - - - 2203 - 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27196 355.4 6.8 587 27200 roll 0.40 - - 3464 - 2.38 0.079 789 -594.1 208.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27245 352.0 7.7 587 27249 done 0.40 - - 3464 - 2.33 0.063 2200 605.6 208.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27560 329.9 7.0 593 27564 roll 0.40 - - 3464 - 2.35 0.082 3619 603.8 208.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27597 326.9 8.8 593 27602 done 0.31 0.17 0.175 3418 -270.6 2.30 0.064 2198 -617.8 208.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27924 310.6 4.9 599 27934 roll 0.45 0.15 0.091 3480 413.3 2.35 0.079 782 -602.6 213.9 5.53 0.870 2002 -3.3 0.127 - - - - - - - - -
27990 306.5 7.0 600 27994 done 0.45 - - 3480 - 2.33 0.064 2210 612.9 213.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28328 284.5 6.4 609 28332 roll 0.41 0.12 0.159 3449 -258.3 2.40 0.078 781 -595.4 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28371 282.0 5.4 610 28375 done 0.47 - - 3449 - 2.30 0.061 2201 617.4 213.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28695 262.5 6.3 621 28697 done 0.52 0.10 0.102 3490 410.0 - - 2200 - 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29001 239.6 7.7 631 29002 done 0.45 - - 3490 - - - 2201 - 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29307 217.1 7.5 641 29309 done 0.38 0.17 0.161 3443 -276.5 - - 2200 - 213.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
29613 198.2 6.3 651 29614 done 0.46 - - 3443 - - - 2201 - 213.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
29919 177.8 6.5 661 29921 done 0.53 0.15 0.087 3502 393.3 - - 2201 - 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30226 154.0 7.5 671 30228 done 0.44 0.15 0.160 3462 -266.7 - - 2201 - 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30545 136.5 4.8 685 30559 roll 0.49 - - 3462 - 2.42 0.079 786 -584.7 221.2 7.38 0.862 1973 -3.8 0.066 - - - - - - - - -
30588 134.6 3.6 687 30636 done 0.63 0.17 0.085 3531 405.9 2.30 0.063 2201 615.2 271.7 41.70 0.944 1768 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
30957 107.7 7.3 705 30961 roll 0.57 - - 3531 - 2.40 0.078 789 -588.3 271.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
31006 103.9 7.9 707 31010 done 0.52 0.17 0.159 3485 -270.6 2.33 0.062 2201 606.0 271.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
31328 83.5 6.5 723 31329 done 0.62 - - 3485 - - - 2200 - 271.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
31644 63.0 6.3 750 31648 roll 0.71 0.15 0.087 3548 420.0 2.35 0.080 3612 600.9 271.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
31694 58.4 10.8 754 31699 done 0.52 0.22 0.182 3489 -268.2 2.30 0.064 2197 -615.2 271.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
32021 42.6 4.3 784 32046 roll 0.77 0.20 0.091 3572 415.0 2.40 0.078 793 -585.0 295.5 19.50 0.879 1671 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
32209 29.3 5.6 801 32213 done 0.71 - - 3572 - 2.33 0.062 2211 608.6 295.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
32489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32490 begin surface coast
32554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32554 begin surface
SM 4.88 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2405 - 300.00 2.15 0.219 1652 -7.4 0.017 - - - - - -