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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 29.52 of 91.80 AH used of 24V (67.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.86 of 61.20 AH used of 10V (67.55% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 96.4 m, depth 1095 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 93 | VBD | -1.95 | - | - | 411 | - | - | - | 2217 | - | -68.8 | -67.22 | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 2.4 | -4.3 | 11 | 152 | roll | -1.99 | 13.00 | 0.201 | 2460 | 157.6 | 2.47 | 0.068 | 3587 | 554.7 | -97.8 | -36.05 | - | 3602 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 32.3 | -11.7 | 48 | 387 | done | -1.99 | - | - | 2461 | - | 2.40 | 0.035 | 2195 | -580.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 55.6 | -11.9 | 64 | 586 | done | -1.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 2194 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 78.9 | -12.7 | 79 | 780 | roll | -1.99 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.056 | 3594 | 553.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 83.4 | -14.1 | 81 | 812 | done | -1.99 | - | - | 2461 | - | 2.40 | 0.035 | 2200 | -580.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 109.5 | -12.8 | 97 | 1011 | done | -1.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 2199 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | 120.0 | 11.6 | 104 | 1184 | done | -0.38 | 1.83 | 0.115 | 2811 | 191.3 | - | - | 2074 | - | - | 77.57 | 0.676 | 3202 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | 122.6 | - | 111 | 1268 | done | 1.99 | 2.45 | 0.061 | 3335 | 213.9 | - | - | 2075 | - | 97.8 | 76.20 | 0.655 | 2803 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 103.2 | 9.1 | 133 | 1460 | roll | 1.99 | - | - | 3335 | - | 2.53 | 0.055 | 3468 | 550.6 | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 94.9 | 8.6 | 139 | 1555 | done | 1.99 | - | - | 3335 | - | 2.42 | 0.035 | 2085 | -571.5 | 101.0 | 2.03 | 0.774 | 2790 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 77.5 | 9.2 | 155 | 1744 | done | 1.99 | - | - | 3335 | - | - | - | 2085 | - | 101.0 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 61.6 | 8.5 | 170 | 1947 | roll | 2.00 | - | - | 3335 | - | 2.58 | 0.054 | 3470 | 536.8 | 105.6 | 3.35 | 0.751 | 2771 | -5.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 53.4 | 9.6 | 176 | 2025 | done | 2.00 | - | - | 3335 | - | 2.45 | 0.035 | 2079 | -567.8 | 105.6 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 36.0 | 8.8 | 192 | 2215 | done | 2.00 | - | - | 3335 | - | - | - | 2079 | - | 106.5 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 18.6 | 9.3 | 208 | 2411 | done | 2.00 | - | - | 3335 | - | - | - | 2078 | - | 106.5 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 12.2 | 8.1 | 219 | 2490 | roll | 2.01 | - | - | 3335 | - | 2.53 | 0.054 | 3465 | 548.2 | 115.2 | 7.18 | 0.695 | 2731 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2574 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2707 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2707 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.41 | 13.27 | 0.041 | 410 | -220.4 | - | - | 2203 | - | 603.68 | - | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||