RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.14 of 91.80 AH used of 24V (66.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.17 of 61.20 AH used of 10V (62.14% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.58, SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 71 VBD -1.76 - - 323 - - - 2051 - -233.6 -52.92 - 2356 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -3.7 9 131 roll -1.76 11.70 0.174 2327 171.3 2.45 0.057 3450 571.0 -233.6 -37.78 - 3912 -41.2 - - - - - - - - - -
287 52.3 -26.8 48 294 done -1.76 - - 2327 - 2.38 0.026 2050 -588.2 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
615 132.9 -24.4 105 620 roll -1.76 - - 2327 - 2.45 0.041 3450 571.4 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
684 148.5 -21.3 111 690 done -1.76 - - 2327 - 2.38 0.025 2044 -590.8 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
998 214.9 -19.8 134 1003 roll -1.76 - - 2327 - 2.47 0.049 655 -562.3 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1046 224.5 -18.9 136 1052 done -1.76 - - 2326 - 2.35 0.024 2068 601.3 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1369 283.2 -17.5 152 1374 roll -1.76 - - 2327 - 2.38 0.044 3421 568.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1401 288.9 -17.3 153 1407 done -1.76 - - 2327 - 2.33 0.028 2058 -585.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1715 341.4 -16.3 163 1721 roll -1.76 - - 2327 - 2.42 0.048 3413 559.9 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1758 348.0 -15.5 164 1764 done -1.76 - - 2327 - 2.33 0.031 2062 -579.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2085 400.6 -16.0 172 2125 done -1.76 - - 2327 - - - 2062 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2448 458.9 -16.2 181 2453 roll -1.76 - - 2327 - 2.65 0.076 657 -530.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2475 463.2 -17.0 181 2480 done -1.76 - - 2327 - 2.38 0.034 2016 571.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2814 518.0 -15.9 190 2819 roll -1.76 - - 2327 - 2.65 0.070 3445 539.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2863 526.2 -16.9 191 2868 done -1.76 - - 2327 - 2.47 0.045 2053 -563.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3183 577.5 -15.4 199 3223 done -1.76 - - 2327 - - - 2052 - -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3547 630.9 -14.7 208 3552 roll -1.76 - - 2327 - 2.60 0.070 3446 536.2 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3579 635.9 -15.9 208 3584 done -1.76 - - 2327 - 2.50 0.050 2051 -558.0 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3913 687.2 -15.4 217 3953 done -1.76 - - 2327 - - - 2051 - -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4276 740.4 -14.5 226 4316 done -1.76 - - 2327 - - - 2051 - -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4639 793.6 -14.5 235 4645 roll -1.76 - - 2327 - 2.60 0.070 3442 535.0 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4666 797.5 -14.7 235 4671 done -1.76 - - 2327 - 2.50 0.050 2051 -556.4 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5005 845.9 -14.2 244 5045 done -1.76 - - 2327 - - - 2051 - -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5369 896.5 -13.5 253 5409 done -1.76 - - 2327 - - - 2050 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5732 945.7 -13.8 262 5737 roll -1.76 - - 2327 - 2.60 0.068 3442 535.4 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5829 959.1 -14.2 264 5834 done -1.76 - - 2327 - 2.50 0.050 2053 -555.6 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6066 991.1 13.5 270 6305 done -0.33 1.67 0.134 2643 189.2 - - 2235 - - 197.62 1.306 2956 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
6306 1001.8 4.4 276 6517 roll 1.76 2.25 0.095 3098 202.2 2.65 0.074 3614 520.4 233.6 196.65 1.272 2002 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
6761 966.9 11.2 286 6843 done 1.76 - - 3098 - 2.53 0.046 2223 -549.8 321.7 73.38 1.258 1643 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
7177 916.2 12.5 297 7234 roll 1.94 0.20 0.054 3146 240.0 2.70 0.071 3614 515.2 378.8 47.45 1.248 1410 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
7294 897.9 17.0 299 7299 done 2.06 - - 3146 - 2.55 0.050 2224 -545.1 378.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
7627 845.7 15.4 308 7668 done 2.06 - - 3147 - - - 2224 - 378.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
7991 790.6 15.0 317 7996 roll 2.06 - - 3146 - 2.62 0.071 3607 527.9 379.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
8018 786.4 15.5 317 8023 done 2.06 - - 3147 - 2.50 0.048 2225 -552.8 379.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
8357 735.4 15.0 326 8397 done 2.06 - - 3147 - - - 2224 - 379.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
8720 679.0 15.8 335 8760 done 2.06 - - 3147 - - - 2225 - 379.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9083 622.1 15.3 344 9089 roll 2.06 - - 3147 - 2.60 0.067 3609 532.3 379.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9121 616.3 15.7 344 9126 done 2.06 - - 3147 - 2.47 0.044 2226 -559.9 379.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9450 570.6 13.4 353 9486 roll 2.06 - - 3147 - 2.72 0.071 823 -515.8 416.5 29.55 1.088 1257 -5.1 0.280 - - - - - - - - -
9497 564.2 14.6 354 9514 done 2.13 0.12 0.048 3184 308.3 2.50 0.037 2217 557.6 426.6 8.62 1.109 1215 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
9818 511.8 15.9 362 9823 roll 2.15 - - 3184 - 2.60 0.066 3615 537.7 426.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
9868 504.1 15.3 363 9873 done 2.15 - - 3184 - 2.47 0.040 2223 -563.6 426.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
10189 454.5 15.7 371 10194 roll 2.15 - - 3184 - 2.58 0.061 3617 540.3 426.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
10216 450.1 15.9 371 10221 done 2.15 - - 3184 - 2.45 0.036 2223 -569.0 426.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
10555 398.7 15.0 380 10561 roll 2.15 - - 3184 - 2.58 0.064 828 -540.7 426.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
10588 393.5 15.9 380 10593 done 2.15 - - 3184 - 2.45 0.034 2231 572.7 426.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
10922 340.3 16.4 389 10962 done 2.15 - - 3184 - - - 2231 - 426.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
11265 284.8 16.1 399 11286 done 2.15 - - 3184 - - - 2232 - 426.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
11592 235.8 14.3 415 11613 roll 2.15 - - 3184 - 2.50 0.051 3621 555.6 443.4 12.50 0.866 1147 -5.4 0.154 - - - - - - - - -
11651 226.8 14.5 417 11667 done 2.18 - - 3184 - 2.45 0.031 2217 -573.1 455.9 9.93 0.855 1096 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
11984 177.4 15.0 434 11990 roll 2.21 - - 3184 - 2.50 0.054 833 -553.6 456.7 - - 1096 - - - - - - - - - - -
12027 170.1 17.2 438 12033 done 2.21 - - 3184 - 2.40 0.029 2232 582.9 456.7 - - 1096 - - - - - - - - - - -
12351 120.2 15.9 469 12357 roll 2.21 - - 3184 - 2.45 0.048 3615 564.5 456.7 - - 1096 - - - - - - - - - - -
12416 109.9 14.6 480 12434 done 2.21 - - 3184 - 2.38 0.027 2220 -586.1 466.0 7.47 0.739 1055 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
12752 62.7 13.0 543 12795 roll 2.23 - - 3184 - 2.53 0.044 3606 547.8 512.9 36.83 0.627 863 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
12854 49.1 13.7 562 12888 done 2.32 0.15 0.038 3231 313.3 2.35 0.025 2227 -586.8 542.9 25.55 0.610 741 -4.8 0.040 - - - - - - - - -