Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.51 of 91.80 AH used of 24V (56.96% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 21.02 of 61.20 AH used of 10V (65.65% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 49.1 m at 925.6 m, depth 975 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -0.96 - - 393 - - - 2250 - -146.6 -57.75 - 3430 - - - - - - - - - - -
80 5.8 -11.5 3 101 roll -0.96 11.62 0.132 2586 188.7 2.55 0.039 837 -554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
291 31.8 -7.4 12 296 done -0.96 - - 2587 - 2.47 0.033 2242 568.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
612 51.3 -5.8 28 617 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.057 3644 543.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
690 56.7 -7.3 31 694 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2228 -585.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1006 77.1 -6.5 46 1007 done -0.96 - - 2586 - - - 2228 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1315 98.9 -7.3 61 1320 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.053 3648 546.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1399 105.6 -8.5 64 1405 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2246 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1715 129.1 -7.7 80 1719 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.054 3651 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1777 134.3 -8.7 83 1781 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2103 160.5 -8.1 99 2104 done -0.96 - - 2587 - - - 2247 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2412 185.0 -8.1 114 2416 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.054 3653 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2507 193.1 -8.6 118 2511 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2822 217.7 -7.7 133 2826 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3650 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2877 222.3 -8.6 135 2884 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2249 -578.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3193 245.9 -7.4 151 3197 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3649 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3242 249.7 -7.7 153 3251 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2243 -585.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3567 270.9 -6.5 169 3571 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3655 553.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3616 274.4 -7.4 171 3621 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2252 -579.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3937 294.8 -6.6 187 3942 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3654 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3987 298.3 -6.9 189 3991 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2249 -585.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4304 318.8 -6.5 204 4308 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.054 3651 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4353 322.7 -8.3 206 4357 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4670 343.9 -6.7 221 4671 done -0.96 - - 2587 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4978 364.3 -6.6 236 4983 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3649 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5068 371.0 -7.6 240 5072 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2244 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5389 393.3 -6.8 256 5390 done -0.96 - - 2586 - - - 2243 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5699 415.9 -7.4 271 5704 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.054 3650 545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5771 421.8 -8.1 274 5775 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6092 445.7 -7.6 290 6093 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6400 469.3 -7.5 305 6405 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3650 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6495 477.2 -8.4 309 6500 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2251 -578.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6817 500.8 -7.2 325 6821 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.054 3653 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6861 504.5 -8.3 327 6865 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2252 -578.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7187 526.7 -6.6 343 7188 done -0.96 - - 2587 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7496 545.4 -6.1 358 7501 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.054 3649 547.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7574 550.7 -6.6 361 7579 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2252 -577.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7895 570.2 -6.0 377 7899 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3657 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7939 573.0 -6.1 379 7943 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.032 2243 -584.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8262 591.9 -6.0 395 8263 done -0.96 - - 2586 - - - 2243 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8569 609.9 -5.7 410 8573 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3653 552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8625 613.5 -7.0 412 8631 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.032 2252 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8941 632.9 -6.2 428 8942 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9252 653.9 -7.0 443 9257 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3654 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9297 657.5 -7.6 445 9301 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2241 -583.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9619 679.7 -7.0 461 9623 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3650 552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9663 683.0 -7.4 463 9667 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.033 2253 -582.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9986 705.3 -7.1 479 9987 done -0.96 - - 2587 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10292 727.3 -7.4 494 10294 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10602 749.0 -6.6 509 10606 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.054 3652 553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10696 755.6 -7.2 513 10701 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.034 2252 -571.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11017 774.7 -5.8 529 11019 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11327 793.1 -6.2 544 11331 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3643 545.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11393 797.7 -6.7 547 11398 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.034 2249 -580.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11720 815.9 -5.3 563 11725 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.049 846 -568.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11777 818.9 -5.2 565 11784 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.038 2248 567.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12093 836.7 -6.0 581 12094 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12402 856.3 -6.1 596 12406 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.048 847 -553.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12447 859.3 -6.5 598 12452 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.038 2245 566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12779 878.9 -5.9 614 12783 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.048 842 -561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12819 881.6 -5.8 616 12823 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.038 2256 577.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13145 901.4 -6.1 632 13146 done -0.96 - - 2586 - - - 2256 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13454 918.8 -5.3 647 13459 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.050 841 -559.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13540 923.6 -5.5 651 13545 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.040 2254 572.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13867 941.4 -5.4 667 13871 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.050 843 -557.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
13906 943.9 -6.1 669 13911 done -0.96 - - 2587 - 2.47 0.041 2253 570.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14234 963.2 -5.6 685 14235 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
14274 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14274 begin apogee
14282 965.9 6.2 687 14416 done -0.36 0.62 0.061 2723 221.0 - - 1462 - - 130.70 1.421 2832 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14417 begin climb
14420 970.3 - 694 14560 roll 0.96 1.30 0.054 3007 218.5 2.28 0.066 262 -526.3 146.6 132.20 1.383 2233 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14653 960.6 6.7 704 14656 done 0.96 - - 3006 - 2.08 0.036 1471 581.2 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14985 941.0 5.7 720 14999 roll 0.98 - - 3006 - 2.53 0.049 2839 540.7 156.3 8.55 1.156 2194 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
15040 937.8 5.5 722 15064 done 1.00 - - 3006 - 2.50 0.045 1459 -552.0 176.0 19.62 1.299 2114 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
15383 915.6 6.5 739 15384 done 1.00 - - 3006 - - - 1459 - 176.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15691 895.3 6.5 754 15695 roll 1.00 - - 3007 - 2.50 0.048 2853 557.6 176.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15740 891.9 7.2 756 15744 done 1.00 - - 3006 - 2.53 0.044 1447 -555.7 176.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16059 870.9 6.7 771 16060 done 1.00 - - 3006 - - - 1447 - 176.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16367 850.7 6.0 786 16371 roll 1.00 - - 3007 - 2.50 0.047 2854 562.8 176.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16433 846.4 7.1 789 16437 done 1.00 - - 3006 - 2.50 0.042 1450 -561.6 176.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16755 828.7 5.3 805 16783 roll 1.03 - - 3006 - 2.58 0.046 2854 544.2 200.6 22.60 1.318 2013 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
16822 825.1 5.4 808 16849 done 1.06 0.10 0.046 3056 500.0 2.50 0.042 1452 -560.8 221.9 21.30 1.290 1927 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
17168 795.9 9.2 825 17172 roll 1.06 0.12 0.077 3030 -216.7 2.17 0.063 262 -548.4 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17237 789.8 8.0 828 17240 done 1.06 - - 3030 - 2.05 0.035 1455 582.0 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17563 767.8 6.5 844 17567 roll 1.06 - - 3029 - 2.50 0.047 2857 560.8 221.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17630 763.2 7.3 847 17634 done 1.06 - - 3030 - 2.47 0.040 1449 -570.0 221.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17951 737.9 8.4 863 17952 done 1.06 - - 3030 - - - 1449 - 221.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18262 712.3 8.1 878 18266 roll 1.06 - - 3030 - 2.50 0.044 2852 561.2 221.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18351 704.7 8.7 882 18356 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.040 1452 -571.4 221.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18673 676.4 9.3 898 18674 done 1.06 - - 3030 - - - 1452 - 221.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18984 649.1 8.9 913 18989 roll 1.06 - - 3030 - 2.47 0.044 2854 567.6 221.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19047 643.3 8.6 916 19051 done 1.06 - - 3029 - 2.47 0.039 1445 -570.4 221.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19374 615.9 8.0 932 19375 done 1.06 - - 3030 - - - 1445 - 221.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19682 590.5 8.2 947 19686 roll 1.06 - - 3030 - 2.50 0.042 2858 565.2 221.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19755 584.4 8.7 950 19759 done 1.06 - - 3030 - 2.47 0.038 1462 -565.2 221.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20076 558.0 8.1 966 20080 roll 1.06 - - 3030 - 2.42 0.041 2854 575.2 221.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20119 554.3 9.1 968 20124 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.038 1453 -571.8 221.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20441 529.2 7.9 984 20446 roll 1.06 - - 3029 - 2.47 0.042 2861 570.0 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20477 526.2 8.2 985 20483 done 1.06 - - 3030 - 2.47 0.038 1446 -572.9 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20793 500.5 8.1 1001 20798 roll 1.06 - - 3029 - 2.50 0.041 2847 560.4 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20838 496.7 8.6 1003 20843 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.038 1463 -564.9 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21170 471.2 7.3 1019 21174 roll 1.06 - - 3029 - 2.45 0.042 2860 570.2 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21210 468.2 8.8 1021 21214 done 1.06 - - 3030 - 2.47 0.037 1446 -572.5 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21536 445.2 6.9 1037 21540 roll 1.06 - - 3030 - 2.50 0.041 2861 566.0 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21580 442.1 7.2 1039 21584 done 1.06 - - 3030 - 2.47 0.038 1445 -573.3 221.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21903 420.6 6.6 1055 21907 roll 1.06 - - 3030 - 2.50 0.042 2857 564.8 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21942 417.8 6.4 1057 21946 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.038 1453 -573.1 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22271 394.0 7.5 1073 22275 roll 1.06 - - 3030 - 2.47 0.042 2854 567.2 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22311 390.9 7.0 1075 22315 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.038 1453 -571.8 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22640 365.8 7.9 1091 22644 roll 1.06 - - 3030 - 2.47 0.043 2853 566.8 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22680 362.4 8.6 1093 22684 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.038 1453 -571.4 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23006 337.0 7.9 1109 23011 roll 1.06 - - 3030 - 2.50 0.041 2854 560.4 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23039 334.4 7.0 1110 23043 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.038 1453 -571.8 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23357 310.2 7.9 1125 23361 roll 1.06 - - 3029 - 2.47 0.041 2860 569.6 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23406 305.9 6.7 1127 23411 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.038 1454 -573.9 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23722 282.2 7.2 1142 23727 roll 1.06 - - 3030 - 2.50 0.041 2857 561.2 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
23773 278.5 7.0 1144 23777 done 1.06 - - 3029 - 2.45 0.038 1455 -572.2 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24093 255.3 7.2 1160 24098 roll 1.06 - - 3030 - 2.47 0.041 2860 568.8 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24133 252.3 6.9 1162 24137 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.038 1455 -573.5 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24459 227.8 7.6 1178 24464 roll 1.06 - - 3030 - 2.47 0.041 2858 568.0 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24499 224.8 8.4 1180 24503 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.038 1454 -573.1 221.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24827 199.7 7.6 1196 24828 done 1.06 - - 3030 - - - 1454 - 221.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25135 175.5 7.8 1211 25139 roll 1.06 - - 3030 - 2.45 0.041 2854 571.4 221.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25207 169.9 6.9 1214 25211 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.037 1449 -573.5 221.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25523 146.5 7.6 1229 25528 roll 1.06 - - 3030 - 2.50 0.041 2852 561.2 221.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25573 142.5 7.7 1231 25577 done 1.06 - - 3030 - 2.45 0.037 1447 -573.5 221.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25895 114.9 8.9 1247 25900 roll 1.06 - - 3030 - 2.47 0.040 2854 569.6 221.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25951 109.8 7.9 1249 25958 done 1.06 - - 3030 - 2.47 0.037 1451 -568.0 221.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26267 87.5 6.1 1265 26271 roll 1.06 - - 3030 - 2.47 0.039 2859 570.0 221.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26307 85.1 5.7 1267 26329 done 1.07 - - 3030 - 2.47 0.037 1454 -568.8 234.6 11.93 0.779 1874 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
26639 59.7 7.9 1283 26643 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.040 2860 569.2 234.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26683 56.1 6.6 1285 26687 done 1.07 - - 3029 - 2.45 0.036 1453 -574.3 234.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27004 35.1 6.6 1301 27008 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.040 2860 569.6 234.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27037 32.7 5.9 1302 27048 done 1.08 - - 3030 - 2.45 0.036 1452 -574.7 239.4 5.62 0.639 1855 -3.0 0.016 - - - - - - - - -
27376 10.5 6.6 1319 27377 done 1.08 - - 3030 - - - 1452 - 239.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
27497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27497 begin surface coast
27539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27539 begin surface
SM 1.37 - - - - -11.10 - - 388 - - - 2260 - 300.00 39.35 0.769 1608 -6.3 0.001 - - - - - -