Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.15 of 91.80 AH used of 24V (73.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.67 of 61.20 AH used of 10V (77.66% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 75.2 m at 651.2 m, depth 726 m (716 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 86 VBD -1.33 - - 28 - - - 2237 - -117.3 -59.95 - 2831 - - - - - - - - - - -
89 5.2 -8.6 3 114 roll -1.33 12.30 0.140 2312 185.7 2.70 0.086 3627 514.8 -117.3 -4.65 - 3044 -45.8 - - - - - - - - - -
361 37.8 -9.9 16 368 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2207 -561.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
691 70.3 -10.4 32 697 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.069 3617 522.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
742 75.8 -10.6 34 751 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2212 -562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1063 105.5 -8.8 50 1069 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.070 3628 524.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1126 111.1 -8.8 53 1133 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2223 -562.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1456 136.9 -7.7 69 1474 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1784 164.0 -8.3 85 1792 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3617 523.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1869 171.4 -8.8 89 1876 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2214 -561.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2198 198.5 -8.4 105 2206 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.072 3627 523.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2251 203.2 -9.6 107 2259 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2219 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2570 230.6 -8.8 123 2578 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.073 3629 522.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2644 237.5 -9.4 126 2652 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2213 -559.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2963 265.6 -8.9 142 2971 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.074 3617 520.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3016 270.4 -9.5 144 3024 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2219 -559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3335 298.7 -8.8 160 3356 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3666 326.8 -8.6 176 3673 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.076 3616 523.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3738 333.3 -9.1 179 3747 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2222 -557.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4058 360.7 -8.4 195 4077 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4388 387.9 -8.3 211 4395 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.082 3617 512.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4461 394.4 -8.9 214 4469 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.043 2218 -553.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4780 421.4 -8.3 230 4800 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5111 448.7 -8.4 246 5118 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.095 3617 499.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5194 456.2 -9.1 250 5202 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.048 2223 -546.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5526 485.0 -8.8 266 5542 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5853 512.8 -8.2 282 5871 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6183 539.0 -7.9 298 6191 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.125 3622 471.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6289 547.9 -8.6 303 6296 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.066 2223 -527.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6619 575.1 -8.3 319 6636 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6948 603.0 -8.5 335 6967 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7278 630.9 -8.6 351 7285 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.118 3619 478.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7362 638.2 -8.9 355 7369 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2220 -527.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7693 664.3 -7.9 371 7699 roll -1.33 - - 2311 - 2.90 0.117 3613 480.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7744 668.8 -9.0 373 7752 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2218 -526.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8063 696.3 -8.6 389 8071 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.120 3620 475.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8116 700.9 -9.0 391 8124 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2214 -526.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8318 716.8 7.6 401 8431 done -0.45 0.95 0.085 2509 207.4 - - 1896 - - 98.55 1.299 2563 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
8435 721.0 3.0 407 8542 roll 1.33 1.80 0.062 2895 214.4 2.95 0.109 496 -474.6 117.3 97.50 1.266 2084 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
8628 716.6 1.2 416 8748 done 1.33 - - 2895 - 2.70 0.070 1888 515.6 249.5 112.10 1.243 1544 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
9069 680.1 7.9 438 9087 done 1.49 0.17 0.052 2937 247.1 - - 1889 - 249.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9399 647.3 9.9 454 9406 roll 1.49 - - 2937 - 2.83 0.096 493 -493.3 249.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9451 642.0 10.0 456 9459 done 1.49 - - 2937 - 2.72 0.067 1908 520.2 249.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9770 610.3 10.2 472 9788 done 1.49 - - 2937 - - - 1909 - 249.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
10100 576.8 10.3 488 10118 done 1.49 - - 2937 - - - 1910 - 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10429 542.9 10.3 504 10437 roll 1.49 - - 2937 - 2.80 0.087 491 -506.8 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10492 535.9 11.1 507 10501 done 1.49 - - 2938 - 2.65 0.059 1903 532.8 249.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10822 503.7 9.9 523 10830 roll 1.49 - - 2937 - 2.78 0.083 486 -509.7 249.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10875 498.3 10.3 525 10884 done 1.49 - - 2937 - 2.65 0.055 1909 537.0 249.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11195 468.0 9.8 541 11212 done 1.49 - - 2937 - - - 1909 - 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11523 435.9 9.9 557 11531 roll 1.49 - - 2937 - 2.75 0.074 480 -519.6 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11587 429.4 10.5 560 11595 done 1.49 - - 2937 - 2.60 0.046 1906 548.5 249.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11919 396.1 10.2 576 11925 roll 1.49 - - 2937 - 2.67 0.069 494 -528.8 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11990 388.0 11.1 579 11998 done 1.49 - - 2937 - 2.55 0.044 1901 551.8 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12310 353.8 10.6 595 12329 done 1.49 - - 2937 - - - 1901 - 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12640 317.7 10.7 611 12647 roll 1.49 - - 2937 - 2.67 0.064 481 -531.8 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12702 310.8 11.2 614 12710 done 1.49 - - 2937 - 2.58 0.041 1913 555.0 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13033 276.4 10.4 630 13052 done 1.49 - - 2937 - - - 1913 - 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13363 243.5 9.9 646 13370 roll 1.49 - - 2937 - 2.67 0.062 485 -534.8 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13414 238.3 9.9 648 13422 done 1.49 - - 2937 - 2.55 0.041 1906 557.3 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13734 206.9 9.9 664 13751 done 1.49 - - 2937 - - - 1906 - 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14063 174.4 9.8 680 14071 roll 1.49 - - 2937 - 2.65 0.061 486 -535.8 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14147 165.8 10.2 684 14155 done 1.49 - - 2937 - 2.55 0.040 1914 560.0 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14479 134.9 9.3 700 14497 done 1.49 - - 2937 - - - 1914 - 249.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14809 102.6 10.3 716 14815 roll 1.49 - - 2937 - 2.65 0.060 483 -540.0 249.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14872 95.6 10.9 719 14878 done 1.49 - - 2937 - 2.50 0.040 1897 565.6 249.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15205 59.8 10.8 735 15219 done 1.49 - - 2937 - - - 1897 - 249.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15532 24.0 10.5 751 15548 done 1.49 - - 2937 - - - 1897 - 249.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -