Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.56 of 310.00 AH used of 24V (82.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.78 - - 81 - - - 2185 - -194.6 -73.30 - 3274 - - - - - - - - - - -
93 3.8 -8.8 11 116 roll -0.78 8.68 0.472 2543 283.6 2.45 0.076 740 -589.8 -194.6 -7.95 - 3784 -64.2 - - - - - - - 14.40 14.71 14.91
194 30.0 -25.4 29 203 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.043 2107 607.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
450 89.8 -24.0 78 457 roll -0.78 - - 2524 - 2.40 0.059 3555 603.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
505 103.2 -22.5 88 513 done -0.78 0.05 0.304 2555 620.0 2.30 0.032 2127 -620.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
759 152.1 -15.7 137 767 roll -0.78 - - 2556 - 2.25 0.051 756 -609.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.82 -
820 161.1 -12.6 148 828 done -0.78 - - 2548 - 2.25 0.037 2155 621.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
1074 199.3 -14.2 197 1082 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.054 759 -607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1089 201.4 -13.7 199 1096 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.037 2150 626.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1342 238.4 -14.7 248 1349 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.057 3544 598.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1427 251.1 -15.1 264 1432 done -0.78 0.08 0.359 2548 250.0 2.17 0.028 2144 -645.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.70 14.93 -
1672 288.1 -14.4 289 1682 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.054 756 -625.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
1759 301.1 -14.6 306 1767 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.038 2158 623.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
2007 337.6 -14.8 331 2017 roll -0.78 - - 2530 - 2.25 0.057 3547 617.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.95 -
2099 350.7 -13.4 349 2104 done -0.78 0.03 0.380 2543 433.3 2.17 0.029 2140 -648.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.73 15.00 -
2351 385.9 -12.9 375 2355 roll -0.78 - - 2543 - 2.22 0.054 749 -626.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.98 -
2410 393.4 -11.8 387 2417 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.038 2147 635.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.00 -
2657 422.4 -11.2 412 2667 roll -0.78 - - 2536 - 2.22 0.053 753 -627.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.00 -
2681 425.6 -12.2 417 2689 done -0.78 0.03 0.392 2544 266.7 2.22 0.039 2142 625.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.73 14.99 -
2929 451.4 -10.1 442 2938 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.059 3548 616.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.98 -
3000 458.4 -9.6 456 3004 done -0.78 - - 2534 - 2.17 0.029 2151 -643.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
3245 484.0 -11.2 481 3254 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.054 749 -623.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.00 -
3289 489.5 -11.4 490 3297 done -0.78 0.10 0.349 2552 180.0 2.20 0.039 2153 638.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.78 15.02 -
3536 517.1 -11.9 515 3540 roll -0.78 - - 2543 - 2.28 0.059 3547 611.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.99 -
3592 524.1 -12.5 526 3596 done -0.78 - - 2543 - 2.20 0.030 2139 -640.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.04 -
3837 556.8 -13.2 551 3847 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.061 3547 604.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.99 -
3879 562.2 -12.9 559 3883 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.031 2145 -637.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.04 -
4124 590.8 -10.5 584 4134 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.061 3551 603.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.99 -
4139 592.6 -10.8 587 4146 done -0.78 0.05 0.302 2546 460.0 2.25 0.031 2149 -623.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.75 15.01 -
4386 613.2 -8.2 604 4390 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.056 755 -619.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.00 -
4444 618.2 -7.8 616 4449 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.039 2150 620.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.00 -
4702 640.0 -9.0 631 4703 done -0.78 - - 2538 - - - 2150 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
4942 662.8 -9.9 643 4946 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.064 3548 607.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.00 -
4967 665.4 -10.0 648 4972 done -0.78 0.08 0.363 2548 237.5 2.20 0.032 2147 -636.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.80 15.06 -
5213 689.4 -9.9 661 5217 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.063 3547 600.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.00 -
5272 695.5 -10.1 673 5276 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.032 2153 -633.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.05 -
5529 720.1 -9.6 688 5533 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.063 3552 600.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.99 -
5565 723.6 -10.0 695 5570 done -0.78 0.03 0.373 2543 433.3 2.20 0.033 2143 -640.5 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.76 15.03 -
5827 748.3 -9.3 711 5828 done -0.78 - - 2543 - - - 2143 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6067 769.0 -8.5 723 6068 done -0.78 - - 2543 - - - 2143 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6307 789.3 -8.6 735 6311 roll -0.78 - - 2543 - 2.28 0.058 747 -612.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.00 -
6363 794.5 -9.2 746 6370 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.042 2148 631.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.02 -
6623 820.2 -10.5 762 6627 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.066 3549 601.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.98 -
6667 825.2 -11.1 771 6672 done -0.78 0.08 0.358 2548 250.0 2.22 0.033 2148 -631.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.77 15.04 -
6919 852.3 -11.0 785 6921 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7159 877.3 -10.0 797 7165 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.058 757 -610.1 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.98 -
7207 882.4 -10.4 807 7211 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.042 2151 627.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.01 -
7459 906.3 -9.4 821 7460 done -0.78 - - 2541 - - - 2153 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
7699 926.4 -7.9 833 7703 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.067 3548 598.7 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.96 -
7749 930.2 -7.1 843 7756 done -0.78 0.05 0.431 2546 280.0 2.22 0.034 2151 -629.3 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.76 15.02 -
7996 945.9 -6.2 856 8002 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.060 762 -609.2 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 14.97 -
8024 948.0 -7.0 862 8028 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.044 2148 624.3 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 15.00 -
8271 964.3 -7.0 875 8272 done -0.78 - - 2539 - - - 2149 - -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
8349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8349 begin apogee
8353 970.1 -7.3 879 8640 done -0.17 0.57 0.239 2745 361.4 - - 1932 - - 282.73 1.568 2988 -2.7 0.300 - - - - - - 14.75 - 13.64
8641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8641 begin climb
8642 979.4 - 893 8860 done 0.78 0.77 0.138 3050 396.1 - - 1932 - 194.6 212.20 1.770 2193 -3.7 0.377 - - - - - - 14.17 - 13.47
9091 934.1 13.1 949 9092 done 0.78 - - 3050 - - - 1932 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9331 902.6 13.1 961 9337 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.065 3351 586.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.72 -
9411 891.7 13.6 977 9417 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.044 1984 -599.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
9670 857.1 13.2 993 9676 roll 0.78 - - 3068 - 2.45 0.075 537 -590.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.81 -
9793 838.8 14.7 1018 9798 done 0.78 0.08 0.431 3053 -187.5 2.30 0.044 1957 617.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.61 14.86 -
10051 802.9 14.3 1033 10057 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.063 3352 598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.86 -
10131 790.9 14.7 1049 10137 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.042 1951 -609.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
10390 752.9 14.9 1065 10394 roll 0.78 - - 3072 - 2.35 0.071 540 -600.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.89 -
10449 743.1 16.6 1077 10455 done 0.78 0.05 0.360 3055 -340.0 2.33 0.042 1959 609.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.63 14.91 -
10707 705.8 13.9 1092 10711 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.060 3353 606.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
10846 686.6 13.0 1120 10850 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.041 1948 -610.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.94 -
11103 656.5 10.9 1135 11104 done 0.78 - - 3063 - - - 1947 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11343 628.2 12.0 1147 11349 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.060 3356 599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
11423 617.5 13.5 1163 11428 done 0.78 0.10 0.418 3049 -140.0 2.30 0.040 1948 -612.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.66 14.96 -
11672 588.8 11.1 1182 11680 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.068 547 -601.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
11712 583.9 11.9 1190 11716 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.041 1957 626.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
11958 555.7 12.0 1215 11959 done 0.78 - - 3058 - - - 1958 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12197 527.5 11.7 1239 12201 roll 0.78 - - 3057 - 2.30 0.061 3349 604.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
12273 518.0 11.8 1254 12278 done 0.78 0.08 0.437 3052 -62.5 2.28 0.040 1948 -614.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
12518 490.7 10.6 1279 12519 done 0.78 - - 3051 - - - 1947 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12758 465.1 11.1 1303 12762 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.067 543 -602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
12827 456.6 12.3 1317 12835 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.041 1951 612.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.86 -
13075 425.9 13.8 1342 13084 roll 0.78 - - 3061 - 2.30 0.060 3350 608.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.89 -
13210 406.7 14.2 1369 13217 done 0.78 0.08 0.437 3054 -87.5 2.30 0.039 1940 -613.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.62 14.93 -
13456 374.5 11.8 1394 13458 done 0.78 - - 3054 - - - 1940 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13697 348.8 8.9 1418 13701 roll 0.86 0.08 0.263 3104 625.0 2.35 0.063 535 -597.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.85 14.90 -
13768 340.8 11.1 1432 13773 done 0.86 0.10 0.398 3079 -250.0 2.25 0.039 1957 632.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.62 14.95 -
14013 315.8 11.4 1457 14017 roll 0.86 - - 3079 - 2.30 0.059 3343 602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
14087 306.4 12.8 1472 14094 done 0.86 - - 3088 - 2.33 0.037 1946 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.86 -
14336 274.2 13.4 1497 14345 roll 0.86 - - 3099 - 2.30 0.064 538 -612.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
14422 262.1 13.5 1514 14431 done 0.86 0.05 0.364 3081 -360.0 2.28 0.037 1947 618.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.50 14.78 -
14674 239.3 6.1 1553 14821 roll 1.01 0.12 0.193 3166 708.3 2.45 0.063 546 -571.8 309.6 135.05 0.994 1711 -3.3 0.144 - - - - - - 14.77 14.37 14.02
14845 221.6 13.5 1579 14853 done 1.01 0.08 0.301 3129 -462.5 2.33 0.037 1946 600.9 309.6 - - 1702 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
15098 188.4 13.0 1628 15106 roll 1.01 - - 3129 - 2.35 0.056 3349 597.0 309.6 - - 1698 - - - - - - - - - 14.66 -
15281 161.4 15.9 1663 15288 done 1.01 - - 3136 - 2.35 0.038 1944 -597.9 309.6 - - 1697 - - - - - - - - - 14.73 -
15534 125.8 14.2 1712 15542 roll 1.01 - - 3147 - 2.35 0.062 533 -600.4 309.6 - - 1697 - - - - - - - - - 14.74 -
15626 113.8 12.4 1729 15635 done 1.01 0.05 0.334 3117 -600.0 2.30 0.036 1957 619.1 309.6 - - 1696 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
15880 90.4 9.0 1778 15888 roll 1.09 0.10 0.211 3175 580.0 2.30 0.052 3339 600.9 309.6 - - 1696 - - - - - - - - 14.76 14.78 -
15946 82.5 12.2 1790 15954 done 1.09 0.05 0.365 3155 -400.0 2.30 0.036 1952 -603.0 309.6 - - 1696 - - - - - - - - 14.54 14.80 -
16200 50.1 11.4 1839 16207 roll 1.09 - - 3165 - 2.35 0.060 530 -605.1 309.6 - - 1696 - - - - - - - - - 14.80 -
16265 42.2 12.9 1851 16273 done 1.09 0.03 0.414 3156 -300.0 2.28 0.034 1949 622.4 309.6 - - 1696 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
16519 13.9 12.0 1900 16527 roll 1.09 - - 3156 - 2.35 0.054 3340 591.9 309.6 - - 1698 - - - - - - - - - 14.80 -
16560 7.6 15.4 1907 16568 done 1.09 0.03 0.448 3157 - 2.30 0.035 1941 -608.3 309.6 - - 1698 - - - - - - - - 14.56 14.81 -
16609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16609 begin surface coast
16638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16638 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.23 7.15 0.085 136 19.0 0.30 0.057 2170 -9853.3 400.08 44.05 0.152 1356 30.8 -0.031 - - - - - -