SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.64 of 145.00 AH used of 24V (87.84% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 14.61 of 95.00 AH used of 10V (84.62% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 319 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 44 VBD -0.50 - - 137 - - - 2131 - -107.1 -27.25 - 2171 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -2.4 3 83 roll -0.50 10.75 0.252 2672 235.8 2.28 0.051 705 -625.4 -107.1 -19.40 - 2759 -30.3 - - - - - - - 25.33 25.63 25.94
93 5.7 -5.0 8 104 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.044 2127 610.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.64 -
162 13.9 -14.7 17 172 roll -0.50 - - 2651 - 2.33 0.061 3532 603.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.66 -
258 28.4 -17.3 30 268 done -0.50 0.08 0.157 2675 300.0 2.28 0.047 2129 -615.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 25.65 25.78 -
418 53.7 -13.8 55 425 roll -0.50 - - 2665 - 2.28 0.060 3536 617.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.85 -
488 65.0 -15.3 67 495 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.050 2124 -627.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.91 -
818 121.0 -16.5 116 822 roll -0.50 - - 2659 - 2.28 0.060 3537 619.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.01 -
881 130.5 -15.6 121 890 done -0.50 - - 2660 - 2.22 0.050 2121 -637.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.05 -
1187 182.2 -16.8 152 1191 roll -0.50 - - 2649 - 2.25 0.060 3532 627.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.10 -
1236 190.4 -16.6 156 1241 done -0.50 0.12 0.178 2677 233.3 2.22 0.050 2122 -635.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
1541 234.0 -12.5 186 1545 roll -0.50 - - 2668 - 2.25 0.060 3531 626.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.16 -
1614 242.4 -11.5 192 1625 done -0.50 - - 2668 - 2.28 0.050 2120 -618.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.19 -
1923 285.7 -14.4 223 1932 roll -0.50 - - 2658 - 2.22 0.060 3527 633.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.21 -
2000 296.6 -13.1 230 2005 done -0.50 - - 2658 - 2.22 0.051 2115 -636.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.23 -
2306 343.6 -15.5 260 2310 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.061 3541 625.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.25 -
2357 351.1 -15.5 264 2370 done -0.50 0.10 0.158 2678 300.0 2.28 0.051 2125 -621.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
2666 395.5 -14.5 295 2670 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.062 3531 624.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.27 -
2735 403.5 -13.5 299 2739 done -0.50 - - 2669 - 2.22 0.054 2124 -633.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
3041 449.0 -14.7 314 3045 roll -0.50 - - 2659 - 2.25 0.063 3530 624.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
3059 451.4 -14.6 315 3064 done -0.50 - - 2659 - 2.22 0.054 2125 -632.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.31 -
3378 500.4 -15.2 331 3383 roll -0.50 - - 2649 - 2.22 0.063 3529 632.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
3436 509.3 -15.1 334 3441 done -0.50 0.12 0.173 2677 233.3 2.22 0.056 2120 -634.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
3755 554.4 -14.4 350 3756 done -0.50 - - 2677 - - - 2117 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4053 596.6 -14.2 365 4059 roll -0.50 - - 2668 - 2.25 0.063 3530 628.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
4113 604.8 -13.9 368 4117 done -0.50 - - 2669 - 2.22 0.057 2123 -633.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.35 -
4429 649.5 -13.8 384 4433 roll -0.50 - - 2658 - 2.25 0.065 3529 624.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
4453 651.6 -13.6 385 4457 done -0.50 - - 2658 - 2.22 0.057 2124 -632.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
4765 695.4 -13.5 401 4771 roll -0.50 - - 2648 - 2.25 0.065 3529 624.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
4825 703.1 -13.0 404 4830 done -0.50 0.12 0.170 2677 241.7 2.22 0.057 2124 -632.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
5141 739.6 -11.3 420 5145 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.066 3529 624.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.35 -
5180 743.4 -11.0 422 5184 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.057 2125 -615.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.37 -
5499 780.7 -11.7 438 5500 done -0.50 - - 2668 - - - 2122 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
5799 815.2 -11.5 453 5805 roll -0.50 - - 2658 - 2.25 0.068 3535 628.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
5837 819.8 -11.4 455 5841 done -0.50 - - 2658 - 2.25 0.060 2121 -628.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.37 -
6153 857.9 -12.4 471 6157 roll -0.50 - - 2647 - 2.28 0.068 3539 621.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
6222 865.0 -12.6 474 6230 done -0.50 0.12 0.170 2677 250.0 2.28 0.060 2117 -623.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
6529 898.9 -10.4 490 6533 roll -0.50 - - 2668 - 2.28 0.067 3530 619.7 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
6587 905.0 -10.8 493 6592 done -0.50 - - 2668 - 2.22 0.060 2119 -635.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.38 -
6905 941.6 -11.5 509 6911 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.063 712 -625.3 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.38 -
6933 943.9 -11.4 510 6937 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.057 2124 627.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.39 -
7245 981.1 -11.6 526 7249 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.067 3544 631.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
7281 985.3 -11.8 528 7285 done -0.50 0.12 0.164 2681 250.0 2.28 0.059 2115 -626.8 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
7436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7436 begin apogee
7439 1000.9 -9.9 536 7531 done -0.11 0.43 0.149 2807 293.0 - - 2111 - - 88.40 1.322 2321 -4.9 0.391 - - - - - - 26.26 - 23.80
7532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7532 begin climb
7533 1002.7 - 540 7638 done 0.50 0.57 0.081 2999 336.8 - - 2111 - 107.1 96.22 1.299 1883 -4.6 0.368 - - - - - - 24.66 - 23.42
7938 944.8 15.9 561 7943 roll 0.50 - - 3010 - 2.35 0.050 672 -612.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.46 -
8090 922.0 16.1 568 8097 done 0.50 - - 3009 - 2.30 0.043 2101 621.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.65 -
8397 868.9 16.7 584 8401 roll 0.50 - - 3019 - 2.30 0.049 671 -621.7 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.86 -
8461 859.4 16.8 587 8465 done 0.50 - - 3019 - 2.33 0.044 2100 613.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.91 -
8773 804.7 16.7 603 8777 roll 0.50 - - 3029 - 2.28 0.048 673 -625.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.01 -
8803 802.0 16.7 604 8810 done 0.50 - - 3029 - 2.25 0.042 2099 633.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.03 -
9109 746.0 17.2 620 9113 roll 0.50 - - 3039 - 2.25 0.047 677 -632.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.09 -
9205 728.8 17.9 625 9210 done 0.50 0.12 0.207 3012 -225.0 2.25 0.043 2108 636.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
9521 676.3 16.8 641 9525 roll 0.50 - - 3021 - 2.28 0.048 670 -630.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.16 -
9560 670.3 16.7 643 9564 done 0.50 - - 3022 - 2.30 0.043 2100 621.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.19 -
9879 618.2 15.6 659 9884 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.048 680 -639.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.21 -
9917 611.8 15.7 661 9921 done 0.50 - - 3032 - 2.22 0.044 2099 639.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10233 558.8 17.0 677 10237 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.048 674 -633.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10272 552.8 16.7 679 10277 done 0.50 0.15 0.210 3010 -213.3 2.25 0.041 2110 638.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.04 26.27 -
10590 502.9 15.7 695 10596 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.048 675 -637.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10651 493.2 16.0 698 10656 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.044 2095 622.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
10971 442.4 15.5 714 10976 roll 0.50 - - 3030 - 2.20 0.048 682 -642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11137 418.1 15.2 722 11141 done 0.50 - - 3029 - 2.22 0.044 2098 637.8 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.32 -
11450 370.1 15.2 747 11452 done 0.50 - - 3029 - - - 2098 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11754 324.5 14.6 777 11763 roll 0.50 - - 3040 - 2.20 0.048 681 -644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
11776 320.4 15.5 779 11785 done 0.50 0.10 0.194 3013 -270.0 2.22 0.044 2106 641.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
12085 275.0 14.5 810 12094 roll 0.50 - - 3022 - 2.25 0.048 672 -637.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12184 261.0 14.6 819 12191 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.045 2105 636.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12491 213.7 15.4 850 12492 done 0.50 - - 3022 - - - 2104 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12791 166.6 15.5 880 12795 roll 0.50 - - 3033 - 2.25 0.047 668 -638.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12938 144.8 14.7 893 12947 done 0.50 - - 3033 - 2.22 0.044 2104 646.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13245 98.7 14.4 924 13255 roll 0.50 - - 3043 - 2.30 0.047 671 -623.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
13293 91.4 14.7 932 13300 done 0.50 0.15 0.200 3010 -220.0 2.22 0.043 2102 644.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.17 26.40 -
13625 45.5 14.7 993 13633 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.047 669 -636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13741 29.4 13.6 1010 13751 done 0.50 - - 3019 - 2.28 0.044 2101 628.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.41 -
13924 4.8 11.6 1035 13933 roll 0.50 - - 3020 - 2.22 0.054 3506 632.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
13941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13941 begin surface coast
13971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13971 begin surface
SM 3.03 - - - - -8.42 7.57 0.034 127 16.8 2.20 0.041 2111 841.4 200.16 38.65 0.054 1505 38.9 -0.223 - - - - - -