SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.42 of 150.00 AH used of 24V (84.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.14 of 100.00 AH used of 10V (85.86% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 202 - - - 1884 - -150.8 -131.93 - 3302 - - - - - - - - - - -
152 3.0 -2.1 21 193 roll -0.77 10.55 0.253 2686 235.5 2.35 0.083 3267 588.5 -150.8 -20.23 - 3868 -28.0 - - - - - - - 25.25 25.61 26.06
291 13.0 -8.4 46 299 done -0.87 - - 2686 - 2.25 0.049 1866 -622.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.80 -
343 17.9 -9.7 55 351 done -0.99 0.12 0.086 2620 -550.0 - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.92 - -
394 23.5 -12.1 64 401 done -0.92 0.12 0.168 2655 291.7 - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.70 - -
524 37.4 -9.9 89 531 roll -0.92 - - 2658 - 2.33 0.066 471 -598.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.84 -
553 40.5 -10.5 94 560 done -0.92 - - 2649 - 2.25 0.047 1871 622.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.92 -
864 75.4 -12.2 155 870 done -0.92 - - 2649 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1182 114.7 -12.2 176 1183 done -0.92 - - 2649 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1483 150.6 -11.7 191 1489 roll -0.96 - - 2650 - 2.28 0.064 468 -615.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.08 -
1531 155.6 -12.1 193 1535 done -0.96 - - 2640 - 2.22 0.045 1872 632.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.15 -
1845 194.4 -11.8 209 1846 done -0.96 - - 2640 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2144 229.5 -11.3 224 2145 done -0.96 - - 2640 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2445 261.7 -10.3 239 2450 roll -0.96 - - 2630 - 2.20 0.066 3262 631.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.13 -
2471 263.7 -10.2 240 2475 done -0.96 - - 2630 - 2.20 0.048 1870 -632.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.24 -
2784 295.1 -9.5 256 2785 done -0.96 - - 2630 - - - 1870 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3083 323.1 -8.9 271 3084 done -0.96 - - 2630 - - - 1870 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3383 349.6 -8.8 286 3387 roll -0.96 0.03 0.269 2644 466.7 2.28 0.067 463 -617.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.45 26.20 -
3453 354.8 -9.2 289 3460 done -0.96 - - 2634 - 2.22 0.048 1868 632.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.28 -
3760 383.5 -8.9 305 3761 done -0.96 - - 2635 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4061 411.4 -9.7 320 4066 roll -0.96 - - 2635 - 2.25 0.067 474 -619.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.20 -
4122 417.7 -10.3 323 4127 done -0.96 0.05 0.155 2643 160.0 2.25 0.050 1871 620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.12 26.29 -
4440 450.1 -10.1 339 4442 done -1.00 - - 2643 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4739 480.7 -10.5 354 4741 done -1.03 0.08 0.120 2602 -512.5 - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.48 - -
5041 516.0 -11.9 369 5047 roll -0.99 0.12 0.164 2644 350.0 2.28 0.066 467 -615.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
5079 520.4 -11.4 371 5084 done -0.99 - - 2635 - 2.25 0.049 1884 629.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.31 -
5396 551.7 -9.8 387 5397 done -0.99 - - 2635 - - - 1885 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5695 581.1 -9.8 402 5699 roll -0.99 - - 2635 - 2.30 0.067 472 -614.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.22 -
5731 584.8 -10.1 404 5735 done -0.99 - - 2626 - 2.22 0.049 1874 631.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
6047 617.6 -10.3 420 6048 done -0.99 - - 2625 - - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6347 648.6 -10.6 435 6351 roll -0.99 - - 2625 - 2.30 0.067 464 -613.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.22 -
6386 652.7 -10.9 437 6390 done -0.99 0.08 0.188 2631 75.0 2.25 0.050 1872 625.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.18 26.31 -
6706 685.2 -10.3 453 6707 done -1.03 - - 2632 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7005 716.2 -10.3 468 7011 roll -1.06 0.05 0.162 2589 -860.0 2.25 0.067 3275 623.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.51 26.19 -
7063 723.1 -11.2 471 7068 done -1.06 0.08 0.187 2606 212.5 2.20 0.051 1870 -638.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.18 26.30 -
7379 759.6 -11.8 487 7383 roll -1.06 - - 2606 - 2.28 0.069 470 -614.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.21 -
7476 771.0 -11.9 492 7482 done -1.02 0.10 0.185 2620 140.0 2.22 0.050 1869 630.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.11 26.30 -
7795 804.2 -10.1 508 7799 roll -1.02 - - 2611 - 2.28 0.068 3278 618.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.18 -
7839 807.8 -10.0 510 7844 done -1.02 - - 2613 - 2.25 0.052 1864 -628.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.31 -
8153 838.4 -9.3 526 8159 roll -1.02 - - 2613 - 2.28 0.068 464 -614.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.20 -
8214 844.3 -9.8 529 8219 done -1.02 0.05 0.169 2621 160.0 2.28 0.050 1872 617.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.10 26.30 -
8532 872.7 -8.5 545 8533 done -1.02 - - 2621 - - - 1873 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8831 897.9 -8.0 560 8835 roll -1.02 - - 2621 - 2.30 0.067 464 -612.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.21 -
8881 901.2 -8.6 562 8887 done -1.02 - - 2612 - 2.25 0.051 1871 625.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.29 -
9188 928.9 -8.9 578 9193 roll -1.02 - - 2614 - 2.33 0.066 460 -605.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.20 -
9241 932.6 -9.1 580 9248 done -1.02 0.08 0.190 2621 87.5 2.25 0.050 1872 627.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
9548 960.1 -8.4 596 9554 roll -1.02 - - 2611 - 2.25 0.070 3275 623.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.16 -
9601 963.5 -8.4 598 9611 done -1.06 - - 2613 - 2.22 0.051 1859 -637.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.29 -
9907 989.2 -7.7 614 9911 roll -1.06 - - 2613 - 2.28 0.067 468 -610.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.20 -
9936 990.6 -7.8 615 9942 done -1.06 - - 2604 - 2.25 0.052 1880 627.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.28 -
10042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10042 begin apogee
10046 1000.3 -7.9 621 10183 done -0.19 0.93 0.140 2890 307.5 - - 1333 - - 128.38 1.291 3251 -4.8 0.400 - - - - - - 25.94 - 23.38
10184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10184 begin climb
10186 1001.6 - 628 10329 roll 0.77 0.90 0.063 3214 360.0 2.17 0.073 168 -536.9 150.8 134.48 1.245 2635 -4.6 0.398 - - - - - - 24.37 23.48 22.68
10409 976.9 15.7 639 10414 done 0.52 0.32 0.161 3128 -268.8 1.98 0.049 1342 592.9 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.56 24.71 -
10716 941.8 10.6 654 10718 done 0.46 0.10 0.174 3105 -230.0 - - 1342 - 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.55 - -
11016 913.0 9.4 669 11025 done 0.47 - - 3105 - - - 1341 - 159.1 7.50 0.969 2601 -3.7 0.380 - - - - - - - - 24.67
11316 883.7 9.9 684 11320 roll 0.47 - - 3114 - 2.00 0.078 163 -589.0 159.1 - - 2600 - - - - - - - - - 25.79 -
11374 877.9 10.5 687 11379 done 0.47 - - 3113 - 1.90 0.051 1328 613.2 159.1 - - 2600 - - - - - - - - - 25.95 -
11691 846.0 9.9 703 11695 roll 0.47 - - 3122 - 1.95 0.076 168 -594.9 159.1 - - 2600 - - - - - - - - - 25.91 -
11760 840.3 10.2 706 11768 done 0.47 0.03 0.161 3112 -333.3 1.90 0.050 1339 616.3 159.1 - - 2600 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
12067 809.7 9.4 722 12078 done 0.47 - - 3111 - - - 1339 - 167.3 8.57 0.981 2566 -4.0 0.354 - - - - - - - - 24.90
12367 781.1 9.3 737 12387 roll 0.48 - - 3120 - 2.05 0.077 161 -574.6 178.1 11.25 1.023 2524 -3.7 0.308 - - - - - - - 25.69 24.79
12449 772.6 10.3 741 12453 done 0.48 - - 3118 - 1.90 0.053 1341 621.1 178.1 - - 2523 - - - - - - - - - 25.82 -
12764 740.2 10.4 757 12766 done 0.48 - - 3118 - - - 1342 - 178.1 - - 2522 - - - - - - - - - - -
13064 708.1 11.0 772 13065 done 0.48 - - 3119 - - - 1342 - 178.1 - - 2522 - - - - - - - - - - -
13365 676.2 10.4 787 13366 done 0.48 - - 3118 - - - 1342 - 178.1 - - 2522 - - - - - - - - - - -
13664 647.1 9.4 802 13675 done 0.48 - - 3118 - - - 1342 - 186.7 8.73 0.912 2487 -4.0 0.307 - - - - - - - - 25.01
13965 620.3 8.6 817 13996 roll 0.50 - - 3127 - 2.08 0.076 168 -564.4 214.4 24.83 1.029 2374 -4.6 0.296 - - - - - - - 25.41 24.62
14049 613.1 9.0 821 14072 done 0.51 - - 3127 - 1.90 0.051 1336 614.7 232.7 17.33 0.975 2300 -4.3 0.290 - - - - - - - 25.60 24.39
14385 581.5 9.0 838 14405 done 0.52 - - 3127 - - - 1336 - 252.1 17.40 0.964 2221 -4.5 0.296 - - - - - - - - 24.51
14705 552.9 8.9 854 14732 roll 0.57 - - 3136 - 2.10 0.076 159 -560.5 272.8 19.20 0.979 2135 -4.5 0.273 - - - - - - - 25.30 24.50
14793 545.3 9.5 858 14805 done 0.58 - - 3136 - 1.92 0.052 1338 614.1 279.3 6.72 0.774 2110 -3.7 0.283 - - - - - - - 25.55 24.51
15106 515.1 9.4 874 15117 done 0.62 - - 3136 - - - 1338 - 288.9 9.68 0.852 2071 -4.0 0.263 - - - - - - - - 24.68
15405 486.9 9.4 889 15420 roll 0.67 0.10 0.098 3188 520.0 2.08 0.077 159 -566.8 298.3 9.35 0.832 2033 -4.1 0.257 - - - - - - 25.97 25.61 24.75
15475 479.9 10.9 891 15482 done 0.67 0.08 0.175 3172 -200.0 1.92 0.051 1346 618.2 298.3 - - 2032 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
15782 442.5 11.8 907 15783 done 0.67 - - 3172 - - - 1347 - 298.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16082 407.0 11.7 922 16085 roll 0.67 - - 3180 - 1.98 0.077 162 -598.5 298.3 - - 2031 - - - - - - - - - 25.94 -
16146 400.4 12.0 925 16150 done 0.63 0.10 0.164 3156 -240.0 1.88 0.050 1334 623.4 298.3 - - 2031 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
16457 367.1 10.0 941 16461 roll 0.63 - - 3164 - 1.95 0.078 163 -600.5 298.3 - - 2030 - - - - - - - - - 26.01 -
16526 361.4 10.4 944 16533 done 0.63 - - 3164 - 1.90 0.052 1334 616.3 298.3 - - 2030 - - - - - - - - - 26.14 -
16832 328.3 10.3 960 16836 roll 0.63 - - 3173 - 1.95 0.076 162 -601.0 298.3 - - 2030 - - - - - - - - - 26.05 -
16876 324.2 10.9 962 16881 done 0.63 0.03 0.169 3163 -333.3 1.90 0.050 1338 618.9 298.3 - - 2030 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
17188 288.2 11.4 978 17189 done 0.63 - - 3163 - - - 1344 - 298.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17491 253.6 11.5 993 17496 roll 0.63 - - 3171 - 1.95 0.077 164 -605.1 298.3 - - 2030 - - - - - - - - - 26.11 -
17588 240.9 12.7 998 17592 done 0.63 - - 3171 - 1.85 0.050 1335 633.0 298.3 - - 2030 - - - - - - - - - 26.25 -
17904 196.6 14.9 1014 17908 roll 0.63 - - 3171 - 2.22 0.057 2743 634.2 298.3 - - 2030 - - - - - - - - - 26.19 -
17933 194.3 14.9 1015 17941 done 0.63 0.10 0.165 3156 -150.0 2.25 0.054 1332 -627.1 298.3 - - 2030 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
18243 144.2 16.2 1031 18248 roll 0.63 - - 3164 - 1.92 0.075 156 -612.5 298.3 - - 2030 - - - - - - - - - 26.15 -
18308 134.3 16.6 1034 18312 done 0.63 - - 3164 - 1.88 0.050 1329 623.9 298.3 - - 2030 - - - - - - - - - 26.29 -
18620 86.3 13.9 1050 18624 roll 0.63 - - 3173 - 1.95 0.076 159 -600.0 298.3 - - 2030 - - - - - - - - - 26.15 -
18644 84.1 13.8 1051 18649 done 0.63 0.03 0.169 3162 -366.7 1.88 0.050 1330 622.9 298.3 - - 2030 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
18953 40.2 13.6 1108 18958 done 0.63 - - 3162 - - - 1335 - 298.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19259 begin surface coast
19277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19277 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.40 7.50 0.029 227 30.3 0.85 0.053 1882 -2611.8 670.15 173.82 0.052 516 3.0 -0.013 - - - - - -