SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.64 of 150.00 AH used of 24V (86.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.20 of 100.00 AH used of 10V (79.81% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.76 - - 66 - - - 2063 - -116.8 -26.83 - 1668 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.6 4 106 roll -0.76 11.85 0.249 2921 240.9 2.25 0.074 3445 614.2 -116.8 -32.53 - 2427 -23.3 - - - - - - - - - -
128 5.2 -5.6 15 136 done -0.59 0.20 0.152 2983 310.0 2.20 0.040 2068 -625.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
186 10.8 -9.3 24 193 done -0.59 - - 2983 - - - 2068 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
244 16.5 -9.9 33 250 done -0.59 - - 2983 - - - 2068 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
301 21.8 -9.0 42 307 done -0.59 - - 2983 - - - 2068 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
455 36.6 -9.4 67 462 done -0.59 - - 2983 - - - 2069 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
601 50.0 -8.9 92 606 roll -0.59 - - 2984 - 2.22 0.050 653 -637.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
635 53.2 -9.3 98 641 done -0.59 0.08 0.210 2991 87.5 2.20 0.040 2053 636.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
984 84.1 -8.8 159 991 roll -0.59 - - 2981 - 2.28 0.057 3462 618.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1027 87.8 -9.5 166 1033 done -0.59 - - 2981 - 2.17 0.038 2045 -653.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1368 118.6 -8.8 209 1372 roll -0.59 - - 2981 - 2.17 0.051 655 -640.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1388 120.9 -9.1 210 1395 done -0.59 0.05 0.171 2988 140.0 2.22 0.039 2067 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1717 146.9 -8.3 241 1721 roll -0.63 - - 2977 - 2.22 0.060 3463 628.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1783 153.0 -8.5 246 1788 done -0.67 - - 2978 - 2.17 0.037 2059 -647.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2110 178.0 -7.7 277 2114 roll -0.67 - - 2978 - 2.17 0.052 662 -643.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2131 180.0 -8.0 278 2137 done -0.67 - - 2969 - 2.20 0.039 2062 636.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2459 207.4 -8.7 309 2463 roll -0.67 - - 2959 - 2.20 0.061 3464 637.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2535 214.8 -9.3 315 2541 done -0.67 - - 2959 - 2.17 0.037 2057 -648.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2861 245.9 -9.6 346 2862 done -0.67 - - 2959 - - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3180 277.3 -10.5 376 3184 roll -0.67 - - 2959 - 2.20 0.052 659 -635.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3231 282.7 -10.8 380 3235 done -0.63 0.10 0.180 2974 150.0 2.17 0.039 2063 647.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3555 313.6 -9.5 410 3559 roll -0.63 - - 2964 - 2.22 0.060 3465 631.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3605 318.4 -9.8 414 3609 done -0.63 - - 2965 - 2.12 0.037 2058 -663.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3929 349.5 -10.0 444 3933 roll -0.63 - - 2965 - 2.20 0.053 660 -635.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3950 351.8 -9.9 445 3957 done -0.63 0.05 0.161 2972 140.0 2.20 0.039 2066 639.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4276 381.8 -8.9 476 4280 roll -0.63 - - 2962 - 2.20 0.061 3466 636.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4309 385.0 -9.5 478 4314 done -0.63 0.05 0.220 2973 220.0 2.15 0.038 2054 -656.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4629 413.6 -8.9 502 4633 roll -0.63 - - 2973 - 2.17 0.053 655 -644.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4688 419.6 -9.8 504 4695 done -0.63 - - 2964 - 2.20 0.041 2053 635.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5005 447.7 -8.5 520 5009 roll -0.63 - - 2954 - 2.20 0.058 3465 641.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5031 450.0 -8.6 521 5036 done -0.63 0.05 0.162 2971 340.0 2.17 0.038 2061 -647.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5353 474.4 -7.3 537 5354 done -0.63 - - 2972 - - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5662 496.3 -7.3 552 5666 roll -0.63 - - 2972 - 2.22 0.054 646 -637.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5701 499.3 -8.2 554 5706 done -0.63 0.05 0.224 2974 - 2.20 0.039 2071 647.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6028 522.8 -7.2 570 6029 done -0.67 - - 2974 - - - 2071 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6337 545.8 -7.3 585 6338 done -0.70 - - 2974 - - - 2072 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6646 569.8 -8.2 600 6651 roll -0.74 0.10 0.099 2909 -650.0 2.17 0.059 3462 640.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6708 576.3 -10.6 603 6713 done -0.65 0.22 0.156 2974 295.5 2.12 0.039 2058 -662.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7035 605.7 -8.9 619 7036 done -0.69 - - 2974 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7344 632.3 -8.1 634 7349 roll -0.74 0.08 0.124 2930 -550.0 2.22 0.054 648 -635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7453 642.9 -10.0 639 7458 done -0.65 0.17 0.165 2970 235.3 2.20 0.041 2063 643.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7780 668.8 -7.6 655 7784 roll -0.69 - - 2959 - 2.20 0.063 3463 636.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7823 672.4 -8.6 657 7828 done -0.69 - - 2960 - 2.17 0.038 2060 -646.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8152 697.3 -7.6 673 8153 done -0.69 - - 2960 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8461 719.9 -7.4 688 8465 roll -0.69 - - 2960 - 2.17 0.054 659 -645.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8481 721.8 -8.0 689 8486 done -0.69 - - 2951 - 2.20 0.041 2061 637.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8809 748.0 -7.7 705 8813 roll -0.69 - - 2941 - 2.20 0.062 3463 637.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8853 751.6 -7.6 707 8858 done -0.69 0.05 0.159 2957 320.0 2.17 0.039 2060 -646.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9180 775.1 -7.2 723 9184 roll -0.69 - - 2958 - 2.22 0.054 647 -636.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9219 778.1 -8.1 725 9223 done -0.69 - - 2949 - 2.17 0.040 2067 654.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9546 801.9 -7.0 741 9550 roll -0.69 - - 2938 - 2.20 0.060 3469 637.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9573 804.0 -7.6 742 9578 done -0.69 0.05 0.163 2955 340.0 2.20 0.039 2052 -644.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9894 828.0 -7.9 758 9898 roll -0.69 - - 2956 - 2.17 0.054 657 -642.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9921 830.4 -9.1 759 9925 done -0.69 - - 2947 - 2.20 0.041 2055 635.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10242 857.7 -8.9 775 10244 done -0.69 - - 2947 - - - 2055 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10552 884.6 -8.6 790 10556 roll -0.69 - - 2936 - 2.22 0.059 3477 640.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10605 889.8 -10.1 792 10613 done -0.69 0.05 0.165 2954 360.0 2.20 0.039 2054 -646.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10922 919.2 -9.8 808 10926 roll -0.69 - - 2954 - 2.20 0.054 655 -635.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10961 922.8 -9.2 810 10965 done -0.69 - - 2946 - 2.20 0.042 2070 643.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11287 955.4 -9.9 826 11289 done -0.69 0.05 0.219 2957 220.0 - - 2070 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11597 983.2 -8.5 841 11598 done -0.72 - - 2956 - - - 2070 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11801 begin apogee
11806 1000.1 8.0 851 11915 done -0.19 0.52 0.141 3122 319.2 - - 1588 - - 106.22 1.293 1950 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
11916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11916 begin climb
11918 1003.1 - 856 12040 roll 0.76 0.90 0.090 3432 344.4 2.50 0.053 202 -554.4 116.8 110.90 1.252 1473 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
12079 992.5 9.7 863 12085 done 0.72 0.03 0.157 3422 -333.3 2.38 0.036 1605 589.5 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12395 963.0 9.6 879 12396 done 0.72 - - 3422 - - - 1605 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12704 933.7 9.3 894 12705 done 0.72 - - 3422 - - - 1605 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13013 903.3 10.1 909 13017 roll 0.72 - - 3422 - 2.22 0.053 3002 629.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13062 898.0 9.7 911 13068 done 0.72 0.03 0.175 3421 - 2.20 0.034 1599 -637.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13384 867.8 9.3 927 13385 done 0.72 - - 3421 - - - 1600 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13693 840.1 8.6 942 13697 roll 0.72 - - 3431 - 2.25 0.054 202 -621.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13737 835.9 9.0 944 13742 done 0.72 0.03 0.160 3420 -366.7 2.22 0.036 1615 636.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14064 806.5 9.3 960 14068 roll 0.72 - - 3420 - 2.17 0.054 2987 632.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14118 800.7 9.9 962 14124 done 0.72 - - 3428 - 2.15 0.035 1612 -639.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14435 768.4 10.2 978 14436 done 0.72 - - 3428 - - - 1612 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14744 737.4 9.7 993 14745 done 0.72 - - 3429 - - - 1612 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15053 707.9 9.5 1008 15054 done 0.72 - - 3429 - - - 1612 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15363 677.2 9.9 1023 15367 roll 0.72 - - 3439 - 2.25 0.053 195 -629.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15412 672.0 10.8 1025 15417 done 0.68 0.10 0.131 3405 -340.0 2.20 0.036 1602 639.5 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15734 644.8 8.0 1041 15750 roll 0.75 0.05 0.165 3443 760.0 2.20 0.052 2992 631.8 128.7 10.18 0.963 1424 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
15844 633.3 10.3 1045 15850 done 0.69 0.12 0.132 3410 -275.0 2.17 0.034 1595 -643.8 128.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16172 606.8 7.9 1061 16190 done 0.75 - - 3410 - - - 1595 - 140.9 12.75 0.970 1375 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
16501 580.4 7.9 1077 16522 roll 0.82 0.10 0.095 3475 650.0 2.28 0.053 199 -612.3 154.5 14.30 0.965 1319 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
16568 573.6 10.0 1080 16573 done 0.73 0.17 0.145 3424 -300.0 2.17 0.035 1602 646.5 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16896 545.7 8.1 1096 16908 done 0.79 - - 3423 - - - 1602 - 164.3 10.48 0.904 1279 -3.5 0.224 - - - - - - - - -
17204 520.4 8.2 1111 17218 roll 0.85 0.10 0.099 3476 530.0 2.25 0.053 2981 612.9 171.3 8.07 0.839 1251 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
17251 515.3 9.6 1113 17256 done 0.77 0.15 0.133 3434 -280.0 2.15 0.034 1611 -637.2 171.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17579 485.6 9.4 1129 17583 roll 0.81 - - 3445 - 2.28 0.052 196 -620.6 171.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17650 478.3 10.1 1132 17655 done 0.81 - - 3445 - 2.20 0.036 1594 635.5 171.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17973 445.4 10.6 1148 17977 roll 0.81 - - 3445 - 2.17 0.052 2990 643.3 171.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18038 437.5 13.9 1151 18043 done 0.81 - - 3454 - 2.17 0.034 1593 -643.8 171.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18366 400.7 11.3 1167 18370 roll 0.81 - - 3465 - 2.20 0.052 198 -634.1 171.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18420 393.8 12.6 1171 18427 done 0.77 0.08 0.132 3437 -350.0 2.20 0.035 1605 639.5 171.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18746 357.8 10.9 1202 18750 roll 0.82 - - 3437 - 2.17 0.050 2990 638.2 171.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18796 352.0 10.4 1206 18800 done 0.82 - - 3445 - 2.12 0.035 1592 -659.4 171.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19121 317.5 10.4 1236 19125 roll 0.82 - - 3457 - 2.20 0.053 198 -633.6 171.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19187 310.0 10.4 1241 19193 done 0.82 - - 3457 - 2.17 0.036 1597 644.7 171.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19512 276.1 10.3 1272 19516 roll 0.82 - - 3456 - 2.17 0.053 2993 643.3 171.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19551 271.8 11.0 1275 19556 done 0.82 0.05 0.223 3452 -80.0 2.12 0.034 1588 -662.7 171.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19878 237.6 10.1 1305 19882 roll 0.82 - - 3463 - 2.17 0.053 199 -640.1 171.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19943 229.8 10.6 1310 19950 done 0.82 0.03 0.161 3452 -366.7 2.17 0.034 1602 646.5 171.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20271 196.5 10.3 1341 20272 done 0.82 - - 3452 - - - 1602 - 171.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20588 165.9 9.4 1371 20589 done 0.82 - - 3452 - - - 1603 - 171.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20909 135.1 9.6 1401 20910 done 0.82 - - 3452 - - - 1602 - 171.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21225 105.1 9.3 1431 21227 done 0.86 - - 3452 - - - 1602 - 171.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21562 73.9 9.0 1485 21569 done 0.89 0.05 0.171 3488 720.0 - - 1602 - 171.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
21915 38.8 9.8 1546 21922 done 0.86 0.10 0.161 3460 -280.0 - - 1604 - 171.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
22071 26.1 7.9 1571 22085 roll 0.87 - - 3470 - 2.22 0.050 198 -633.3 185.3 9.60 0.597 1193 -5.6 0.026 - - - - - - - - -
22148 18.4 9.7 1583 22156 done 0.87 - - 3470 - 2.17 0.035 1601 646.5 185.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
22207 12.6 9.7 1592 22214 done 0.87 - - 3470 - - - 1601 - 185.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
22264 8.0 7.9 1601 22279 roll 0.88 - - 3470 - 2.22 0.051 2994 627.5 197.6 6.22 0.506 1141 -8.0 0.013 - - - - - - - - -
22305 3.9 9.7 1607 22314 done 0.83 0.08 0.140 3452 -225.0 2.17 0.035 1588 -647.9 197.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
22322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22322 begin surface coast
22354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22354 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.68 - - 87 - - - 2060 - 200.16 0.17 0.117 1134 -29.4 0.085 - - - - - -