SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.35 of 150.00 AH used of 24V (81.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.77 of 100.00 AH used of 10V (85.23% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.55 - - 51 - - - 3388 - -102.6 -49.40 - 2644 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.3 6 104 roll -0.58 5.70 0.237 1440 243.7 0.90 0.090 3935 607.8 -146.1 -12.25 - 3070 -34.8 - - - - - - - - - -
381 55.9 -15.7 54 392 done -0.58 - - 1440 - 0.82 0.037 3398 -654.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
631 86.6 -13.0 95 635 roll -0.58 - - 1436 - 0.88 0.059 3946 622.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
896 126.8 -15.7 121 899 done -0.58 - - 1436 - 0.88 0.036 3365 -660.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1226 176.1 -14.4 142 1230 roll -0.58 - - 1432 - 0.90 0.058 3932 630.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1415 204.9 -15.3 152 1423 done -0.58 - - 1432 - 0.82 0.035 3382 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1736 250.8 -14.0 173 1742 roll -0.58 - - 1428 - 0.90 0.058 3946 626.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1880 272.4 -15.9 179 1883 done -0.58 - - 1428 - 0.85 0.036 3379 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2215 321.6 -14.6 195 2220 roll -0.58 - - 1424 - 0.90 0.058 3945 628.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2279 332.0 -15.9 197 2286 done -0.58 - - 1424 - 0.85 0.036 3382 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2597 377.5 -14.5 213 2603 roll -0.58 - - 1419 - 0.88 0.059 3934 627.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2695 393.3 -15.5 217 2701 done -0.58 - - 1419 - 0.85 0.036 3369 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3031 442.1 -14.7 229 3035 roll -0.58 - - 1416 - 0.90 0.059 3938 632.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3120 456.2 -15.7 231 3124 done -0.58 0.08 0.164 1439 287.5 0.82 0.037 3388 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3438 495.6 -12.3 242 3442 roll -0.58 - - 1436 - 0.88 0.060 3940 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3550 510.8 -13.4 245 3556 done -0.58 - - 1438 - 0.85 0.037 3375 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3883 552.2 -12.6 256 3887 roll -0.58 - - 1434 - 0.90 0.060 3944 632.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3939 560.5 -13.9 257 3943 done -0.58 - - 1434 - 0.85 0.037 3378 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4257 602.6 -13.0 268 4261 roll -0.58 - - 1431 - 0.88 0.060 3931 628.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4341 614.8 -14.1 270 4345 done -0.58 - - 1430 - 0.82 0.037 3384 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4666 658.2 -13.4 281 4670 roll -0.58 - - 1426 - 0.88 0.060 3935 626.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4749 670.1 -14.2 283 4753 done -0.58 - - 1426 - 0.85 0.037 3373 -661.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5074 712.6 -13.1 294 5075 done -0.58 - - 1426 - - - 3372 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5380 752.1 -12.7 304 5385 roll -0.58 - - 1422 - 0.90 0.061 3945 636.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5533 772.7 -13.0 308 5537 done -0.58 - - 1422 - 0.85 0.038 3381 -663.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5858 810.5 -11.5 319 5862 roll -0.58 - - 1418 - 0.88 0.061 3931 625.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5970 825.3 -13.7 322 5976 done -0.58 - - 1418 - 0.82 0.038 3385 -665.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6301 864.7 -12.0 333 6307 roll -0.58 0.10 0.193 1439 210.0 0.90 0.063 3940 616.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6392 875.3 -11.8 335 6397 done -0.58 - - 1439 - 0.85 0.039 3381 -657.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6711 909.1 -10.9 346 6713 done -0.58 - - 1439 - - - 3381 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7019 942.9 -11.1 356 7022 roll -0.58 - - 1435 - 0.90 0.062 3943 624.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7132 957.1 -12.2 359 7136 done -0.58 - - 1435 - 0.85 0.039 3384 -657.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7464 995.2 -11.3 370 7465 done -0.58 - - 1435 - - - 3383 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7521 begin apogee
7528 1002.3 11.3 372 7676 done -0.14 0.50 0.144 1586 302.0 - - 3271 - - 139.82 1.799 2473 -4.3 0.260 - - - - 1 - - - -
7678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7678 begin climb
7681 1006.7 - 377 7842 roll 0.58 0.70 0.083 1826 342.9 2.53 0.032 1848 -562.5 146.1 146.82 1.769 1878 -4.1 0.253 - - - - 1 - - - -
7888 980.4 14.6 383 7893 done 0.58 - - 1826 - 2.50 0.052 3256 563.2 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8213 914.6 21.0 394 8218 roll 0.58 - - 1827 - 1.15 0.056 3949 602.6 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8286 897.6 24.5 396 8290 done 0.58 - - 1832 - 1.08 0.033 3257 -640.7 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8622 824.1 21.7 407 8623 done 0.58 - - 1832 - - - 3256 - 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
8928 758.6 21.0 417 8932 roll 0.58 - - 1832 - 1.12 0.057 3948 617.9 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9012 739.5 23.3 419 9016 done 0.58 - - 1837 - 1.02 0.034 3272 -662.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9337 671.8 20.9 430 9341 roll 0.58 - - 1848 - 2.15 0.034 1854 -659.5 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9375 664.3 17.9 431 9379 done 0.58 - - 1848 - 2.30 0.052 3281 620.4 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9699 597.1 20.9 442 9703 roll 0.58 - - 1848 - 1.08 0.056 3956 625.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9769 581.4 24.4 444 9773 done 0.58 0.10 0.197 1826 -220.0 1.02 0.033 3268 -674.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10110 518.2 17.9 455 10111 done 0.58 - - 1826 - - - 3268 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10417 462.5 18.2 465 10418 done 0.58 - - 1826 - - - 3268 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10724 406.8 18.1 475 10725 done 0.58 - - 1826 - - - 3268 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11037 349.8 18.9 489 11038 done 0.58 - - 1826 - - - 3268 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11342 292.2 18.5 504 11343 done 0.58 - - 1826 - - - 3268 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11652 235.9 17.8 520 11656 roll 0.58 - - 1826 - 1.10 0.056 3957 626.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11693 227.7 18.5 522 11696 done 0.58 - - 1830 - 1.02 0.032 3268 -675.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12022 167.6 18.7 543 12025 roll 0.58 - - 1830 - 1.08 0.054 3946 627.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12060 158.9 21.5 545 12066 done 0.58 - - 1835 - 1.00 0.032 3269 -677.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12383 95.5 20.1 567 12389 done 0.58 - - 1835 - - - 3269 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12747 27.4 14.7 628 12757 done 0.58 - - 1835 - - - 3268 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12839 12.2 16.8 641 12849 done 0.58 - - 1834 - - - 3268 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12902 begin surface coast
12928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12928 begin surface
SM 2.19 - - - - -4.91 - - 64 - - - 3399 - 250.20 50.83 0.713 1451 -8.1 0.003 - - - - - -