SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.74 of 150.00 AH used of 24V (79.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.30 of 100.00 AH used of 10V (79.70% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.44 - - 45 - - - 2927 - -146.0 -33.85 - 2243 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -3.9 4 88 done -0.44 6.45 0.243 1638 247.0 - - 2928 - -146.1 -24.75 - 2939 -28.1 - - - - - - - - - -
163 15.6 -16.3 20 172 done -0.44 - - 1637 - - - 2928 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
247 29.6 -17.5 33 257 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.065 3897 598.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
289 37.3 -18.3 39 296 done -0.44 - - 1630 - 1.58 0.034 2897 -632.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
402 57.2 -16.8 58 410 done -0.44 - - 1630 - - - 2897 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
518 76.6 -17.2 77 524 done -0.44 - - 1630 - - - 2896 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
628 96.1 -16.6 96 636 roll -0.44 - - 1623 - 1.70 0.064 3904 592.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
656 100.6 -17.3 100 660 done -0.44 - - 1623 - 1.52 0.034 2920 -647.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
989 156.1 -16.4 131 990 done -0.44 - - 1623 - - - 2915 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1308 201.5 -13.7 161 1314 done -0.44 - - 1623 - - - 2915 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1634 241.9 -11.4 192 1637 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.066 3915 606.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1718 252.7 -12.4 198 1729 done -0.44 0.08 0.182 1638 287.5 1.55 0.034 2923 -640.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2037 284.4 -9.9 214 2038 done -0.44 - - 1638 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2347 317.0 -10.6 229 2348 done -0.44 - - 1637 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2654 350.2 -10.9 244 2657 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.066 3896 600.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2699 355.5 -11.7 246 2703 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.034 2936 -648.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3031 392.5 -11.6 262 3032 done -0.44 - - 1630 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3341 427.9 -11.5 277 3344 roll -0.44 - - 1623 - 1.60 0.065 3897 600.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3378 432.8 -12.2 278 3386 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.033 2916 -654.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3695 470.2 -11.8 294 3696 done -0.44 - - 1622 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4005 507.7 -12.3 309 4006 done -0.44 - - 1623 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4313 545.7 -12.2 324 4314 done -0.44 - - 1623 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4623 584.4 -12.6 339 4626 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.066 3920 608.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4668 590.3 -13.5 341 4673 done -0.44 0.08 0.177 1638 287.5 1.50 0.034 2948 -648.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5000 627.0 -10.8 357 5001 done -0.44 - - 1638 - - - 2947 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5311 659.5 -10.6 372 5312 done -0.44 - - 1638 - - - 2947 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5620 691.5 -10.2 387 5623 roll -0.44 - - 1631 - 1.58 0.066 3896 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5657 695.9 -11.1 388 5665 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.032 2906 -660.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5974 729.3 -10.8 404 5975 done -0.44 - - 1631 - - - 2905 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6284 761.8 -10.4 419 6287 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.066 3897 601.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6321 766.2 -11.8 420 6329 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.032 2923 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6637 802.0 -11.4 436 6639 done -0.44 - - 1623 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6947 836.8 -11.2 451 6949 done -0.44 - - 1623 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7256 871.1 -11.2 466 7260 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.066 3900 603.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7294 876.0 -12.5 467 7302 done -0.44 0.08 0.209 1638 275.0 1.48 0.034 2943 -646.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7611 907.4 -9.8 483 7612 done -0.44 - - 1638 - - - 2943 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7919 938.7 -10.2 498 7923 roll -0.44 - - 1638 - 2.15 0.044 1535 -654.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7941 941.0 -10.1 499 7945 done -0.44 - - 1628 - 2.28 0.060 2924 609.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8268 976.1 -10.9 515 8269 done -0.44 - - 1628 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8493 begin apogee
8498 1001.3 11.0 526 8636 done -0.13 0.40 0.171 1745 292.5 - - 2721 - - 134.50 1.789 2342 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8637 begin climb
8640 1005.8 - 533 8796 roll 0.44 0.60 0.125 1933 313.3 2.55 0.047 1327 -546.7 146.1 147.00 1.743 1745 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
8818 990.6 11.0 541 8823 done 0.44 - - 1933 - 2.53 0.057 2721 551.0 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9139 947.8 13.7 557 9143 roll 0.44 - - 1933 - 2.03 0.066 3892 576.8 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9171 942.7 16.0 558 9176 done 0.44 - - 1942 - 1.92 0.037 2733 -603.6 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9494 896.2 14.4 574 9498 roll 0.44 - - 1953 - 2.30 0.048 1288 -628.3 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9525 891.5 13.6 575 9533 done 0.44 - - 1953 - 2.38 0.059 2705 595.4 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9842 843.2 15.7 591 9845 roll 0.44 - - 1953 - 1.95 0.065 3892 608.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9887 835.3 17.8 593 9891 done 0.44 - - 1961 - 1.90 0.037 2702 -626.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10219 779.4 17.0 609 10220 done 0.44 - - 1962 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10529 726.8 17.0 624 10533 roll 0.44 - - 1962 - 1.98 0.062 3893 601.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10555 721.5 18.6 625 10561 done 0.44 0.10 0.207 1943 -190.0 1.90 0.036 2709 -623.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10883 671.6 15.2 641 10884 done 0.44 - - 1943 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11193 624.7 14.9 656 11194 done 0.44 - - 1943 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11501 578.2 14.7 671 11503 done 0.44 - - 1943 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11811 533.7 14.0 686 11814 roll 0.44 - - 1943 - 1.98 0.063 3904 603.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11856 526.5 16.5 688 11860 done 0.44 - - 1951 - 1.90 0.039 2701 -633.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12188 477.9 14.4 704 12192 roll 0.44 - - 1962 - 2.20 0.047 1283 -644.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12228 472.4 13.8 706 12232 done 0.44 - - 1962 - 2.30 0.056 2722 625.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12554 423.2 15.5 722 12558 roll 0.44 - - 1962 - 1.90 0.064 3882 610.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12592 416.5 17.2 723 12600 done 0.44 0.10 0.200 1942 -200.0 1.88 0.037 2705 -626.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12911 373.6 13.5 739 12912 done 0.44 - - 1942 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13219 332.5 13.1 754 13223 roll 0.44 - - 1942 - 1.95 0.061 3894 609.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13246 328.4 14.1 755 13251 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.035 2710 -629.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13576 286.3 12.6 771 13580 roll 0.44 - - 1960 - 2.20 0.046 1293 -644.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13607 282.0 11.2 772 13618 done 0.44 - - 1961 - 2.30 0.055 2717 619.1 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13926 236.7 14.7 792 13930 roll 0.44 - - 1961 - 1.88 0.063 3893 625.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14010 223.5 17.0 799 14014 done 0.44 0.15 0.211 1934 -180.0 1.85 0.037 2709 -640.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14339 183.8 11.6 830 14343 roll 0.44 - - 1943 - 2.17 0.045 1287 -655.3 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14360 181.4 11.0 831 14367 done 0.44 - - 1944 - 2.30 0.055 2715 620.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14685 143.2 11.8 862 14689 roll 0.44 - - 1944 - 1.88 0.063 3893 626.6 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14779 130.6 13.1 870 14783 done 0.44 - - 1952 - 1.85 0.037 2708 -640.5 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15108 92.1 12.9 906 15118 roll 0.44 - - 1964 - 2.22 0.046 1288 -639.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15164 85.4 11.6 915 15173 done 0.44 0.08 0.181 1941 -287.5 2.30 0.056 2718 621.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15407 59.7 10.0 956 15417 roll 0.44 - - 1940 - 1.90 0.064 3880 611.6 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15467 53.3 10.6 965 15474 done 0.44 - - 1949 - 1.85 0.037 2714 -630.3 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15579 41.6 9.8 984 15588 roll 0.44 - - 1959 - 2.22 0.046 1295 -639.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15614 38.6 9.0 989 15630 done 0.45 - - 1959 - 2.25 0.057 2705 626.7 158.9 4.03 0.744 1692 -9.2 0.053 - - - - - - - - -
15743 24.7 11.8 1009 15752 roll 0.45 - - 1959 - 1.92 0.063 3890 617.2 158.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15785 19.3 12.7 1015 15794 done 0.45 0.08 0.200 1946 -162.5 1.88 0.039 2712 -626.6 158.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15871 10.2 10.3 1028 15879 done 0.45 - - 1946 - - - 2712 - 158.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15941 begin surface coast
15980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15980 begin surface
SM 3.23 - - - - -5.41 - - 60 - - - 2934 - 200.16 16.15 0.194 1525 -10.2 0.017 - - - - - -