• Previous call tries 1 | • 19.66 of 150.00 AH used of 24V (86.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.22 of 100.00 AH used of 10V (84.78% remains) | |
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 125 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.57 | - | - | 278 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | -79.68 | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 5.2 | -12.4 | 13 | 120 | roll | -0.57 | 8.45 | 0.264 | 2282 | 237.2 | 2.35 | 0.061 | 1367 | -606.0 | -146.0 | -7.20 | - | 3521 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
149 | 21.6 | -22.0 | 21 | 156 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.38 | 0.062 | 2787 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
489 | 70.3 | -13.1 | 82 | 496 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.90 | 0.070 | 3932 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
596 | 84.4 | -13.5 | 101 | 602 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.85 | 0.046 | 2767 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
934 | 123.5 | -11.4 | 144 | 938 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.95 | 0.073 | 3933 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
960 | 127.2 | -12.7 | 146 | 968 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 1.88 | 0.047 | 2780 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1286 | 165.8 | -11.4 | 177 | 1290 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.050 | 1360 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 167.9 | -11.6 | 178 | 1308 | done | -0.57 | 0.12 | 0.188 | 2290 | 233.3 | 2.33 | 0.062 | 2775 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1630 | 198.3 | -9.5 | 208 | 1634 | roll | -0.57 | - | - | 2285 | - | 1.90 | 0.073 | 3928 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | 201.7 | -10.1 | 211 | 1668 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 1.83 | 0.047 | 2774 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1994 | 231.8 | -8.7 | 242 | 1995 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2313 | 259.4 | -8.5 | 272 | 2314 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2631 | 286.5 | -9.0 | 302 | 2635 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.92 | 0.073 | 3936 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2669 | 290.0 | -9.2 | 305 | 2676 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.85 | 0.047 | 2788 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2997 | 319.3 | -8.9 | 336 | 2998 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3315 | 348.1 | -8.8 | 366 | 3316 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3632 | 375.6 | -8.3 | 396 | 3633 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3952 | 402.2 | -8.3 | 426 | 3953 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4269 | 429.1 | -8.4 | 456 | 4273 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.073 | 3928 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4295 | 431.7 | -9.4 | 458 | 4303 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.83 | 0.047 | 2787 | -623.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4621 | 459.0 | -8.3 | 489 | 4625 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.050 | 1365 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4642 | 460.9 | -8.0 | 490 | 4649 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.061 | 2779 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4967 | 487.4 | -8.2 | 521 | 4971 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.073 | 3928 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5005 | 490.8 | -8.5 | 524 | 5013 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.047 | 2776 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5331 | 518.1 | -8.3 | 555 | 5332 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5650 | 545.3 | -8.9 | 585 | 5654 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.95 | 0.073 | 3931 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5676 | 547.9 | -8.7 | 587 | 5684 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.046 | 2786 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6002 | 576.1 | -8.7 | 618 | 6003 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6320 | 603.1 | -8.6 | 646 | 6321 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6626 | 628.9 | -8.5 | 656 | 6627 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6932 | 654.8 | -8.4 | 666 | 6935 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.074 | 3928 | 607.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6953 | 656.7 | -8.4 | 666 | 6957 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.047 | 2789 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7272 | 683.3 | -8.2 | 677 | 7273 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7578 | 709.3 | -8.4 | 687 | 7579 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7884 | 734.6 | -8.0 | 697 | 7885 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8190 | 759.4 | -8.1 | 707 | 8192 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8496 | 784.5 | -8.1 | 717 | 8497 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8803 | 808.3 | -7.7 | 727 | 8806 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.074 | 3926 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8829 | 810.4 | -7.6 | 727 | 8838 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.80 | 0.047 | 2800 | -625.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8865 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8869 | 813.1 | 7.6 | 729 | 8996 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.142 | 2421 | 328.9 | - | - | 2599 | - | - | 121.53 | 1.117 | 2923 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8997 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8997 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8999 | 815.8 | - | 733 | 9135 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.085 | 2657 | 337.1 | 2.40 | 0.050 | 1185 | -589.2 | 146.0 | 127.12 | 1.094 | 2328 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9269 | 791.0 | 12.2 | 741 | 9273 | done | 0.57 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.056 | 2608 | 576.1 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9599 | 748.7 | 12.8 | 752 | 9603 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.053 | 1188 | -604.3 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9832 | 719.9 | 11.7 | 759 | 9837 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.38 | 0.057 | 2605 | 595.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10168 | 676.2 | 13.0 | 770 | 10172 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.068 | 3937 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10230 | 667.0 | 15.5 | 772 | 10234 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.044 | 2605 | -628.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10570 | 621.2 | 13.4 | 783 | 10574 | roll | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.20 | 0.068 | 3929 | 601.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10602 | 616.1 | 16.1 | 784 | 10607 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.044 | 2617 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10926 | 570.3 | 14.3 | 807 | 10930 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.068 | 3928 | 604.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10954 | 565.9 | 15.9 | 809 | 10958 | done | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.08 | 0.044 | 2615 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11284 | 518.2 | 14.5 | 840 | 11288 | roll | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.068 | 3929 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11316 | 512.9 | 17.2 | 842 | 11325 | done | 0.57 | 0.10 | 0.200 | 2665 | -200.0 | 2.08 | 0.044 | 2640 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11642 | 471.5 | 12.7 | 873 | 11643 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2640 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11961 | 431.4 | 12.1 | 903 | 11965 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.067 | 3938 | 603.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11987 | 427.5 | 14.3 | 905 | 11995 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.044 | 2626 | -624.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12314 | 386.5 | 12.3 | 936 | 12315 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2626 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12633 | 347.6 | 12.0 | 966 | 12637 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.067 | 3929 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12681 | 340.3 | 14.7 | 970 | 12689 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.05 | 0.044 | 2651 | -623.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13007 | 298.6 | 12.9 | 1001 | 13008 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2651 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13326 | 257.7 | 12.3 | 1031 | 13330 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.068 | 3930 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13371 | 251.4 | 14.5 | 1035 | 13375 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.044 | 2650 | -640.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13701 | 209.2 | 13.0 | 1066 | 13705 | roll | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.053 | 1185 | -637.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13751 | 202.9 | 12.1 | 1070 | 13755 | done | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.38 | 0.056 | 2662 | 620.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14075 | 162.1 | 11.9 | 1100 | 14079 | roll | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.08 | 0.067 | 3936 | 612.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14135 | 153.7 | 13.1 | 1105 | 14143 | done | 0.57 | 0.10 | 0.199 | 2664 | -220.0 | 2.03 | 0.043 | 2664 | -626.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14461 | 120.2 | 9.2 | 1136 | 14480 | done | 0.58 | - | - | 2665 | - | - | - | 2664 | - | 162.6 | 12.32 | 0.697 | 2257 | -4.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14805 | 88.6 | 9.8 | 1179 | 14814 | roll | 0.58 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.069 | 3932 | 584.3 | 166.3 | 4.32 | 0.565 | 2245 | -2.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14842 | 84.7 | 10.8 | 1185 | 14849 | done | 0.58 | - | - | 2666 | - | 1.98 | 0.044 | 2669 | -637.9 | 166.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15185 | 54.8 | 8.3 | 1246 | 15223 | roll | 0.61 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.070 | 3927 | 571.8 | 203.1 | 31.38 | 0.673 | 2094 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15247 | 48.6 | 11.3 | 1256 | 15253 | done | 0.61 | - | - | 2666 | - | 2.00 | 0.044 | 2671 | -628.0 | 203.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15587 | 25.1 | 6.1 | 1317 | 15661 | roll | 0.66 | - | - | 2666 | - | 2.50 | 0.052 | 1194 | -590.8 | 286.9 | 67.85 | 0.652 | 1752 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15800 | 9.1 | 1.4 | 1354 | 15869 | VBD | 0.78 | 0.17 | 0.096 | 2734 | 400.0 | 2.40 | 0.059 | 2628 | 597.5 | 473.5 | 63.15 | 0.630 | 1433 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.68 | - | - | - | - | -6.74 | 6.68 | 0.047 | 292 | -365.6 | - | - | 2799 | - | 367.70 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - |