DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.66 of 150.00 AH used of 24V (86.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.22 of 100.00 AH used of 10V (84.78% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=350)
• GPS1 time: 125 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.57 - - 278 - - - 2791 - -146.0 -79.68 - 3176 - - - - - - - - - - -
99 5.2 -12.4 13 120 roll -0.57 8.45 0.264 2282 237.2 2.35 0.061 1367 -606.0 -146.0 -7.20 - 3521 -47.9 - - - - - - - - - -
149 21.6 -22.0 21 156 done -0.57 - - 2277 - 2.38 0.062 2787 596.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
489 70.3 -13.1 82 496 roll -0.57 - - 2270 - 1.90 0.070 3932 602.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
596 84.4 -13.5 101 602 done -0.57 - - 2270 - 1.85 0.046 2767 -629.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
934 123.5 -11.4 144 938 roll -0.57 - - 2262 - 1.95 0.073 3933 597.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
960 127.2 -12.7 146 968 done -0.57 - - 2262 - 1.88 0.047 2780 -613.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1286 165.8 -11.4 177 1290 roll -0.57 - - 2262 - 2.25 0.050 1360 -631.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1303 167.9 -11.6 178 1308 done -0.57 0.12 0.188 2290 233.3 2.33 0.062 2775 607.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1630 198.3 -9.5 208 1634 roll -0.57 - - 2285 - 1.90 0.073 3928 606.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1664 201.7 -10.1 211 1668 done -0.57 - - 2285 - 1.83 0.047 2774 -630.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1994 231.8 -8.7 242 1995 done -0.57 - - 2285 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2313 259.4 -8.5 272 2314 done -0.57 - - 2285 - - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2631 286.5 -9.0 302 2635 roll -0.57 - - 2280 - 1.92 0.073 3936 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2669 290.0 -9.2 305 2676 done -0.57 - - 2278 - 1.85 0.047 2788 -620.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2997 319.3 -8.9 336 2998 done -0.57 - - 2278 - - - 2788 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3315 348.1 -8.8 366 3316 done -0.57 - - 2278 - - - 2788 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3632 375.6 -8.3 396 3633 done -0.57 - - 2278 - - - 2787 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3952 402.2 -8.3 426 3953 done -0.57 - - 2279 - - - 2788 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4269 429.1 -8.4 456 4273 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.073 3928 606.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4295 431.7 -9.4 458 4303 done -0.57 - - 2273 - 1.83 0.047 2787 -623.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4621 459.0 -8.3 489 4625 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.050 1365 -646.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4642 460.9 -8.0 490 4649 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.061 2779 606.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4967 487.4 -8.2 521 4971 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3928 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5005 490.8 -8.5 524 5013 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2776 -622.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5331 518.1 -8.3 555 5332 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5650 545.3 -8.9 585 5654 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.073 3931 592.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5676 547.9 -8.7 587 5684 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.046 2786 -625.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6002 576.1 -8.7 618 6003 done -0.57 - - 2272 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6320 603.1 -8.6 646 6321 done -0.57 - - 2272 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6626 628.9 -8.5 656 6627 done -0.57 - - 2273 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6932 654.8 -8.4 666 6935 roll -0.57 - - 2273 - 1.88 0.074 3928 607.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6953 656.7 -8.4 666 6957 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2789 -622.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7272 683.3 -8.2 677 7273 done -0.57 - - 2272 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7578 709.3 -8.4 687 7579 done -0.57 - - 2272 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7884 734.6 -8.0 697 7885 done -0.57 - - 2272 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8190 759.4 -8.1 707 8192 done -0.57 - - 2272 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8496 784.5 -8.1 717 8497 done -0.57 - - 2272 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8803 808.3 -7.7 727 8806 roll -0.57 - - 2273 - 1.88 0.074 3926 604.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8829 810.4 -7.6 727 8838 done -0.57 - - 2273 - 1.80 0.047 2800 -625.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8865 begin apogee
8869 813.1 7.6 729 8996 roll -0.14 0.45 0.142 2421 328.9 - - 2599 - - 121.53 1.117 2923 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
8997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8997 begin climb
8999 815.8 - 733 9135 roll 0.57 0.70 0.085 2657 337.1 2.40 0.050 1185 -589.2 146.0 127.12 1.094 2328 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9269 791.0 12.2 741 9273 done 0.57 - - 2657 - 2.47 0.056 2608 576.1 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9599 748.7 12.8 752 9603 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.053 1188 -604.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9832 719.9 11.7 759 9837 done 0.57 - - 2664 - 2.38 0.057 2605 595.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10168 676.2 13.0 770 10172 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.068 3937 600.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10230 667.0 15.5 772 10234 done 0.57 - - 2669 - 2.12 0.044 2605 -628.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10570 621.2 13.4 783 10574 roll 0.57 - - 2669 - 2.20 0.068 3929 601.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10602 616.1 16.1 784 10607 done 0.57 - - 2677 - 2.12 0.044 2617 -618.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10926 570.3 14.3 807 10930 roll 0.57 - - 2677 - 2.17 0.068 3928 604.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10954 565.9 15.9 809 10958 done 0.57 - - 2685 - 2.08 0.044 2615 -631.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11284 518.2 14.5 840 11288 roll 0.57 - - 2685 - 2.17 0.068 3929 605.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11316 512.9 17.2 842 11325 done 0.57 0.10 0.200 2665 -200.0 2.08 0.044 2640 -619.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11642 471.5 12.7 873 11643 done 0.57 - - 2665 - - - 2640 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11961 431.4 12.1 903 11965 roll 0.57 - - 2665 - 2.15 0.067 3938 603.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11987 427.5 14.3 905 11995 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2626 -624.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12314 386.5 12.3 936 12315 done 0.57 - - 2666 - - - 2626 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12633 347.6 12.0 966 12637 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.067 3929 606.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12681 340.3 14.7 970 12689 done 0.57 - - 2673 - 2.05 0.044 2651 -623.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13007 298.6 12.9 1001 13008 done 0.57 - - 2674 - - - 2651 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13326 257.7 12.3 1031 13330 roll 0.57 - - 2673 - 2.10 0.068 3930 609.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13371 251.4 14.5 1035 13375 done 0.57 - - 2681 - 2.00 0.044 2650 -640.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13701 209.2 13.0 1066 13705 roll 0.57 - - 2686 - 2.30 0.053 1185 -637.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13751 202.9 12.1 1070 13755 done 0.57 - - 2686 - 2.38 0.056 2662 620.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14075 162.1 11.9 1100 14079 roll 0.57 - - 2686 - 2.08 0.067 3936 612.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14135 153.7 13.1 1105 14143 done 0.57 0.10 0.199 2664 -220.0 2.03 0.043 2664 -626.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14461 120.2 9.2 1136 14480 done 0.58 - - 2665 - - - 2664 - 162.6 12.32 0.697 2257 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
14805 88.6 9.8 1179 14814 roll 0.58 - - 2664 - 2.17 0.069 3932 584.3 166.3 4.32 0.565 2245 -2.8 0.047 - - - - - - - - -
14842 84.7 10.8 1185 14849 done 0.58 - - 2666 - 1.98 0.044 2669 -637.9 166.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15185 54.8 8.3 1246 15223 roll 0.61 - - 2666 - 2.20 0.070 3927 571.8 203.1 31.38 0.673 2094 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
15247 48.6 11.3 1256 15253 done 0.61 - - 2666 - 2.00 0.044 2671 -628.0 203.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15587 25.1 6.1 1317 15661 roll 0.66 - - 2666 - 2.50 0.052 1194 -590.8 286.9 67.85 0.652 1752 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
15800 9.1 1.4 1354 15869 VBD 0.78 0.17 0.096 2734 400.0 2.40 0.059 2628 597.5 473.5 63.15 0.630 1433 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
15870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15870 begin surface coast
15877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15877 begin surface
SM 1.68 - - - - -6.74 6.68 0.047 292 -365.6 - - 2799 - 367.70 - - 1424 - - - - - - - -