DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.75 of 91.80 AH used of 24V (68.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.24 of 61.20 AH used of 10V (75.09% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.59, SM_CC=315) • surface range 10.5 m at 9.8 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 51 s • bottom range 7.1 m at 846.8 m, depth 854 m (868 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 64 VBD -1.23 - - 785 - - - 2093 - -122.2 -44.62 - 2522 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -6.7 9 124 roll -1.23 12.12 0.211 2705 158.4 2.80 0.106 3478 494.6 -122.2 -37.50 - 3648 -30.0 - - - - - - - - - -
156 14.3 -15.8 26 164 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.065 2084 -526.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
474 59.3 -12.0 88 479 done -1.23 - - 2705 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
790 96.4 -10.9 149 795 roll -1.23 - - 2705 - 2.80 0.091 3477 497.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
855 103.5 -11.5 158 863 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.064 2085 -531.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1181 141.3 -12.0 174 1198 done -1.23 - - 2705 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1506 179.4 -11.7 190 1523 done -1.23 - - 2705 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1833 216.3 -11.3 206 1841 roll -1.23 - - 2706 - 2.78 0.093 3487 504.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1888 223.3 -11.6 208 1896 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.066 2093 -522.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2201 257.9 -11.3 224 2219 done -1.23 - - 2705 - - - 2092 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2527 293.7 -11.2 240 2535 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.091 3487 507.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2604 302.9 -11.1 243 2612 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2088 -524.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2916 335.3 -10.2 259 2934 done -1.23 - - 2705 - - - 2088 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3243 367.4 -9.5 275 3258 done -1.23 - - 2705 - - - 2088 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3566 397.8 -9.3 291 3583 done -1.23 - - 2705 - - - 2088 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3891 428.7 -9.5 307 3899 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.088 3487 508.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3934 433.0 -10.4 309 3942 done -1.23 - - 2706 - 2.60 0.062 2084 -539.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4261 463.5 -9.4 325 4277 done -1.23 - - 2706 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4585 493.6 -9.2 341 4602 done -1.23 - - 2705 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4908 524.0 -9.4 351 4916 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.087 3487 510.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4953 528.6 -9.8 352 4958 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.061 2086 -534.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5275 558.4 -9.3 360 5314 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5637 591.1 -8.8 369 5677 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6000 621.3 -8.1 378 6040 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6363 651.4 -8.4 387 6402 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6725 681.8 -8.3 396 6733 roll -1.23 - - 2706 - 2.72 0.087 3488 515.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6754 684.5 -9.7 396 6760 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.061 2087 -528.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7090 713.0 -8.5 405 7130 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7453 744.2 -8.6 414 7493 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7816 775.5 -8.7 423 7824 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.087 3491 510.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7866 780.4 -9.4 424 7871 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2091 -528.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8183 807.9 -8.9 432 8224 done -1.23 - - 2705 - - - 2090 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8546 839.6 -8.9 441 8585 done -1.23 - - 2705 - - - 2090 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8871 868.1 8.7 449 8989 done -0.31 1.05 0.120 2904 189.5 - - 2089 - - 106.75 1.575 3145 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
8990 872.1 4.4 452 9103 roll 1.23 1.75 0.098 3241 192.6 3.17 0.085 510 -498.1 122.2 101.38 1.509 2645 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9164 870.9 5.1 456 9227 done 1.23 - - 3241 - 2.67 0.059 1912 525.1 188.0 54.47 1.496 2379 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
9556 843.5 7.2 466 9597 done 1.34 0.12 0.072 3267 216.7 - - 1915 - 205.4 14.75 1.549 2308 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
9920 811.1 8.8 475 9928 roll 1.37 - - 3267 - 2.75 0.085 508 -511.6 205.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9970 805.8 10.0 476 9975 done 1.37 - - 3267 - 2.67 0.061 1914 526.6 205.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10287 777.5 9.0 484 10326 done 1.37 - - 3267 - - - 1914 - 205.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10649 746.2 8.4 493 10657 roll 1.37 - - 3266 - 2.72 0.085 511 -515.8 205.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10710 740.4 9.2 494 10716 done 1.37 - - 3267 - 2.67 0.062 1914 525.5 205.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11057 712.6 8.0 503 11096 done 1.37 - - 3267 - - - 1914 - 205.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11420 683.6 8.0 512 11428 roll 1.37 - - 3267 - 2.72 0.085 510 -516.2 205.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11463 679.8 9.0 513 11471 done 1.37 - - 3267 - 2.65 0.063 1926 534.3 205.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11788 655.0 7.6 521 11802 roll 1.37 - - 3267 - 2.85 0.084 520 -493.3 215.2 8.00 1.541 2266 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
11833 651.1 8.6 522 11837 done 1.38 - - 3267 - 2.67 0.062 1915 522.5 215.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12154 625.7 8.0 530 12194 done 1.38 - - 3265 - - - 1915 - 215.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12517 597.5 7.9 539 12556 done 1.39 - - 3267 - - - 1918 - 217.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12879 568.2 8.0 548 12887 roll 1.39 - - 3267 - 2.72 0.085 510 -517.6 217.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12909 565.4 8.4 548 12914 done 1.39 - - 3267 - 2.67 0.062 1920 528.1 217.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13244 538.2 8.3 557 13284 done 1.39 - - 3267 - - - 1925 - 217.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13607 508.4 8.2 566 13647 done 1.39 - - 3267 - - - 1925 - 217.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13951 480.2 8.4 580 13960 roll 1.39 - - 3267 - 2.72 0.084 510 -520.2 217.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13997 475.9 9.3 582 14001 done 1.39 - - 3267 - 2.67 0.063 1921 528.5 217.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14319 448.7 8.3 598 14337 done 1.39 - - 3267 - - - 1926 - 217.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14646 422.2 7.9 614 14662 done 1.39 - - 3267 - - - 1926 - 219.2 2.95 1.464 2251 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
14970 396.4 8.0 630 14979 roll 1.39 - - 3267 - 2.72 0.084 510 -520.6 219.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15013 392.7 8.4 632 15021 done 1.39 - - 3267 - 2.62 0.062 1927 540.8 219.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15339 366.9 7.9 648 15347 roll 1.39 - - 3267 - 2.67 0.084 3320 521.7 221.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15373 363.8 7.9 649 15382 done 1.39 - - 3267 - 2.65 0.063 1925 -526.4 223.4 3.12 1.424 2235 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
15686 338.3 8.2 665 15703 done 1.40 - - 3267 - - - 1925 - 223.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16012 311.0 8.2 681 16028 done 1.40 - - 3267 - - - 1925 - 223.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16336 285.7 7.6 697 16353 done 1.40 - - 3267 - - - 1925 - 232.3 7.75 1.314 2198 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
16660 262.4 7.0 713 16699 done 1.41 - - 3267 - - - 1925 - 254.9 18.40 1.236 2105 -5.1 0.113 - - - - - - - - -
17005 236.4 7.6 730 17024 done 1.45 0.12 0.072 3294 225.0 - - 1925 - 262.8 6.28 1.285 2073 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
17331 206.6 9.4 746 17348 done 1.46 - - 3293 - - - 1925 - 262.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17656 176.6 9.2 762 17672 done 1.46 - - 3294 - - - 1925 - 262.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17980 149.6 7.9 778 17998 done 1.46 - - 3293 - - - 1924 - 265.8 2.45 1.318 2060 -5.7 0.068 - - - - - - - - -
18305 124.7 7.6 794 18323 done 1.47 - - 3294 - - - 1925 - 275.1 7.40 1.230 2022 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
18630 101.2 6.7 810 18659 roll 1.49 - - 3293 - 2.85 0.084 3320 489.5 303.9 22.42 1.133 1906 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
18708 95.4 8.1 822 18716 done 1.53 - - 3294 - 2.67 0.067 1918 -525.1 303.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19026 69.8 8.3 884 19032 roll 1.53 - - 3293 - 2.78 0.091 513 -505.4 303.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19061 67.0 9.1 890 19070 done 1.53 - - 3293 - 2.65 0.065 1921 531.3 303.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19380 40.0 8.4 952 19385 done 1.53 - - 3293 - - - 1921 - 303.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19696 19.0 6.1 1013 19732 done 1.53 - - 3294 - - - 1921 - 345.9 32.33 1.072 1735 -5.2 0.010 - - - - - - - - -