prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.40 of 150.00 AH used of 24V (87.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.19 of 100.00 AH used of 10V (83.81% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth -1.70 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 430.50, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 88 | VBD | -0.58 | - | - | 142 | - | - | - | 2415 | - | -152.2 | -67.20 | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 5.2 | -18.2 | 9 | 115 | roll | -0.58 | 11.00 | 0.254 | 2737 | 235.9 | 2.08 | 0.032 | 943 | -707.7 | -152.2 | -4.78 | - | 3615 | -69.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.10 | 26.34 |
| 132 | 31.3 | -62.0 | 14 | 141 | done | -0.58 | - | - | 2732 | - | 2.00 | 0.028 | 2332 | 694.5 | -152.2 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 449 | 115.9 | -23.7 | 33 | 450 | done | -0.58 | - | - | 2732 | - | - | - | 2334 | - | -152.2 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 170.7 | -17.3 | 48 | 755 | roll | -0.58 | - | - | 2732 | - | 1.92 | 0.031 | 988 | -701.0 | -152.2 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 817 | 180.8 | -16.0 | 51 | 823 | done | -0.58 | - | - | 2726 | - | 1.98 | 0.028 | 2381 | 703.5 | -152.2 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1138 | 224.2 | -11.7 | 67 | 1144 | roll | -0.58 | - | - | 2726 | - | 2.00 | 0.031 | 986 | -697.5 | -152.2 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1235 | 235.5 | -12.7 | 71 | 1242 | done | -0.58 | 0.08 | 0.195 | 2735 | 112.5 | 1.98 | 0.027 | 2383 | 705.6 | -152.2 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.47 | - |
| 1551 | 271.0 | -11.5 | 87 | 1557 | roll | -0.58 | - | - | 2736 | - | 2.00 | 0.031 | 987 | -698.0 | -152.2 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1625 | 278.8 | -11.6 | 90 | 1631 | done | -0.58 | - | - | 2732 | - | 1.98 | 0.028 | 2382 | 704.5 | -152.2 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1939 | 314.2 | -10.9 | 106 | 1945 | roll | -0.58 | - | - | 2736 | - | 2.00 | 0.031 | 987 | -697.5 | -152.2 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1987 | 319.0 | -10.6 | 108 | 1994 | done | -0.58 | - | - | 2730 | - | 1.98 | 0.028 | 2383 | 705.1 | -152.2 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2308 | 353.8 | -10.6 | 124 | 2314 | roll | -0.58 | - | - | 2730 | - | 1.95 | 0.044 | 3707 | 679.0 | -152.2 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2341 | 356.4 | -10.4 | 125 | 2347 | done | -0.58 | - | - | 2730 | - | 1.85 | 0.021 | 2326 | -746.5 | -152.2 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2656 | 386.6 | -9.5 | 141 | 2662 | roll | -0.58 | - | - | 2730 | - | 1.83 | 0.031 | 1036 | -704.9 | -152.2 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2702 | 391.4 | -10.0 | 143 | 2708 | done | -0.58 | - | - | 2729 | - | 1.90 | 0.029 | 2375 | 704.7 | -152.2 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3027 | 429.3 | -11.6 | 159 | 3033 | roll | -0.58 | - | - | 2729 | - | 1.92 | 0.032 | 1033 | -699.0 | -152.2 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3132 | 441.0 | -10.8 | 164 | 3139 | done | -0.58 | - | - | 2729 | - | 1.90 | 0.029 | 2377 | 707.4 | -152.2 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3458 | 473.3 | -9.5 | 180 | 3464 | roll | -0.58 | - | - | 2729 | - | 1.92 | 0.032 | 1036 | -698.4 | -152.2 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3597 | 485.0 | -9.2 | 186 | 3605 | done | -0.58 | - | - | 2729 | - | 1.90 | 0.029 | 2374 | 704.2 | -152.2 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3904 | 515.0 | -9.6 | 202 | 3909 | roll | -0.58 | - | - | 2729 | - | 1.92 | 0.032 | 1035 | -697.4 | -152.2 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3936 | 517.3 | -9.4 | 203 | 3943 | done | -0.58 | - | - | 2726 | - | 1.90 | 0.029 | 2373 | 704.2 | -152.2 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4252 | 546.6 | -9.1 | 219 | 4253 | done | -0.59 | - | - | 2726 | - | - | - | 2375 | - | -153.2 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 574.8 | -9.4 | 234 | 4557 | roll | -0.59 | - | - | 2726 | - | 1.92 | 0.032 | 1037 | -696.9 | -153.2 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4625 | 581.3 | -9.7 | 237 | 4631 | done | -0.59 | - | - | 2725 | - | 1.90 | 0.030 | 2375 | 704.2 | -153.2 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4960 | 609.8 | -7.9 | 252 | 4966 | roll | -0.65 | - | - | 2725 | - | 1.92 | 0.032 | 1037 | -696.9 | -184.7 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5018 | 612.9 | -8.0 | 253 | 5026 | done | -0.67 | - | - | 2722 | - | 1.90 | 0.029 | 2375 | 704.2 | -194.6 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5325 | 642.2 | -9.2 | 264 | 5326 | done | -0.67 | - | - | 2721 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 670.9 | -9.7 | 274 | 5630 | roll | -0.67 | - | - | 2722 | - | 1.92 | 0.032 | 1039 | -695.8 | -194.6 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5724 | 679.9 | -9.7 | 277 | 5730 | done | -0.67 | - | - | 2719 | - | 1.90 | 0.030 | 2374 | 702.6 | -194.6 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6053 | 707.8 | -7.6 | 288 | 6054 | done | -0.67 | - | - | 2719 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 729.7 | -7.9 | 298 | 6355 | done | -0.67 | - | - | 2719 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 758.6 | -9.5 | 308 | 6660 | roll | -0.67 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.033 | 1029 | -690.3 | -194.6 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6756 | 767.7 | -9.7 | 311 | 6763 | done | -0.67 | - | - | 2717 | - | 1.92 | 0.030 | 2372 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7080 | 798.9 | -9.6 | 322 | 7082 | done | -0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 827.5 | -9.2 | 332 | 7387 | roll | -0.67 | - | - | 2717 | - | 1.92 | 0.033 | 1040 | -694.3 | -194.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7420 | 830.7 | -9.1 | 333 | 7425 | done | -0.67 | - | - | 2714 | - | 1.92 | 0.030 | 2383 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7750 | 860.2 | -8.7 | 344 | 7755 | roll | -0.67 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.034 | 1037 | -690.3 | -194.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7813 | 866.0 | -9.1 | 346 | 7819 | done | -0.67 | - | - | 2711 | - | 1.95 | 0.031 | 2380 | 688.7 | -194.6 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8147 | 899.2 | -10.0 | 357 | 8153 | roll | -0.67 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.034 | 1038 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8215 | 905.8 | -10.0 | 359 | 8221 | done | -0.67 | - | - | 2709 | - | 1.92 | 0.031 | 2377 | 697.4 | -194.6 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8544 | 939.6 | -10.9 | 370 | 8546 | done | -0.67 | - | - | 2709 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 972.4 | -10.0 | 380 | 8851 | roll | -0.67 | - | - | 2709 | - | 1.95 | 0.036 | 1041 | -685.6 | -194.6 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8919 | 979.0 | -10.0 | 382 | 8925 | done | -0.67 | - | - | 2707 | - | 1.92 | 0.032 | 2375 | 694.8 | -194.6 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9032 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9037 | 992.3 | -10.7 | 386 | 9181 | done | -0.20 | 0.45 | 0.123 | 2856 | 331.1 | - | - | 2262 | - | - | 138.62 | 0.995 | 2990 | -4.2 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 24.26 |
| 9182 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9182 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9184 | 1000.3 | - | 390 | 9379 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.082 | 3140 | 346.3 | 2.25 | 0.044 | 3639 | 612.0 | 194.6 | 184.10 | 0.978 | 2192 | -4.3 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.63 | 24.01 |
| 9404 | 995.7 | 6.3 | 398 | 9476 | done | 0.81 | 0.12 | 0.090 | 3192 | 433.3 | 2.05 | 0.024 | 2259 | -673.2 | 265.3 | 64.65 | 0.968 | 1908 | -4.4 | 0.462 | - | - | 1 | - | - | - | 24.98 | 25.01 | 23.99 |
| 9790 | 932.2 | 16.2 | 411 | 9796 | roll | 0.81 | - | - | 3201 | - | 2.15 | 0.045 | 862 | -649.8 | 265.3 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9868 | 922.2 | 15.6 | 413 | 9875 | done | 0.81 | 0.08 | 0.191 | 3188 | -162.5 | 2.05 | 0.031 | 2250 | 677.1 | 265.3 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.86 | - |
| 10188 | 869.8 | 16.5 | 424 | 10194 | roll | 0.81 | - | - | 3188 | - | 2.12 | 0.046 | 3642 | 656.6 | 265.3 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10222 | 863.7 | 16.9 | 425 | 10228 | done | 0.81 | - | - | 3190 | - | 2.05 | 0.029 | 2246 | -681.0 | 265.3 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10557 | 805.2 | 17.1 | 436 | 10563 | roll | 0.81 | - | - | 3200 | - | 2.10 | 0.048 | 855 | -662.4 | 265.3 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10584 | 805.2 | 17.1 | 436 | 10592 | done | 0.81 | - | - | 3200 | - | 2.03 | 0.030 | 2249 | 686.7 | 265.3 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10893 | 752.8 | 15.3 | 447 | 10894 | done | 0.81 | - | - | 3200 | - | - | - | 2249 | - | 265.3 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11191 | 703.8 | 17.1 | 457 | 11196 | roll | 0.81 | - | - | 3209 | - | 2.12 | 0.046 | 845 | -662.3 | 265.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11218 | 703.8 | 17.1 | 457 | 11228 | done | 0.81 | 0.10 | 0.185 | 3188 | -210.0 | 2.03 | 0.029 | 2251 | 692.6 | 265.3 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.34 | - |
| 11525 | 647.5 | 16.9 | 468 | 11531 | roll | 0.81 | - | - | 3188 | - | 2.10 | 0.044 | 3645 | 663.8 | 265.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11583 | 641.3 | 17.1 | 469 | 11591 | done | 0.81 | - | - | 3187 | - | 2.03 | 0.028 | 2231 | -696.6 | 265.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 11889 | 587.9 | 15.4 | 481 | 11895 | roll | 0.81 | - | - | 3191 | - | 2.12 | 0.044 | 3638 | 663.7 | 265.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11958 | 576.4 | 17.2 | 484 | 11964 | done | 0.81 | - | - | 3197 | - | 2.00 | 0.025 | 2238 | -700.0 | 265.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12278 | 526.1 | 15.3 | 500 | 12284 | roll | 0.81 | - | - | 3197 | - | 2.12 | 0.044 | 3642 | 662.3 | 265.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12317 | 521.8 | 15.8 | 501 | 12327 | done | 0.81 | 0.10 | 0.212 | 3186 | -110.0 | 2.00 | 0.026 | 2242 | -700.0 | 265.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.44 | - |
| 12624 | 475.7 | 14.0 | 517 | 12631 | roll | 0.81 | - | - | 3193 | - | 2.08 | 0.045 | 849 | -669.7 | 265.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12652 | 472.1 | 14.2 | 518 | 12658 | done | 0.81 | - | - | 3193 | - | 2.00 | 0.027 | 2249 | 700.0 | 265.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12972 | 423.3 | 14.3 | 534 | 12978 | roll | 0.81 | - | - | 3201 | - | 2.08 | 0.043 | 857 | -669.2 | 265.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13062 | 410.7 | 14.5 | 538 | 13069 | done | 0.81 | 0.08 | 0.189 | 3188 | -162.5 | 1.98 | 0.028 | 2244 | 700.5 | 265.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.45 | - |
| 13384 | 364.6 | 13.5 | 554 | 13390 | roll | 0.81 | - | - | 3187 | - | 2.08 | 0.043 | 3634 | 668.3 | 265.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13479 | 352.0 | 14.7 | 558 | 13486 | done | 0.81 | - | - | 3185 | - | 2.00 | 0.026 | 2248 | -693.0 | 265.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13794 | 310.9 | 11.9 | 574 | 13800 | roll | 0.81 | - | - | 3189 | - | 2.08 | 0.042 | 3632 | 665.4 | 265.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 13887 | 299.0 | 13.4 | 578 | 13892 | done | 0.81 | - | - | 3190 | - | 2.00 | 0.026 | 2239 | -696.5 | 265.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 14207 | 259.3 | 12.4 | 594 | 14213 | roll | 0.81 | - | - | 3195 | - | 2.08 | 0.044 | 840 | -672.6 | 265.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 14254 | 253.8 | 12.1 | 596 | 14260 | done | 0.81 | - | - | 3198 | - | 2.00 | 0.027 | 2238 | 699.0 | 265.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 14579 | 212.5 | 12.4 | 612 | 14585 | roll | 0.81 | - | - | 3196 | - | 2.10 | 0.043 | 3645 | 670.0 | 265.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 14699 | 196.5 | 15.0 | 617 | 14708 | done | 0.81 | 0.10 | 0.201 | 3184 | -120.0 | 2.03 | 0.025 | 2229 | -697.5 | 265.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.48 | - |
| 15008 | 161.9 | 10.1 | 633 | 15014 | roll | 0.81 | - | - | 3190 | - | 2.03 | 0.041 | 852 | -678.3 | 265.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 15053 | 157.9 | 9.5 | 635 | 15059 | done | 0.81 | - | - | 3190 | - | 1.98 | 0.027 | 2241 | 701.5 | 265.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 15378 | 126.7 | 9.2 | 651 | 15384 | roll | 0.81 | - | - | 3197 | - | 2.05 | 0.040 | 850 | -678.5 | 265.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 15614 | 111.1 | 6.3 | 662 | 15675 | done | 0.95 | 0.10 | 0.100 | 3255 | 580.0 | 1.98 | 0.025 | 2243 | 703.5 | 335.2 | 53.65 | 0.425 | 1619 | -5.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.52 | 25.58 |
| 15985 | 71.5 | 9.1 | 680 | 15992 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.172 | 3233 | -220.0 | 2.08 | 0.038 | 3642 | 672.6 | 336.5 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | - |
| 16223 | 46.4 | 11.2 | 693 | 16229 | done | 0.95 | - | - | 3233 | - | 2.00 | 0.023 | 2220 | -711.0 | 336.5 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 16534 | 24.5 | 5.5 | 724 | 16609 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.073 | 3317 | 560.0 | 2.20 | 0.039 | 3632 | 641.8 | 426.9 | 64.05 | 0.348 | 1244 | -5.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.95 | 25.56 |
| 16701 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16701 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.45 | - | - | - | - | -8.63 | 8.30 | 0.041 | 128 | 15.4 | 1.80 | 0.021 | 2381 | -4510.6 | 430.50 | - | - | 1237 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||