Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.53 of 100.00 AH used of 24V (74.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.64 of 61.20 AH used of 10V (79.34% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 38.0 m at 826.6 m, depth 865 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 done -1.03 - - 68 - - - 2604 - -146.6 -80.15 - 3417 - - - - - - - - - - -
102 5.9 -7.3 4 123 roll -1.03 11.98 0.185 2130 172.1 2.55 0.036 1182 -557.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
208 29.9 -11.3 8 214 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.035 2597 572.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
524 59.7 -7.9 24 525 done -1.03 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
833 82.1 -9.3 39 834 done -1.03 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1142 119.9 -12.8 54 1144 done -1.03 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1451 156.8 -11.5 69 1452 done -1.03 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1760 188.8 -9.3 84 1761 done -1.03 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2070 215.4 -8.7 99 2071 done -1.03 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2379 243.1 -9.4 114 2380 done -1.03 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2688 271.1 -9.4 129 2692 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 1191 -569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2733 275.1 -8.9 131 2738 done -1.07 - - 2130 - 2.47 0.036 2600 570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3054 302.9 -8.2 147 3056 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3364 328.8 -8.7 162 3368 roll -1.07 - - 2130 - 2.47 0.038 1190 -570.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3404 332.3 -8.5 164 3408 done -1.12 - - 2130 - 2.47 0.036 2601 571.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3731 355.9 -6.2 180 3732 done -1.12 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4041 376.2 -7.6 195 4046 roll -1.12 - - 2130 - 2.47 0.038 1190 -571.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4097 380.6 -7.7 197 4103 done -1.12 - - 2130 - 2.47 0.035 2600 570.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4412 408.6 -9.2 213 4414 done -1.12 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4722 442.0 -11.7 228 4723 done -1.12 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5031 474.4 -8.8 243 5032 done -1.12 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5341 490.3 -3.8 258 5342 done -1.12 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5650 504.5 -7.4 273 5654 roll -1.12 - - 2130 - 2.47 0.039 1191 -570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5706 510.3 -10.9 275 5713 done -1.16 0.12 0.048 2091 -325.0 2.47 0.037 2605 572.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6023 552.4 -13.0 291 6028 roll -1.06 0.17 0.100 2128 217.6 2.50 0.038 1185 -568.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6124 563.9 -10.6 295 6130 done -1.11 - - 2127 - 2.50 0.038 2609 569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6441 590.6 -6.3 311 6442 done -1.11 - - 2128 - - - 2609 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6750 605.2 -5.2 326 6754 roll -1.11 - - 2128 - 2.50 0.041 1192 -566.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6794 607.0 -4.1 328 6799 done -1.16 - - 2128 - 2.47 0.038 2599 569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7116 624.9 -6.2 344 7124 roll -1.16 - - 2128 - 2.50 0.041 1186 -565.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7192 630.7 -8.1 347 7197 done -1.22 0.17 0.044 2080 -282.4 2.50 0.039 2600 565.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7513 673.7 -14.3 363 7515 done -1.11 0.20 0.104 2116 180.0 - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7823 705.5 -8.5 378 7827 roll -1.05 - - 2116 - 2.38 0.077 3859 529.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7918 712.2 -7.0 382 7922 done -1.05 - - 2116 - 2.17 0.030 2586 -586.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8234 731.9 -1.4 397 8238 roll -1.05 - - 2116 - 2.40 0.074 3861 531.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8297 731.7 0.2 400 8300 done -1.05 - - 2116 - 2.17 0.031 2593 -584.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8630 738.4 -4.5 416 8631 done -1.05 - - 2117 - - - 2592 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8939 766.4 -8.2 431 8943 roll -1.05 - - 2116 - 2.47 0.044 1197 -564.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9039 779.4 -10.9 435 9046 done -1.10 - - 2116 - 2.50 0.044 2606 563.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9355 815.7 -15.8 451 9357 done -1.05 - - 2117 - - - 2606 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9665 852.1 -9.3 466 9666 done -1.05 - - 2116 - - - 2606 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9974 850.0 -0.8 481 9979 roll -1.25 0.15 0.065 2080 -240.0 2.38 0.079 3858 526.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10034 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10034 begin apogee
10044 855.8 23.7 484 10178 done -0.31 1.00 0.074 2293 213.0 - - 2313 - - 131.10 1.165 2817 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
10179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10179 begin climb
10182 857.0 - 491 10327 roll 1.03 1.33 0.059 2582 217.3 2.67 0.061 3702 520.2 146.6 133.82 1.157 2217 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
10582 842.5 9.1 509 10588 done 0.81 0.25 0.109 2536 -184.0 2.50 0.035 2294 -563.2 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10904 832.6 -1.3 525 11146 done 1.09 0.25 0.053 2600 256.0 - - 2292 - 404.8 234.18 1.145 1164 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11462 778.7 9.9 552 11466 roll 1.09 - - 2600 - 2.58 0.055 895 -541.5 404.8 - - 1155 - - - - - - - - - - -
11535 766.1 14.9 555 11539 done 1.14 - - 2600 - 2.53 0.041 2304 556.9 404.8 - - 1154 - - - - - - - - - - -
11851 728.8 9.5 570 11855 roll 1.20 - - 2600 - 2.60 0.055 891 -543.5 404.8 - - 1153 - - - - - - - - - - -
11913 723.7 7.4 573 11918 done 1.25 0.15 0.061 2640 266.7 2.53 0.040 2304 558.5 408.2 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12240 681.8 14.7 589 12242 done 1.21 - - 2640 - - - 2304 - 408.2 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12549 647.9 7.9 604 12554 roll 1.21 - - 2640 - 2.58 0.054 895 -546.1 408.2 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12600 644.2 6.2 606 12642 done 1.25 - - 2640 - 2.50 0.038 2303 563.2 445.5 36.67 1.021 999 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
12960 608.2 16.2 624 12964 roll 1.25 - - 2640 - 2.60 0.054 888 -544.2 445.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
13143 581.2 9.4 632 13148 done 1.25 - - 2640 - 2.50 0.036 2304 566.4 445.5 - - 992 - - - - - - - - - - -
13459 541.1 15.2 647 13463 roll 1.25 - - 2639 - 2.58 0.048 889 -548.4 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
13554 531.6 9.5 651 13558 done 1.25 - - 2640 - 2.50 0.035 2309 568.0 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
13869 496.6 9.2 666 13874 roll 1.25 - - 2640 - 2.58 0.051 891 -549.6 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
13932 491.1 9.0 669 13936 done 1.25 - - 2640 - 2.50 0.036 2305 565.6 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
14258 448.0 13.6 685 14262 roll 1.25 - - 2640 - 2.58 0.049 888 -549.2 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
14371 432.3 15.2 690 14375 done 1.25 - - 2640 - 2.50 0.035 2312 569.6 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
14692 388.6 15.8 706 14696 roll 1.25 - - 2640 - 2.58 0.048 892 -550.4 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
14804 374.1 11.4 711 14808 done 1.25 - - 2640 - 2.47 0.035 2300 570.0 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
15125 332.5 13.6 727 15129 roll 1.25 - - 2640 - 2.55 0.048 889 -553.3 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
15180 324.4 14.3 729 15186 done 1.25 - - 2640 - 2.47 0.035 2300 571.3 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
15495 281.2 13.0 745 15499 roll 1.25 - - 2640 - 2.53 0.047 891 -556.9 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
15579 270.3 12.7 748 15585 done 1.25 - - 2640 - 2.47 0.034 2304 572.1 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
15895 228.3 13.4 764 15899 roll 1.25 - - 2640 - 2.55 0.047 884 -556.9 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
15986 216.1 12.8 768 15990 done 1.29 - - 2640 - 2.47 0.034 2305 575.3 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
16318 172.5 13.2 784 16322 roll 1.29 - - 2640 - 2.55 0.046 889 -555.3 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
16396 161.8 13.2 787 16402 done 1.29 - - 2640 - 2.47 0.033 2308 574.5 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
16712 117.7 14.0 803 16716 roll 1.29 - - 2640 - 2.55 0.046 891 -555.7 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
16790 106.8 13.0 806 16796 done 1.34 - - 2640 - 2.45 0.033 2300 575.1 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
17106 64.8 13.6 822 17110 roll 1.34 - - 2640 - 2.53 0.045 891 -556.9 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
17214 49.6 13.2 827 17219 done 1.40 0.12 0.048 2679 325.0 2.45 0.033 2300 575.1 445.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
17518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17518 begin surface coast
17542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17542 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.46 12.35 0.084 74 -210.9 - - 2609 - 448.16 - - 990 - - - - - - - -