Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.43 of 91.80 AH used of 24V (62.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.81 of 61.20 AH used of 10V (74.16% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 4.25 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 89.8 m at 625.3 m, depth 715 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.95 - - 28 - - - 1886 - -146.6 -21.88 - 1121 - - - - - - - - - - -
46 4.1 - 1 211 roll -0.95 11.25 0.110 2290 201.1 2.60 0.059 3301 544.2 -146.6 -143.55 - 3476 -16.4 - - - - - - - - - -
217 5.8 -6.4 9 221 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.041 1893 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
544 28.2 -7.0 25 548 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.046 3309 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
800 45.6 -7.4 36 807 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.041 1897 -553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1116 66.3 -6.3 52 1120 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.046 3309 558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1203 72.5 -6.7 56 1208 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.041 1907 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1532 95.9 -7.4 72 1533 done -0.95 - - 2289 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1840 119.0 -7.5 87 1841 done -0.95 - - 2289 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2149 142.1 -7.5 102 2150 done -0.95 - - 2289 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2458 164.3 -7.1 117 2459 done -0.95 - - 2289 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2767 185.6 -6.5 132 2771 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3310 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2828 189.4 -5.9 135 2832 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.043 1898 -558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3154 212.8 -7.1 151 3155 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3463 235.5 -7.7 166 3464 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3772 258.3 -7.1 181 3777 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.047 3307 556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3861 264.8 -7.3 185 3865 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.043 1896 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4188 287.0 -7.0 201 4189 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4497 307.6 -6.5 216 4498 done -0.95 - - 2289 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4806 328.4 -6.7 231 4811 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.048 3314 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4861 332.2 -6.8 233 4868 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.043 1901 -554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5177 353.3 -6.9 249 5178 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5486 374.5 -7.1 264 5487 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5795 394.2 -6.1 279 5799 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.049 3306 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5878 399.5 -6.4 283 5883 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1898 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6204 419.1 -6.1 299 6205 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6513 438.6 -6.5 314 6514 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6823 460.2 -7.2 329 6824 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7132 481.9 -6.7 344 7133 done -0.95 - - 2290 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7441 502.5 -6.7 359 7445 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 3307 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7518 507.9 -7.1 362 7524 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.046 1902 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7833 529.4 -7.0 378 7834 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8142 551.6 -7.4 393 8143 done -0.95 - - 2290 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8452 574.5 -6.8 408 8456 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.054 3312 552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8539 580.8 -7.0 412 8544 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.046 1906 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8866 602.6 -6.7 428 8867 done -0.95 - - 2289 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9175 621.8 -6.1 443 9177 done -0.95 - - 2289 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9485 639.4 -6.1 458 9486 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9794 657.6 -6.4 473 9795 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10104 676.5 -6.0 488 10105 done -0.95 - - 2289 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10412 696.0 -6.3 503 10417 roll -0.95 - - 2289 - 2.58 0.061 3311 544.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10484 700.6 -6.7 506 10488 done -0.95 - - 2289 - 2.60 0.054 1905 -540.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10556 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10556 begin apogee
10561 705.2 6.4 510 10687 done -0.36 0.60 0.070 2422 221.7 - - 2105 - - 122.70 1.266 2878 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
10688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10688 begin climb
10689 705.5 - 516 10816 done 0.95 1.23 0.046 2706 230.9 - - 2104 - 146.6 122.28 1.221 2280 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
11121 690.7 5.4 537 11140 done 0.97 - - 2705 - - - 2104 - 166.7 17.65 1.232 2198 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
11449 671.8 5.6 553 11464 done 0.99 - - 2705 - - - 2104 - 181.0 13.20 1.246 2139 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
11758 654.5 5.6 568 11779 roll 1.01 - - 2705 - 2.65 0.063 3492 523.8 195.8 13.30 1.246 2079 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
11908 644.3 7.2 574 11915 done 1.01 - - 2705 - 2.58 0.052 2093 -542.2 195.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12223 623.1 6.7 590 12227 roll 1.01 - - 2706 - 2.65 0.075 692 -528.7 195.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12288 618.3 7.4 593 12293 done 1.01 - - 2706 - 2.53 0.048 2102 557.3 195.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12615 597.6 6.7 609 12619 roll 1.01 - - 2706 - 2.65 0.069 687 -534.0 195.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12680 593.3 6.5 612 12684 done 1.01 - - 2706 - 2.55 0.048 2097 552.9 195.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13007 569.0 7.4 628 13008 done 1.01 - - 2705 - - - 2098 - 195.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13316 548.4 5.8 643 13324 done 1.02 - - 2706 - - - 2098 - 202.4 6.10 1.190 2052 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
13625 531.7 5.0 658 13655 done 1.06 - - 2706 - - - 2099 - 235.5 28.15 1.179 1917 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
13955 513.0 5.9 674 13961 done 1.06 - - 2706 - - - 2100 - 239.8 4.90 1.129 1900 -3.5 0.166 - - - - - - - - -
14263 493.6 6.4 689 14265 done 1.06 - - 2706 - - - 2101 - 239.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14573 474.2 6.1 704 14577 roll 1.06 - - 2706 - 2.62 0.064 685 -540.5 239.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14638 469.9 6.3 707 14643 done 1.06 - - 2705 - 2.53 0.043 2100 559.3 239.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14965 449.7 5.9 723 14971 done 1.07 - - 2706 - - - 2103 - 243.5 4.35 1.083 1885 -3.4 0.151 - - - - - - - - -
15274 429.8 6.7 738 15279 roll 1.07 - - 2706 - 2.60 0.064 690 -543.5 243.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15340 424.8 7.3 741 15344 done 1.07 - - 2706 - 2.53 0.041 2095 555.3 243.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15667 403.2 6.2 757 15668 done 1.07 - - 2706 - - - 2098 - 243.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15976 383.4 6.4 772 15977 done 1.07 - - 2706 - - - 2098 - 243.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16285 365.0 5.6 787 16307 roll 1.08 0.12 0.048 2751 375.0 2.67 0.063 687 -528.5 256.1 11.52 1.065 1833 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
16345 360.5 7.5 789 16352 done 1.08 - - 2751 - 2.53 0.041 2103 559.7 256.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16660 335.8 8.2 805 16661 done 1.08 - - 2751 - - - 2105 - 256.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16970 308.6 9.1 820 16971 done 1.08 - - 2751 - - - 2105 - 256.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17279 281.3 8.2 835 17280 done 1.08 - - 2751 - - - 2105 - 256.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17588 256.4 7.8 850 17590 done 1.08 0.10 0.094 2732 -190.0 - - 2105 - 256.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17897 235.1 6.6 865 17898 done 1.08 - - 2731 - - - 2106 - 256.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18207 214.8 6.5 880 18208 done 1.08 - - 2732 - - - 2105 - 256.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18516 195.0 6.4 895 18520 roll 1.08 - - 2731 - 2.60 0.061 687 -545.4 256.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18581 190.4 7.4 898 18585 done 1.08 - - 2731 - 2.53 0.040 2104 560.1 256.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18908 167.6 7.0 914 18909 done 1.08 - - 2731 - - - 2106 - 256.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19217 146.7 6.9 929 19219 done 1.08 - - 2732 - - - 2106 - 256.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19527 126.0 6.8 944 19531 roll 1.08 - - 2731 - 2.60 0.060 690 -544.6 256.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19598 120.5 8.1 947 19602 done 1.08 - - 2731 - 2.47 0.038 2103 572.1 256.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19919 97.7 6.8 963 19920 done 1.08 - - 2731 - - - 2106 - 256.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20228 75.6 7.5 978 20229 done 1.08 - - 2731 - - - 2106 - 256.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20538 52.4 8.3 993 20539 done 1.08 - - 2731 - - - 2106 - 256.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20847 30.5 5.2 1008 20870 done 1.11 - - 2731 - - - 2106 - 282.3 21.20 0.875 1727 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
21178 7.8 7.2 1024 21182 roll 1.11 - - 2731 - 2.62 0.061 687 -541.6 282.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21220 3.8 7.6 1026 21225 done 1.11 - - 2731 - 2.50 0.039 2110 569.2 282.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21548 3.6 - 1042 21562 VBD 1.36 0.22 0.038 2806 340.9 - - 2116 - 485.1 11.75 0.875 1669 -4.9 0.002 - - - - - - - - -
21563 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21563 begin surface
SM 4.30 - - - - -11.27 11.95 0.028 26 -232.6 - - 1883 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -