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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.75 of 91.80 AH used of 24V ( 2.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.37 of 61.20 AH used of 10V (76.53% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.0 m at 9.1 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 26.6 m at 75.2 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 649 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | -67.25 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.1 | -5.3 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.57 | - | 2070 | 216.3 | 2.50 | - | 381 | -545.6 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 33.1 | -10.7 | 57 | 421 | done | -1.14 | 0.38 | - | 1971 | -260.5 | 2.80 | - | 2170 | 638.9 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 72.6 | -10.5 | 118 | 790 | roll | -1.10 | 0.43 | - | 2062 | 211.6 | 3.55 | - | 381 | -503.9 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | 100.1 | 10.1 | 162 | 1168 | done | -0.25 | 0.80 | - | 2197 | 168.8 | - | - | 2146 | - | - | 99.72 | 0.001 | 2256 | -5.0 | 52.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | 105.2 | - | 168 | 1292 | roll | 1.21 | 1.67 | - | 2568 | 222.2 | 2.85 | - | 3562 | 496.8 | 121.6 | 98.18 | 0.001 | 1760 | -5.1 | 55.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 63.4 | 9.7 | 219 | 1581 | done | 1.18 | 0.47 | - | 2446 | -259.6 | 3.17 | - | 1743 | -573.8 | 126.7 | 3.15 | - | 1746 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 21.8 | 10.9 | 280 | 1950 | roll | 1.18 | 0.47 | - | 2571 | 266.0 | 2.80 | - | 3506 | 629.6 | 126.7 | 0.57 | 0.001 | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 3.9 | 11.6 | 305 | 2108 | done | 1.18 | 0.50 | - | 2468 | -206.0 | 3.38 | - | 1837 | -493.8 | 126.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.52 | - | - | 618 | - | - | - | 1997 | - | 375.06 | 156.43 | - | 726 | -6.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||