• Previous call tries 3 | • 39.84 of 150.00 AH used of 24V (73.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.20 of 100.00 AH used of 10V (59.80% remains) | |
• Surface angle -2.7 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.10 | 0.024 | 1809 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
22 | 0.2 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | 0.15 | 0.065 | 1788 | -140.0 | 1.17 | 1.248 | 2382 | 365.0 | -487.5 | -6.40 | - | 3054 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.51 | 26.10 |
172 | 21.0 | -17.7 | 25 | 178 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.10 | 0.031 | 1943 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
212 | 26.7 | -12.8 | 31 | 218 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.08 | 0.053 | 1521 | -390.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.03 | 26.39 |
270 | 33.8 | -12.2 | 40 | 276 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.02 | 0.026 | 1957 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
310 | 38.7 | -12.1 | 46 | 316 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.08 | 0.044 | 2370 | 382.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.12 | 26.46 |
374 | 46.4 | -12.2 | 56 | 380 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.05 | 0.031 | 1948 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.25 |
414 | 51.4 | -12.6 | 62 | 420 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.08 | 0.051 | 1522 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.15 | 26.51 |
465 | 58.4 | -13.6 | 70 | 472 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.00 | 0.027 | 1950 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 60.5 | -13.6 | 72 | 522 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.054 | 2186 | 93.0 | - | - | 2141 | - | - | 28.00 | 1.300 | 2484 | -20.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.32 | 24.28 |
523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | 63.3 | - | 78 | 569 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2891 | 93.6 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 27.75 | 1.272 | 1917 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.75 | 23.89 |
603 | 57.2 | 13.0 | 90 | 609 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.15 | 0.044 | 1714 | -371.3 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.28 | 25.58 |
690 | 46.0 | 12.6 | 104 | 697 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.028 | 2119 | 405.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.63 | 25.67 |
731 | 40.9 | 12.6 | 110 | 736 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
770 | 35.9 | 12.8 | 116 | 776 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
809 | 30.9 | 12.2 | 122 | 815 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
848 | 26.2 | 12.0 | 128 | 854 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
888 | 22.0 | 10.2 | 134 | 895 | roll | 1.82 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.044 | 1711 | -377.8 | 512.5 | 2.85 | 0.301 | 1886 | -7.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.70 | 24.70 |
977 | 14.0 | 9.5 | 148 | 991 | done | 1.92 | 0.35 | 0.035 | 2932 | 117.1 | 1.00 | 0.029 | 2122 | 411.0 | 579.2 | 5.22 | 0.529 | 1807 | -15.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 24.87 |
1024 | 8.8 | 11.6 | 155 | 1030 | done | 1.92 | - | - | 2932 | - | - | - | 2123 | - | 579.2 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.28 | 26.27 |
1063 | 4.3 | 12.0 | 161 | 1069 | done | 1.92 | - | - | 2932 | - | - | - | 2123 | - | 579.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
1081 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | 2.0 | 10.7 | 164 | 1104 | done | 0.17 | 5.65 | 0.041 | 2397 | -94.7 | - | - | 2123 | - | 114.8 | -4.75 | - | 2357 | -116.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.76 | 26.13 |
1105 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | begin surface |