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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.25 of 150.00 AH used of 24V (45.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.16 of 100.00 AH used of 10V (77.84% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 999.0 m at 65.8 m, depth 1065 m (647 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 77 | VBD | -1.32 | - | - | 311 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | -56.70 | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.6 | -17.9 | 11 | 101 | roll | -1.32 | 10.20 | - | 2413 | 206.1 | 2.85 | - | 3634 | 561.1 | -146.0 | -3.33 | - | 3349 | -30.0 | - | 2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 21.8 | -9.7 | 28 | 188 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2325 | -195.6 | 2.55 | - | 2127 | -591.0 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 48.7 | -13.4 | 46 | 381 | done | -1.32 | 0.47 | - | 2428 | 219.1 | - | - | 2124 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 65.8 | -8.6 | 64 | 577 | roll | -1.32 | 0.32 | - | 2364 | -200.0 | 2.67 | - | 3627 | 562.9 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 68.3 | -10.7 | 65 | 598 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.67 | - | 2141 | -556.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 788 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | 90.6 | 11.1 | 84 | 921 | done | -0.31 | 1.35 | - | 2600 | 182.2 | - | - | 2357 | - | - | 121.90 | 0.001 | 2750 | -4.9 | 45.238 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | 93.6 | - | 97 | 1053 | done | 1.32 | 1.70 | - | 2952 | 207.1 | - | - | 2367 | - | 146.0 | 121.15 | 0.001 | 2151 | -4.9 | 47.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 36.8 | 13.5 | 140 | 1373 | done | 1.32 | - | - | 2954 | - | - | - | 2357 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 11.2 | 12.4 | 164 | 1571 | done | 1.32 | - | - | 2949 | - | - | - | 2355 | - | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 2.4 | 11.4 | 177 | 1647 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | - | - | 2356 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1651 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.66 | - | - | 344 | - | - | - | 2161 | - | 300.74 | 97.82 | 0.001 | 1529 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||