• Previous call tries 1 | • 26.40 of 150.00 AH used of 24V (82.40% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 14.67 of 100.00 AH used of 10V (85.33% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 45 s | ||
• GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 64 | VBD | -0.54 | - | - | 68 | - | - | - | 2060 | - | -145.9 | -37.42 | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 3.1 | -0.9 | 6 | 110 | roll | -0.54 | 12.48 | 0.255 | 2989 | 234.1 | 2.28 | 0.058 | 648 | -619.3 | -145.9 | -21.55 | - | 3442 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
205 | 25.5 | -20.2 | 29 | 212 | done | -0.54 | - | - | 2980 | - | 2.17 | 0.034 | 2029 | 636.4 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
281 | 41.2 | -20.9 | 42 | 287 | done | -0.54 | - | - | 2980 | - | - | - | 2032 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
514 | 80.9 | -15.9 | 83 | 518 | roll | -0.54 | - | - | 2980 | - | 2.17 | 0.042 | 640 | -641.5 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | 86.4 | -16.2 | 89 | 551 | done | -0.54 | - | - | 2971 | - | 2.17 | 0.031 | 2057 | 653.0 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 142.4 | -17.0 | 120 | 885 | roll | -0.54 | - | - | 2960 | - | 2.15 | 0.046 | 3453 | 649.3 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
998 | 162.6 | -16.9 | 127 | 1003 | done | -0.54 | 0.10 | 0.152 | 2991 | 310.0 | 2.17 | 0.031 | 2039 | -651.6 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1322 | 210.9 | -15.2 | 148 | 1324 | done | -0.54 | - | - | 2990 | - | - | - | 2035 | - | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1644 | 258.1 | -14.2 | 168 | 1648 | roll | -0.54 | - | - | 2981 | - | 2.20 | 0.045 | 3449 | 642.7 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 266.2 | -14.6 | 170 | 1708 | done | -0.54 | - | - | 2982 | - | 2.15 | 0.031 | 2043 | -654.0 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2015 | 312.9 | -14.9 | 186 | 2019 | roll | -0.54 | - | - | 2972 | - | 2.20 | 0.044 | 3455 | 641.8 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2059 | 319.8 | -15.7 | 188 | 2064 | done | -0.54 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.031 | 2048 | -654.4 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2386 | 371.7 | -15.9 | 204 | 2387 | done | -0.54 | - | - | 2972 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2694 | 421.3 | -16.2 | 217 | 2698 | roll | -0.54 | - | - | 2962 | - | 2.15 | 0.045 | 3449 | 653.0 | -145.9 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2731 | 427.7 | -16.9 | 218 | 2736 | done | -0.54 | 0.10 | 0.152 | 2993 | 310.0 | 2.12 | 0.031 | 2053 | -658.5 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3061 | 475.6 | -14.7 | 229 | 3062 | done | -0.54 | - | - | 2992 | - | - | - | 2049 | - | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3367 | 520.8 | -14.4 | 239 | 3371 | roll | -0.54 | - | - | 2984 | - | 2.17 | 0.047 | 3452 | 646.5 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3426 | 529.6 | -14.2 | 240 | 3433 | done | -0.54 | - | - | 2984 | - | 2.12 | 0.031 | 2058 | -657.5 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3740 | 574.5 | -14.5 | 251 | 3744 | roll | -0.54 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.046 | 3451 | 647.9 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3777 | 580.5 | -15.4 | 252 | 3782 | done | -0.54 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.031 | 2041 | -655.8 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4107 | 629.0 | -14.7 | 263 | 4108 | done | -0.54 | - | - | 2974 | - | - | - | 2038 | - | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4413 | 673.5 | -14.4 | 273 | 4417 | roll | -0.54 | - | - | 2965 | - | 2.17 | 0.047 | 3449 | 650.2 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4462 | 680.9 | -14.5 | 274 | 4467 | done | -0.54 | 0.08 | 0.157 | 2989 | 300.0 | 2.12 | 0.031 | 2051 | -659.4 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4781 | 723.4 | -13.5 | 285 | 4782 | done | -0.54 | - | - | 2989 | - | - | - | 2047 | - | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5087 | 764.3 | -13.4 | 295 | 5091 | roll | -0.54 | - | - | 2980 | - | 2.20 | 0.048 | 3458 | 641.4 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5157 | 774.0 | -13.3 | 297 | 5162 | done | -0.54 | - | - | 2980 | - | 2.15 | 0.032 | 2049 | -655.3 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5487 | 819.5 | -14.1 | 308 | 5489 | done | -0.54 | - | - | 2980 | - | - | - | 2046 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5794 | 861.9 | -13.6 | 318 | 5795 | done | -0.54 | - | - | 2980 | - | - | - | 2046 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6100 | 903.4 | -13.5 | 328 | 6101 | done | -0.54 | - | - | 2980 | - | - | - | 2046 | - | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6406 | 944.1 | -13.2 | 338 | 6410 | roll | -0.54 | - | - | 2970 | - | 2.20 | 0.048 | 3453 | 639.5 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6454 | 950.8 | -14.4 | 339 | 6459 | done | -0.54 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.032 | 2049 | -653.0 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6773 | 992.4 | -13.0 | 350 | 6774 | done | -0.54 | - | - | 2970 | - | - | - | 2046 | - | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6835 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6835 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6839 | 1000.3 | 12.7 | 352 | 6964 | done | -0.15 | 0.50 | 0.145 | 3121 | 302.0 | - | - | 1908 | - | - | 121.65 | 1.293 | 2846 | -4.9 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6965 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6965 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6966 | 1005.7 | - | 356 | 7100 | roll | 0.54 | 0.68 | 0.090 | 3351 | 338.2 | 2.38 | 0.047 | 552 | -569.7 | 145.9 | 125.82 | 1.262 | 2250 | -4.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7188 | 989.5 | 11.3 | 363 | 7193 | done | 0.54 | - | - | 3351 | - | 2.28 | 0.031 | 1929 | 603.9 | 145.9 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7512 | 954.3 | 10.7 | 374 | 7514 | done | 0.54 | - | - | 3351 | - | - | - | 1930 | - | 145.9 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7819 | 921.7 | 10.5 | 384 | 7820 | done | 0.54 | - | - | 3350 | - | - | - | 1929 | - | 145.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8125 | 889.3 | 10.4 | 394 | 8126 | done | 0.54 | - | - | 3350 | - | - | - | 1929 | - | 145.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8431 | 857.2 | 10.5 | 404 | 8435 | roll | 0.54 | - | - | 3350 | - | 2.22 | 0.047 | 3338 | 634.7 | 145.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8474 | 852.3 | 11.1 | 405 | 8478 | done | 0.54 | - | - | 3360 | - | 2.17 | 0.035 | 1953 | -638.2 | 145.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8798 | 816.5 | 10.9 | 416 | 8802 | roll | 0.54 | - | - | 3371 | - | 2.25 | 0.046 | 519 | -637.3 | 145.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8874 | 807.7 | 11.5 | 418 | 8879 | done | 0.54 | - | - | 3371 | - | 2.17 | 0.031 | 1931 | 650.7 | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9198 | 772.2 | 10.9 | 429 | 9202 | roll | 0.54 | - | - | 3381 | - | 2.22 | 0.047 | 524 | -633.8 | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9247 | 766.2 | 12.0 | 430 | 9252 | done | 0.54 | 0.10 | 0.145 | 3349 | -320.0 | 2.15 | 0.030 | 1927 | 652.6 | 145.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9566 | 734.4 | 9.7 | 441 | 9567 | done | 0.54 | - | - | 3349 | - | - | - | 1929 | - | 145.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9872 | 704.2 | 9.9 | 451 | 9873 | done | 0.54 | - | - | 3349 | - | - | - | 1929 | - | 145.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10178 | 674.1 | 9.8 | 461 | 10179 | done | 0.54 | - | - | 3349 | - | - | - | 1929 | - | 145.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10484 | 644.3 | 9.8 | 471 | 10485 | done | 0.54 | - | - | 3349 | - | - | - | 1929 | - | 145.9 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10791 | 614.0 | 10.0 | 481 | 10792 | done | 0.54 | - | - | 3349 | - | - | - | 1929 | - | 145.9 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11097 | 584.9 | 9.2 | 491 | 11101 | roll | 0.54 | - | - | 3358 | - | 2.17 | 0.046 | 522 | -648.4 | 150.5 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11179 | 576.6 | 10.3 | 493 | 11184 | done | 0.54 | - | - | 3358 | - | 2.15 | 0.029 | 1937 | 658.1 | 150.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11503 | 544.3 | 9.8 | 504 | 11507 | roll | 0.54 | - | - | 3368 | - | 2.20 | 0.047 | 517 | -645.5 | 150.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11558 | 538.6 | 10.3 | 505 | 11562 | done | 0.54 | - | - | 3368 | - | 2.15 | 0.030 | 1932 | 658.1 | 150.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11876 | 506.7 | 10.0 | 516 | 11877 | done | 0.54 | - | - | 3368 | - | - | - | 1934 | - | 150.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12182 | 476.8 | 9.6 | 526 | 12184 | done | 0.54 | - | - | 3368 | - | - | - | 1934 | - | 150.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12489 | 447.9 | 9.4 | 536 | 12493 | roll | 0.54 | - | - | 3378 | - | 2.20 | 0.047 | 520 | -642.7 | 150.9 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12559 | 440.5 | 10.1 | 538 | 12565 | done | 0.54 | 0.10 | 0.138 | 3345 | -330.0 | 2.15 | 0.029 | 1941 | 660.9 | 150.9 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12889 | 412.5 | 8.5 | 549 | 12915 | roll | 0.54 | - | - | 3354 | - | 2.25 | 0.045 | 524 | -629.8 | 172.5 | 20.65 | 0.916 | 2141 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12949 | 406.9 | 10.2 | 550 | 12953 | done | 0.54 | - | - | 3354 | - | 2.12 | 0.029 | 1928 | 662.3 | 172.5 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13265 | 375.3 | 10.0 | 564 | 13269 | roll | 0.54 | - | - | 3365 | - | 2.25 | 0.047 | 515 | -628.0 | 172.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13304 | 371.1 | 10.7 | 566 | 13308 | done | 0.54 | - | - | 3364 | - | 2.15 | 0.029 | 1938 | 661.9 | 172.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13630 | 335.4 | 10.9 | 582 | 13634 | roll | 0.54 | - | - | 3374 | - | 2.22 | 0.045 | 518 | -639.6 | 172.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13741 | 322.2 | 11.7 | 587 | 13746 | done | 0.54 | - | - | 3374 | - | 2.15 | 0.028 | 1931 | 657.2 | 172.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14070 | 284.6 | 11.4 | 603 | 14074 | roll | 0.54 | - | - | 3384 | - | 2.20 | 0.045 | 514 | -644.1 | 172.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14101 | 280.6 | 11.7 | 604 | 14107 | done | 0.54 | 0.10 | 0.138 | 3351 | -330.0 | 2.15 | 0.028 | 1932 | 659.5 | 172.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14423 | 249.6 | 9.3 | 620 | 14429 | done | 0.54 | - | - | 3351 | - | - | - | 1935 | - | 176.3 | 4.10 | 0.533 | 2127 | -2.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14735 | 221.0 | 8.9 | 640 | 14753 | roll | 0.54 | - | - | 3360 | - | 2.22 | 0.044 | 519 | -637.8 | 189.6 | 13.18 | 0.760 | 2071 | -4.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14825 | 212.1 | 9.9 | 645 | 14830 | done | 0.54 | - | - | 3360 | - | 2.15 | 0.028 | 1927 | 654.9 | 189.6 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15151 | 180.4 | 10.0 | 666 | 15155 | roll | 0.54 | - | - | 3370 | - | 2.20 | 0.045 | 522 | -638.6 | 189.6 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15202 | 174.9 | 10.2 | 669 | 15206 | done | 0.54 | - | - | 3370 | - | 2.12 | 0.028 | 1936 | 667.0 | 189.6 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15522 | 142.2 | 10.0 | 689 | 15526 | roll | 0.54 | - | - | 3380 | - | 2.20 | 0.044 | 523 | -642.3 | 189.6 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15600 | 133.6 | 10.4 | 694 | 15605 | done | 0.54 | 0.12 | 0.158 | 3347 | -275.0 | 2.10 | 0.028 | 1936 | 672.9 | 189.6 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15926 | 105.6 | 8.4 | 715 | 15951 | roll | 0.54 | - | - | 3356 | - | 2.25 | 0.044 | 517 | -630.7 | 212.9 | 20.42 | 0.710 | 1977 | -4.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16020 | 95.7 | 10.6 | 724 | 16026 | done | 0.54 | - | - | 3356 | - | 2.12 | 0.028 | 1925 | 664.2 | 212.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16365 | 60.1 | 9.2 | 785 | 16378 | roll | 0.54 | - | - | 3366 | - | 2.22 | 0.043 | 528 | -629.3 | 218.0 | 5.28 | 0.522 | 1957 | -3.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16495 | 47.3 | 10.2 | 807 | 16500 | done | 0.54 | - | - | 3365 | - | 2.12 | 0.028 | 1934 | 663.2 | 218.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16733 | 22.8 | 5.1 | 848 | 16789 | roll | 0.55 | - | - | 3376 | - | 2.28 | 0.044 | 521 | -619.7 | 319.0 | 50.70 | 0.627 | 1544 | -8.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16815 | 14.9 | 16.3 | 861 | 16822 | done | 0.55 | - | - | 3376 | - | 2.20 | 0.028 | 1927 | 639.1 | 319.0 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16895 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.67 | - | - | - | - | -9.59 | 8.77 | 0.036 | 78 | -376.1 | - | - | 2082 | - | 323.55 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - |