SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.40 of 150.00 AH used of 24V (82.40% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 14.67 of 100.00 AH used of 10V (85.33% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -0.54 - - 68 - - - 2060 - -145.9 -37.42 - 2716 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -0.9 6 110 roll -0.54 12.48 0.255 2989 234.1 2.28 0.058 648 -619.3 -145.9 -21.55 - 3442 -33.7 - - - - - - - - - -
205 25.5 -20.2 29 212 done -0.54 - - 2980 - 2.17 0.034 2029 636.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
281 41.2 -20.9 42 287 done -0.54 - - 2980 - - - 2032 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
514 80.9 -15.9 83 518 roll -0.54 - - 2980 - 2.17 0.042 640 -641.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
547 86.4 -16.2 89 551 done -0.54 - - 2971 - 2.17 0.031 2057 653.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
881 142.4 -17.0 120 885 roll -0.54 - - 2960 - 2.15 0.046 3453 649.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
998 162.6 -16.9 127 1003 done -0.54 0.10 0.152 2991 310.0 2.17 0.031 2039 -651.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1322 210.9 -15.2 148 1324 done -0.54 - - 2990 - - - 2035 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1644 258.1 -14.2 168 1648 roll -0.54 - - 2981 - 2.20 0.045 3449 642.7 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1699 266.2 -14.6 170 1708 done -0.54 - - 2982 - 2.15 0.031 2043 -654.0 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2015 312.9 -14.9 186 2019 roll -0.54 - - 2972 - 2.20 0.044 3455 641.8 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2059 319.8 -15.7 188 2064 done -0.54 - - 2972 - 2.15 0.031 2048 -654.4 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2386 371.7 -15.9 204 2387 done -0.54 - - 2972 - - - 2045 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2694 421.3 -16.2 217 2698 roll -0.54 - - 2962 - 2.15 0.045 3449 653.0 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2731 427.7 -16.9 218 2736 done -0.54 0.10 0.152 2993 310.0 2.12 0.031 2053 -658.5 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3061 475.6 -14.7 229 3062 done -0.54 - - 2992 - - - 2049 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3367 520.8 -14.4 239 3371 roll -0.54 - - 2984 - 2.17 0.047 3452 646.5 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3426 529.6 -14.2 240 3433 done -0.54 - - 2984 - 2.12 0.031 2058 -657.5 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3740 574.5 -14.5 251 3744 roll -0.54 - - 2975 - 2.15 0.046 3451 647.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3777 580.5 -15.4 252 3782 done -0.54 - - 2975 - 2.15 0.031 2041 -655.8 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4107 629.0 -14.7 263 4108 done -0.54 - - 2974 - - - 2038 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4413 673.5 -14.4 273 4417 roll -0.54 - - 2965 - 2.17 0.047 3449 650.2 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4462 680.9 -14.5 274 4467 done -0.54 0.08 0.157 2989 300.0 2.12 0.031 2051 -659.4 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4781 723.4 -13.5 285 4782 done -0.54 - - 2989 - - - 2047 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5087 764.3 -13.4 295 5091 roll -0.54 - - 2980 - 2.20 0.048 3458 641.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5157 774.0 -13.3 297 5162 done -0.54 - - 2980 - 2.15 0.032 2049 -655.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5487 819.5 -14.1 308 5489 done -0.54 - - 2980 - - - 2046 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5794 861.9 -13.6 318 5795 done -0.54 - - 2980 - - - 2046 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6100 903.4 -13.5 328 6101 done -0.54 - - 2980 - - - 2046 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6406 944.1 -13.2 338 6410 roll -0.54 - - 2970 - 2.20 0.048 3453 639.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6454 950.8 -14.4 339 6459 done -0.54 - - 2970 - 2.15 0.032 2049 -653.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6773 992.4 -13.0 350 6774 done -0.54 - - 2970 - - - 2046 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6835 begin apogee
6839 1000.3 12.7 352 6964 done -0.15 0.50 0.145 3121 302.0 - - 1908 - - 121.65 1.293 2846 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
6965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6965 begin climb
6966 1005.7 - 356 7100 roll 0.54 0.68 0.090 3351 338.2 2.38 0.047 552 -569.7 145.9 125.82 1.262 2250 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
7188 989.5 11.3 363 7193 done 0.54 - - 3351 - 2.28 0.031 1929 603.9 145.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7512 954.3 10.7 374 7514 done 0.54 - - 3351 - - - 1930 - 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
7819 921.7 10.5 384 7820 done 0.54 - - 3350 - - - 1929 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8125 889.3 10.4 394 8126 done 0.54 - - 3350 - - - 1929 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8431 857.2 10.5 404 8435 roll 0.54 - - 3350 - 2.22 0.047 3338 634.7 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8474 852.3 11.1 405 8478 done 0.54 - - 3360 - 2.17 0.035 1953 -638.2 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8798 816.5 10.9 416 8802 roll 0.54 - - 3371 - 2.25 0.046 519 -637.3 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8874 807.7 11.5 418 8879 done 0.54 - - 3371 - 2.17 0.031 1931 650.7 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9198 772.2 10.9 429 9202 roll 0.54 - - 3381 - 2.22 0.047 524 -633.8 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9247 766.2 12.0 430 9252 done 0.54 0.10 0.145 3349 -320.0 2.15 0.030 1927 652.6 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9566 734.4 9.7 441 9567 done 0.54 - - 3349 - - - 1929 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9872 704.2 9.9 451 9873 done 0.54 - - 3349 - - - 1929 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10178 674.1 9.8 461 10179 done 0.54 - - 3349 - - - 1929 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10484 644.3 9.8 471 10485 done 0.54 - - 3349 - - - 1929 - 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10791 614.0 10.0 481 10792 done 0.54 - - 3349 - - - 1929 - 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11097 584.9 9.2 491 11101 roll 0.54 - - 3358 - 2.17 0.046 522 -648.4 150.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11179 576.6 10.3 493 11184 done 0.54 - - 3358 - 2.15 0.029 1937 658.1 150.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11503 544.3 9.8 504 11507 roll 0.54 - - 3368 - 2.20 0.047 517 -645.5 150.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11558 538.6 10.3 505 11562 done 0.54 - - 3368 - 2.15 0.030 1932 658.1 150.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11876 506.7 10.0 516 11877 done 0.54 - - 3368 - - - 1934 - 150.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12182 476.8 9.6 526 12184 done 0.54 - - 3368 - - - 1934 - 150.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12489 447.9 9.4 536 12493 roll 0.54 - - 3378 - 2.20 0.047 520 -642.7 150.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12559 440.5 10.1 538 12565 done 0.54 0.10 0.138 3345 -330.0 2.15 0.029 1941 660.9 150.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12889 412.5 8.5 549 12915 roll 0.54 - - 3354 - 2.25 0.045 524 -629.8 172.5 20.65 0.916 2141 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
12949 406.9 10.2 550 12953 done 0.54 - - 3354 - 2.12 0.029 1928 662.3 172.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13265 375.3 10.0 564 13269 roll 0.54 - - 3365 - 2.25 0.047 515 -628.0 172.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13304 371.1 10.7 566 13308 done 0.54 - - 3364 - 2.15 0.029 1938 661.9 172.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13630 335.4 10.9 582 13634 roll 0.54 - - 3374 - 2.22 0.045 518 -639.6 172.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13741 322.2 11.7 587 13746 done 0.54 - - 3374 - 2.15 0.028 1931 657.2 172.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14070 284.6 11.4 603 14074 roll 0.54 - - 3384 - 2.20 0.045 514 -644.1 172.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14101 280.6 11.7 604 14107 done 0.54 0.10 0.138 3351 -330.0 2.15 0.028 1932 659.5 172.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14423 249.6 9.3 620 14429 done 0.54 - - 3351 - - - 1935 - 176.3 4.10 0.533 2127 -2.4 0.121 - - - - - - - - -
14735 221.0 8.9 640 14753 roll 0.54 - - 3360 - 2.22 0.044 519 -637.8 189.6 13.18 0.760 2071 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
14825 212.1 9.9 645 14830 done 0.54 - - 3360 - 2.15 0.028 1927 654.9 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15151 180.4 10.0 666 15155 roll 0.54 - - 3370 - 2.20 0.045 522 -638.6 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15202 174.9 10.2 669 15206 done 0.54 - - 3370 - 2.12 0.028 1936 667.0 189.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15522 142.2 10.0 689 15526 roll 0.54 - - 3380 - 2.20 0.044 523 -642.3 189.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15600 133.6 10.4 694 15605 done 0.54 0.12 0.158 3347 -275.0 2.10 0.028 1936 672.9 189.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15926 105.6 8.4 715 15951 roll 0.54 - - 3356 - 2.25 0.044 517 -630.7 212.9 20.42 0.710 1977 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
16020 95.7 10.6 724 16026 done 0.54 - - 3356 - 2.12 0.028 1925 664.2 212.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16365 60.1 9.2 785 16378 roll 0.54 - - 3366 - 2.22 0.043 528 -629.3 218.0 5.28 0.522 1957 -3.0 0.037 - - - - - - - - -
16495 47.3 10.2 807 16500 done 0.54 - - 3365 - 2.12 0.028 1934 663.2 218.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16733 22.8 5.1 848 16789 roll 0.55 - - 3376 - 2.28 0.044 521 -619.7 319.0 50.70 0.627 1544 -8.1 0.031 - - - - - - - - -
16815 14.9 16.3 861 16822 done 0.55 - - 3376 - 2.20 0.028 1927 639.1 319.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16876 begin surface coast
16895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16895 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.59 8.77 0.036 78 -376.1 - - 2082 - 323.55 - - 1527 - - - - - - - -