SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.57 of 150.00 AH used of 24V (80.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.22 of 100.00 AH used of 10V (87.78% remains)
• Surface angle -28.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 162 done -0.81 - - 63 - - - 2940 - -63.1 -132.00 - 3078 - - - - - - - - - - -
169 2.9 -2.9 17 195 roll -0.90 6.05 0.240 1577 250.2 2.30 0.052 1504 -624.3 -129.9 -7.93 - 3352 -34.6 - - - - - - - - - -
332 31.0 -16.7 41 339 done -0.90 - - 1568 - 2.28 0.052 2914 618.4 -129.9 - - 3353 - - - - - - - - - - -
579 78.9 -17.8 82 586 roll -0.90 - - 1561 - 1.58 0.057 3900 624.1 -129.9 - - 3353 - - - - - - - - - - -
708 103.6 -18.4 102 712 done -0.90 - - 1562 - 1.52 0.031 2898 -659.2 -129.9 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1037 160.9 -17.5 123 1041 roll -0.90 - - 1555 - 1.62 0.057 3900 618.5 -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1077 169.4 -19.3 125 1081 done -0.90 - - 1555 - 1.48 0.032 2925 -658.8 -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1404 225.9 -16.9 146 1408 roll -0.90 - - 1555 - 2.08 0.037 1530 -670.7 -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1420 228.4 -17.3 147 1425 done -0.90 0.12 0.207 1574 158.3 2.22 0.050 2934 632.4 -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1748 281.6 -16.5 165 1752 roll -0.90 - - 1568 - 1.52 0.058 3900 635.5 -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1798 289.8 -16.7 167 1802 done -0.90 - - 1568 - 1.48 0.032 2917 -664.2 -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2135 346.4 -16.9 183 2139 roll -0.90 - - 1562 - 1.58 0.058 3895 619.0 -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2193 357.4 -17.6 185 2196 done -0.90 - - 1562 - 1.45 0.032 2931 -664.8 -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2515 410.9 -16.4 200 2519 roll -0.90 - - 1554 - 1.55 0.059 3892 620.0 -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2533 414.4 -16.3 200 2537 done -0.90 - - 1554 - 1.48 0.033 2914 -660.8 -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2861 467.2 -16.0 211 2862 done -0.90 - - 1554 - - - 2909 - -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3165 517.0 -16.6 221 3169 roll -0.90 - - 1547 - 1.58 0.059 3893 622.8 -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3262 534.8 -18.4 223 3269 done -0.90 0.10 0.190 1575 280.0 1.45 0.033 2930 -664.1 -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3577 582.7 -15.0 234 3578 done -0.90 - - 1575 - - - 2929 - -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3883 628.3 -14.6 244 3887 roll -0.90 - - 1569 - 1.55 0.060 3894 622.6 -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3907 632.3 -16.0 244 3910 done -0.90 - - 1569 - 1.48 0.034 2915 -661.5 -129.9 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4227 679.0 -14.3 255 4231 roll -0.90 - - 1569 - 2.08 0.038 1531 -665.4 -129.9 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4239 681.0 -14.0 255 4243 done -0.90 - - 1558 - 2.17 0.052 2922 641.0 -129.9 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4565 730.5 -15.8 266 4569 roll -0.90 - - 1551 - 1.55 0.060 3894 627.1 -129.9 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4639 743.2 -16.6 268 4643 done -0.90 0.08 0.187 1572 262.5 1.45 0.034 2934 -662.1 -129.9 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4977 793.6 -15.1 279 4981 roll -0.90 - - 1572 - 2.10 0.038 1522 -672.4 -129.9 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5034 802.0 -14.0 280 5038 done -0.90 - - 1563 - 2.22 0.054 2928 633.3 -129.9 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5351 848.3 -14.5 290 5352 done -0.90 - - 1563 - - - 2928 - -129.9 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5656 892.5 -14.4 300 5659 roll -0.90 - - 1563 - 2.12 0.037 1519 -664.6 -129.9 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5696 898.5 -13.0 301 5700 done -0.90 - - 1552 - 2.22 0.054 2922 632.0 -129.9 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6022 945.1 -14.2 312 6023 done -0.90 - - 1552 - - - 2922 - -129.9 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6329 987.2 -13.3 322 6333 roll -0.90 - - 1552 - 2.12 0.038 1514 -664.2 -129.9 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6362 991.3 -12.6 323 6366 done -0.90 0.15 0.203 1578 173.3 2.22 0.053 2923 634.7 -129.9 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6450 begin apogee
6461 1002.7 11.8 326 6596 done -0.19 0.77 0.179 1804 293.5 - - 2732 - - 131.88 1.234 2819 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
6598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6598 begin climb
6603 1004.9 - 330 6741 done 0.90 0.98 0.057 2161 364.3 - - 2732 - 129.9 134.52 1.191 2289 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
7039 882.7 32.3 345 7043 roll 0.90 - - 2171 - 2.28 0.046 1341 -610.1 129.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
7074 871.5 29.7 346 7078 done 0.90 - - 2171 - 2.33 0.050 2732 597.0 129.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
7406 767.5 31.3 357 7410 roll 0.90 - - 2182 - 2.22 0.044 1341 -626.6 129.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
7441 756.3 29.5 358 7445 done 0.90 - - 2182 - 2.28 0.051 2734 611.0 129.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
7773 651.6 31.6 369 7777 roll 0.90 - - 2192 - 2.22 0.045 1330 -632.4 129.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7813 638.5 30.8 370 7818 done 0.90 0.15 0.254 2162 -200.0 2.28 0.051 2734 615.8 129.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8140 540.4 30.1 381 8144 roll 0.90 - - 2171 - 2.17 0.044 1341 -641.9 129.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8158 534.4 30.0 381 8163 done 0.90 - - 2163 - 2.25 0.050 2739 621.3 129.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8474 441.4 29.8 391 8478 roll 0.90 - - 2172 - 2.20 0.045 1338 -636.8 129.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8531 424.5 26.6 392 8535 done 0.90 - - 2172 - 2.25 0.052 2739 622.7 129.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8861 328.5 29.2 406 8865 roll 0.90 - - 2182 - 2.20 0.045 1334 -638.6 129.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8901 316.3 27.0 407 8908 done 0.90 - - 2182 - 2.25 0.052 2744 626.7 129.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9232 223.6 28.4 425 9236 roll 0.90 - - 2193 - 2.20 0.047 1332 -641.8 129.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9290 207.4 26.0 428 9295 done 0.90 0.15 0.251 2161 -213.3 2.25 0.052 2739 625.3 129.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9619 125.6 25.2 448 9627 done 0.90 - - 2161 - - - 2740 - 129.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9971 37.5 22.2 497 9978 roll 0.90 - - 2170 - 2.15 0.044 1339 -651.6 129.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9992 33.2 22.8 499 9999 done 0.90 - - 2169 - 2.20 0.053 2734 634.1 129.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10109 begin surface coast
10127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10127 begin surface
SM 0.77 - - - - -5.65 - - 63 - - - 2936 - 564.18 185.07 0.772 517 -9.4 0.001 - - - - - -