GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.36 of 145.00 AH used of 24V (80.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.60 of 95.00 AH used of 10V (48.84% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 210.22, SM_CC=180)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 87 done -0.54 - - 194 - - - 1992 - -87.6 -68.62 - 2489 - - - - - - - - 25.89 24.23 25.90
89 3.0 -3.1 10 105 roll -0.54 8.90 0.246 2377 245.3 2.33 0.068 3390 600.0 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.22 25.51 25.40
206 24.7 -15.2 29 213 done -0.54 - - 2377 - 2.33 0.063 1970 -609.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.76 25.63 25.79
261 33.2 -14.6 38 269 done -0.54 - - 2377 - - - 1970 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.06 26.08 26.08
318 41.7 -15.2 47 323 done -0.54 - - 2377 - - - 1970 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.10 26.12 26.11
370 50.1 -15.3 56 379 done -0.54 - - 2377 - - - 1970 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.13 26.15 26.15
427 58.7 -15.8 65 433 done -0.54 - - 2377 - - - 1970 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
481 68.1 -16.9 74 490 roll -0.54 - - 2377 - 2.35 0.079 569 -596.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.19 25.77 26.20
527 75.8 -17.0 81 534 done -0.54 - - 2367 - 2.30 0.068 1975 611.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.92 25.77 25.96
581 85.5 -17.5 90 590 roll -0.54 - - 2357 - 2.38 0.078 3387 593.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.22 25.76 26.23
605 89.2 -17.6 93 612 done -0.54 0.12 0.187 2390 275.0 2.30 0.064 1971 -615.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.63 25.82 25.84
659 98.7 -15.9 102 667 done -0.54 - - 2391 - - - 1971 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.25
716 107.3 -14.9 111 722 done -0.54 - - 2390 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 26.28 26.28
863 129.5 -14.9 136 873 roll -0.54 - - 2382 - 2.38 0.078 3390 596.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.32 25.85 26.32
934 139.9 -15.2 147 941 done -0.54 - - 2382 - 2.28 0.063 1974 -621.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.05 25.90 26.08
1083 162.1 -14.2 172 1092 roll -0.54 - - 2382 - 2.33 0.080 579 -598.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.36 25.90 26.37
1119 167.0 -13.8 177 1125 done -0.54 - - 2372 - 2.28 0.067 1980 614.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.08 25.93 26.11
1266 187.2 -14.0 202 1274 roll -0.54 - - 2361 - 2.35 0.076 3394 601.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.40 25.94 26.41
1392 205.1 -13.9 223 1400 done -0.54 0.10 0.187 2389 280.0 2.30 0.063 1974 -617.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.83 25.98 26.03
1540 224.2 -12.8 248 1550 roll -0.54 - - 2389 - 2.33 0.079 573 -601.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.44 25.97 26.45
1564 227.2 -13.0 251 1571 done -0.54 - - 2381 - 2.28 0.067 1979 616.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.15 26.00 26.18
1713 246.7 -13.0 276 1721 done -0.54 - - 2381 - - - 1979 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.47
1865 265.6 -12.6 301 1871 roll -0.54 - - 2370 - 2.33 0.080 3392 606.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.48 25.99 26.49
1931 274.8 -12.6 312 1940 done -0.54 - - 2370 - 2.33 0.064 1973 -609.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.14 26.03 26.17
2084 293.4 -12.7 337 2090 done -0.54 - - 2370 - - - 1973 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.51 26.51 26.51
2228 311.8 -12.4 362 2236 done -0.54 - - 2370 - - - 1973 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
2380 330.1 -11.6 387 2386 done -0.54 - - 2370 - - - 1973 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
2526 348.0 -11.7 412 2535 roll -0.54 - - 2370 - 2.33 0.079 570 -602.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.55 26.06 26.55
2562 352.0 -12.5 417 2569 done -0.54 0.12 0.193 2394 200.0 2.28 0.067 1980 618.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.89 26.09 26.11
2709 368.8 -11.0 442 2717 done -0.54 - - 2394 - - - 1980 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
2861 385.6 -11.4 467 2868 roll -0.54 - - 2385 - 2.30 0.080 3390 613.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.56 26.07 26.58
2888 389.0 -11.2 471 2895 done -0.54 - - 2385 - 2.28 0.064 1980 -618.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.27 26.13 26.30
3034 406.7 -12.3 496 3043 done -0.54 - - 2385 - - - 1980 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3185 425.3 -12.8 521 3190 done -0.54 - - 2385 - - - 1980 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
3332 444.5 -12.4 546 3340 done -0.54 - - 2385 - - - 1980 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3481 462.9 -12.3 571 3488 roll -0.54 - - 2385 - 2.28 0.078 569 -618.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.10 26.60
3535 470.1 -12.9 580 3546 done -0.54 - - 2376 - 2.30 0.067 1974 610.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.22 26.15 26.27
3688 488.5 -12.4 605 3695 roll -0.54 - - 2364 - 2.33 0.077 3393 609.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.10 26.62
3738 495.1 -13.1 613 3745 done -0.54 0.10 0.187 2392 280.0 2.28 0.063 1970 -624.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.98 26.15 26.18
3875 510.9 -10.9 638 3881 done -0.54 - - 2392 - - - 1970 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.61 26.62 26.62
4200 546.5 -10.6 699 4205 done -0.54 - - 2392 - - - 1970 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
4520 579.5 -10.1 760 4530 roll -0.54 - - 2392 - 2.30 0.077 570 -608.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.64 26.13 26.65
4556 583.2 -10.8 766 4562 done -0.54 - - 2384 - 2.30 0.067 1972 609.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 26.17 26.29
4881 615.9 -9.8 827 4887 roll -0.54 - - 2373 - 2.30 0.078 3394 618.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 26.14 26.65
4930 621.0 -9.9 836 4937 done -0.54 - - 2373 - 2.30 0.062 1982 -613.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.26 26.20 26.32
5258 653.3 -9.7 897 5263 done -0.54 - - 2373 - - - 1981 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
5578 685.0 -9.8 958 5585 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.078 568 -606.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 26.15 26.67
5629 690.5 -11.0 967 5636 done -0.54 0.10 0.198 2390 170.0 2.28 0.068 1986 621.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.01 26.18 26.22
5954 720.2 -9.0 1028 5960 done -0.54 - - 2389 - - - 1986 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
6280 748.9 -8.9 1089 6286 roll -0.54 - - 2381 - 2.28 0.080 3390 615.8 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.68 26.15 26.69
6314 752.5 -9.6 1095 6320 done -0.54 - - 2380 - 2.25 0.063 1973 -629.8 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.36 26.22 26.40
6637 784.5 -10.4 1156 6643 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
6964 816.6 -9.6 1217 6969 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7286 847.6 -9.6 1278 7291 done -0.54 - - 2381 - - - 1974 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
7611 878.7 -9.5 1339 7616 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
7931 910.1 -9.8 1400 7941 roll -0.54 - - 2370 - 2.35 0.079 3393 604.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.71 26.17 26.72
7973 914.3 -10.2 1407 7979 done -0.54 - - 2370 - 2.25 0.062 1978 -628.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.38 26.23 26.42
8297 945.5 -8.9 1468 8303 done -0.54 - - 2371 - - - 1978 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
8623 974.9 -9.0 1529 8628 done -0.54 - - 2370 - - - 1978 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8897 begin apogee
8902 1000.5 -9.2 1581 8994 done -0.14 0.47 0.157 2523 325.5 - - 1894 - - 84.90 1.805 2130 -4.3 0.263 - - - - - - 25.99 23.99 23.23
8995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8995 begin climb
8997 1003.4 - 1597 9094 done 0.54 0.70 0.111 2753 328.6 - - 1893 - 87.6 89.65 1.746 1771 -4.0 0.255 - - - - - - 24.38 22.84 22.12
9413 966.1 9.9 1674 9419 done 0.55 - - 2753 - - - 1893 - 89.5 - - 1760 - - - - - - - - 25.37 25.38 25.38
9735 934.3 9.7 1735 9749 done 0.55 - - 2753 - - - 1893 - 98.3 9.02 1.574 1728 -3.5 0.234 - - - - - - 25.86 25.13 24.03
10067 902.5 9.3 1797 10092 done 0.57 - - 2753 - - - 1893 - 116.3 19.17 1.675 1654 -3.9 0.231 - - - - - - 25.99 24.94 23.91
10407 868.0 10.1 1861 10412 done 0.57 - - 2752 - - - 1893 - 116.3 - - 1650 - - - - - - - - 25.96 25.98 25.98
10727 834.8 10.1 1922 10734 roll 0.57 - - 2753 - 2.40 0.082 3307 589.2 116.3 - - 1648 - - - - - - - - 26.17 25.73 26.18
10750 832.2 11.2 1926 10757 done 0.57 - - 2763 - 2.33 0.069 1921 -594.8 116.3 - - 1648 - - - - - - - - 25.84 25.77 25.88
11075 797.2 10.6 1987 11081 roll 0.57 - - 2774 - 2.38 0.084 489 -601.7 116.3 - - 1648 - - - - - - - - 26.29 25.84 26.31
11130 791.1 11.2 1997 11136 done 0.57 - - 2774 - 2.33 0.070 1906 608.2 116.3 - - 1648 - - - - - - - - 26.03 25.88 26.06
11453 753.7 12.2 2058 11460 roll 0.57 - - 2774 - 2.38 0.080 3329 597.9 116.3 - - 1646 - - - - - - - - 26.38 25.91 26.39
11486 749.5 12.6 2064 11495 done 0.57 - - 2784 - 2.38 0.068 1903 -599.2 116.3 - - 1647 - - - - - - - - 26.03 25.95 26.08
11811 709.9 12.0 2125 11817 roll 0.57 - - 2795 - 2.35 0.086 486 -603.0 116.3 - - 1647 - - - - - - - - 26.44 25.96 26.45
11866 702.9 12.7 2135 11873 done 0.57 0.12 0.180 2760 -291.7 2.33 0.069 1915 613.3 116.3 - - 1646 - - - - - - - - 25.84 26.01 26.08
12189 667.3 11.0 2196 12195 done 0.57 - - 2760 - - - 1915 - 116.3 - - 1646 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.49
12513 632.3 10.5 2257 12519 roll 0.57 - - 2760 - 2.30 0.080 3315 608.7 116.3 - - 1646 - - - - - - - - 26.52 26.04 26.53
12547 628.3 11.5 2263 12553 done 0.57 - - 2769 - 2.30 0.068 1896 -617.0 116.3 - - 1645 - - - - - - - - 26.23 26.08 26.27
12869 593.5 10.2 2324 12876 roll 0.57 - - 2779 - 2.35 0.083 495 -596.2 116.3 - - 1646 - - - - - - - - 26.55 26.06 26.55
12913 588.6 11.1 2332 12920 done 0.57 - - 2779 - 2.33 0.070 1899 602.6 116.3 - - 1645 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.22
13240 553.5 10.2 2393 13246 roll 0.57 - - 2779 - 2.33 0.080 3315 607.7 116.3 - - 1645 - - - - - - - - 26.57 26.08 26.58
13285 548.1 11.3 2401 13292 done 0.57 0.10 0.196 2764 -150.0 2.28 0.067 1903 -619.3 116.3 - - 1645 - - - - - - - - 25.94 26.11 26.18
13607 516.0 10.0 2462 13614 roll 0.57 - - 2773 - 2.35 0.084 481 -605.1 117.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.59 26.09 26.60
13659 510.8 10.4 2471 13665 done 0.57 - - 2773 - 2.33 0.070 1914 615.0 117.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.28 26.13 26.32
14003 475.1 10.7 2532 14013 roll 0.57 - - 2773 - 2.33 0.080 3314 600.9 117.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.60 26.12 26.61
14044 470.6 11.6 2538 14052 done 0.57 - - 2783 - 2.33 0.067 1904 -605.2 117.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.22 26.15 26.27
14196 454.2 11.1 2563 14202 done 0.57 - - 2783 - - - 1904 - 117.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
14341 437.7 11.1 2588 14351 roll 0.57 - - 2794 - 2.38 0.085 483 -597.1 117.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.61 26.10 26.63
14377 433.9 11.6 2593 14385 done 0.57 0.12 0.178 2759 -291.7 2.33 0.070 1915 614.6 117.1 - - 1645 - - - - - - - - 25.97 26.15 26.18
14524 419.5 9.2 2618 14553 roll 0.60 - - 2759 - 2.35 0.079 3314 595.3 139.5 21.35 1.457 1560 -4.0 0.127 - - - - - - 26.61 25.32 24.60
14573 414.9 10.4 2625 14580 done 0.60 - - 2767 - 2.33 0.067 1907 -603.9 139.5 - - 1559 - - - - - - - - 25.75 25.62 25.77
14722 399.2 10.5 2650 14731 roll 0.60 - - 2778 - 2.40 0.085 496 -587.9 139.5 - - 1557 - - - - - - - - 26.12 25.66 26.13
14760 394.7 10.8 2656 14770 done 0.60 - - 2778 - 2.38 0.070 1907 592.9 139.5 - - 1557 - - - - - - - - 25.80 25.72 25.86
14912 378.0 11.1 2681 14919 roll 0.60 - - 2778 - 2.33 0.079 3316 604.7 139.5 - - 1556 - - - - - - - - 26.22 25.76 26.23
14954 372.7 12.0 2688 14963 done 0.60 - - 2788 - 2.35 0.067 1908 -599.1 139.5 - - 1556 - - - - - - - - 25.88 25.81 25.93
15107 355.5 11.2 2713 15114 roll 0.60 - - 2800 - 2.35 0.084 489 -603.8 139.5 - - 1555 - - - - - - - - 26.29 25.82 26.30
15157 349.2 12.0 2721 15165 done 0.60 0.10 0.181 2771 -290.0 2.33 0.069 1910 609.9 139.5 - - 1555 - - - - - - - - 25.72 25.86 25.91
15306 333.0 10.3 2746 15314 done 0.60 - - 2771 - - - 1911 - 139.5 - - 1555 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.35
15454 317.8 10.2 2771 15461 roll 0.60 - - 2771 - 2.33 0.080 3322 605.6 139.5 - - 1554 - - - - - - - - 26.38 25.91 26.39
15485 314.3 11.1 2776 15495 done 0.60 - - 2779 - 2.35 0.069 1908 -601.7 139.5 - - 1554 - - - - - - - - 26.02 25.94 26.06
15638 297.8 11.1 2801 15645 roll 0.60 - - 2791 - 2.33 0.084 493 -607.3 139.5 - - 1554 - - - - - - - - 26.41 25.93 26.43
15670 293.9 11.9 2806 15679 done 0.60 - - 2791 - 2.35 0.070 1905 600.9 139.5 - - 1554 - - - - - - - - 26.05 25.97 26.08
15822 276.4 11.3 2831 15829 roll 0.60 - - 2791 - 2.35 0.080 3321 602.6 139.5 - - 1554 - - - - - - - - 26.44 25.95 26.45
15864 270.7 12.3 2838 15873 done 0.60 0.10 0.177 2773 -180.0 2.35 0.067 1905 -602.6 139.5 - - 1553 - - - - - - - - 25.82 26.00 25.94
16016 255.4 9.6 2863 16031 done 0.61 - - 2773 - - - 1905 - 151.1 10.70 1.314 1514 -3.6 0.079 - - - - - - 26.46 25.70 24.74
16174 240.0 9.6 2889 16195 roll 0.62 - - 2781 - 2.40 0.084 489 -590.0 163.2 13.62 1.314 1464 -3.7 0.074 - - - - - - 26.24 25.23 24.53
16215 235.9 10.0 2895 16222 done 0.62 - - 2782 - 2.35 0.069 1906 603.0 164.2 - - 1462 - - - - - - - - 25.66 25.53 25.69
16362 220.4 10.4 2920 16372 roll 0.62 - - 2782 - 2.40 0.079 3319 588.8 164.2 - - 1461 - - - - - - - - 26.06 25.63 26.07
16410 215.4 11.2 2927 16416 done 0.62 - - 2793 - 2.35 0.068 1896 -605.5 164.2 - - 1460 - - - - - - - - 25.82 25.67 25.85
16557 199.2 10.3 2952 16566 roll 0.62 - - 2803 - 2.38 0.083 493 -589.5 164.2 - - 1460 - - - - - - - - 26.17 25.72 26.19
16605 194.4 11.0 2959 16612 done 0.62 - - 2803 - 2.33 0.069 1907 606.9 164.2 - - 1459 - - - - - - - - 25.92 25.77 25.95
16752 177.7 11.3 2984 16761 roll 0.62 - - 2804 - 2.38 0.080 3315 591.6 164.2 - - 1459 - - - - - - - - 26.26 25.80 26.27
16787 173.9 12.3 2989 16794 done 0.62 0.12 0.183 2780 -200.0 2.33 0.068 1898 -608.2 164.2 - - 1459 - - - - - - - - 25.67 25.84 25.88
16936 158.8 9.4 3014 16960 roll 0.64 - - 2789 - 2.42 0.083 494 -580.2 181.3 17.75 1.297 1389 -3.9 0.054 - - - - - - 26.32 25.46 24.51
17021 150.9 9.7 3027 17037 done 0.65 - - 2789 - 2.35 0.069 1908 601.7 189.7 8.68 1.213 1355 -3.9 0.054 - - - - - - 25.67 25.55 24.39
17179 134.9 10.0 3053 17185 roll 0.65 - - 2789 - 2.35 0.079 3315 598.7 189.7 - - 1352 - - - - - - - - 25.94 25.53 25.96
17207 132.0 10.6 3057 17214 done 0.65 - - 2799 - 2.35 0.068 1900 -602.1 189.7 - - 1352 - - - - - - - - 25.72 25.58 25.75
17356 116.8 10.5 3082 17364 done 0.65 - - 2799 - - - 1900 - 189.7 - - 1351 - - - - - - - - 26.10 26.11 26.10
17506 100.3 11.4 3107 17513 roll 0.65 - - 2810 - 2.35 0.085 490 -600.0 189.7 - - 1351 - - - - - - - - 26.18 25.73 26.19
17534 97.1 11.6 3111 17540 done 0.65 - - 2810 - 2.33 0.070 1904 606.9 189.7 - - 1350 - - - - - - - - 25.91 25.77 25.95
17587 90.7 11.2 3120 17596 done 0.65 - - 2810 - - - 1904 - 189.7 - - 1350 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
17645 84.6 11.0 3129 17651 roll 0.65 - - 2810 - 2.33 0.079 3313 604.7 189.7 - - 1350 - - - - - - - - 26.24 25.79 26.25
17706 77.3 11.8 3139 17714 done 0.65 0.12 0.179 2786 -200.0 2.33 0.068 1898 -607.3 189.7 - - 1350 - - - - - - - - 25.67 25.84 25.88
17762 71.5 9.5 3148 17778 roll 0.66 - - 2795 - 2.40 0.086 489 -587.1 204.1 7.55 0.968 1297 -7.0 0.057 - - - - - - 26.27 25.70 24.77
17811 67.0 9.9 3155 17818 done 0.66 - - 2795 - 2.33 0.069 1904 607.3 208.2 2.35 0.529 1280 -7.2 0.102 - - - - - - 25.88 25.73 24.65
17866 61.2 10.3 3164 17875 roll 0.66 - - 2795 - 2.40 0.081 3317 588.8 208.2 - - 1278 - - - - - - - - 26.14 25.71 26.15
17900 57.6 11.1 3169 17907 done 0.66 - - 2805 - 2.33 0.067 1906 -605.6 208.2 - - 1278 - - - - - - - - 25.89 25.75 25.92
17956 51.4 11.1 3178 17964 done 0.66 - - 2805 - - - 1906 - 208.2 - - 1278 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.19
18013 45.3 11.1 3187 18019 roll 0.66 - - 2817 - 2.35 0.085 493 -601.3 208.2 - - 1278 - - - - - - - - 26.21 25.75 26.22
18053 41.3 10.6 3193 18060 done 0.66 - - 2817 - 2.33 0.070 1907 606.9 208.2 - - 1277 - - - - - - - - 25.95 25.80 25.98
18107 34.9 11.1 3202 18116 roll 0.66 - - 2816 - 2.38 0.081 3312 590.3 208.2 - - 1276 - - - - - - - - 26.25 25.77 26.25
18142 30.7 12.9 3207 18150 done 0.66 0.12 0.177 2791 -208.3 2.33 0.069 1900 -606.0 208.2 - - 1276 - - - - - - - - 25.68 25.83 25.88
18197 23.9 10.9 3216 18207 roll 0.66 - - 2801 - 2.38 0.083 490 -592.4 208.2 - - 1276 - - - - - - - - 26.27 25.84 26.27
18225 20.8 11.3 3220 18234 done 0.66 - - 2800 - 2.35 0.068 1898 599.1 208.2 - - 1275 - - - - - - - - 25.95 25.85 25.97
18285 14.5 11.2 3229 18292 roll 0.66 - - 2801 - 2.35 0.079 3323 606.4 208.2 - - 1275 - - - - - - - - 26.29 25.84 26.30
18316 10.4 11.8 3234 18325 done 0.66 - - 2811 - 2.38 0.067 1903 -596.6 208.2 - - 1275 - - - - - - - - 25.94 25.86 25.98
18375 3.7 12.1 3243 18381 roll 0.66 - - 2823 - 2.33 0.082 492 -605.6 208.2 - - 1275 - - - - - - - - 26.31 25.85 26.32
18389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18389 begin surface coast
18402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18402 begin surface
SM 1.14 - - - - -7.43 7.03 0.050 193 27.5 2.53 0.074 1983 579.8 210.22 - - 1272 - - - - - - - -