RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.14 of 150.00 AH used of 24V (77.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.89 of 100.00 AH used of 10V (80.11% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 54.2 m at 400.6 m, depth 455 m (457 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 116 VBD -0.76 - - 419 - - - 2621 - -146.0 -98.40 - 3125 - - - - - - - - - - -
119 3.0 -1.1 15 153 roll -0.76 9.00 0.206 2799 264.4 2.00 0.080 3774 576.5 -146.0 -15.30 - 3559 -28.4 - - - - - - - - - -
324 30.9 -15.3 51 331 done -0.76 - - 2800 - 1.80 0.045 2641 -629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
461 50.6 -12.8 76 469 roll -0.76 - - 2792 - 1.88 0.064 3760 595.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
483 53.6 -14.4 79 490 done -0.76 - - 2792 - 1.75 0.043 2670 -622.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
621 77.5 -16.1 104 629 roll -0.76 - - 2783 - 1.83 0.065 3760 595.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
664 84.1 -15.8 111 671 done -0.76 0.08 0.135 2819 450.0 1.73 0.044 2679 -624.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
811 104.9 -14.2 134 818 done -0.76 - - 2820 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
945 128.8 -18.1 147 947 done -0.76 - - 2819 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1073 149.5 -15.4 159 1076 roll -0.76 - - 2812 - 1.77 0.064 3773 618.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1099 153.8 -16.2 161 1107 done -0.76 - - 2813 - 1.75 0.044 2673 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1234 174.4 -16.2 174 1235 done -0.76 - - 2812 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1361 193.8 -14.6 186 1362 done -0.76 - - 2812 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1489 213.7 -15.3 198 1493 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.066 3767 618.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1547 223.9 -16.5 203 1556 done -0.76 - - 2804 - 1.75 0.044 2670 -626.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1683 244.6 -14.8 216 1684 done -0.76 - - 2804 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1811 263.2 -14.5 228 1814 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.066 3765 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1867 271.8 -15.1 233 1870 done -0.76 - - 2797 - 1.70 0.044 2671 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2071 300.3 -13.5 252 2074 roll -0.76 - - 2788 - 1.77 0.064 3769 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2108 306.1 -13.9 255 2116 done -0.76 - - 2788 - 1.73 0.044 2687 -625.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2308 337.1 -16.0 274 2310 done -0.76 0.10 0.187 2813 250.0 - - 2686 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2497 366.4 -15.2 292 2498 done -0.76 - - 2813 - - - 2686 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2688 394.6 -14.1 310 2689 done -0.76 - - 2813 - - - 2686 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2879 421.7 -14.0 328 2883 roll -0.76 - - 2806 - 1.75 0.065 3768 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2936 430.0 -14.9 333 2940 done -0.76 - - 2806 - 1.73 0.045 2687 -624.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3009 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3009 begin apogee
3014 440.5 13.8 340 3150 roll -0.17 0.60 0.132 3002 326.7 - - 2493 - - 130.88 1.095 2960 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
3151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3151 begin climb
3152 446.0 - 352 3306 roll 0.76 0.98 0.076 3313 317.3 2.53 0.052 1094 -553.0 146.0 142.98 1.035 2364 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
3420 421.6 11.5 376 3424 done 0.76 - - 3313 - 2.45 0.054 2506 576.3 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3617 397.1 12.8 394 3621 roll 0.76 - - 3315 - 2.33 0.053 1098 -604.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3757 379.2 12.7 406 3762 done 0.76 - - 3315 - 2.35 0.054 2523 606.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3960 350.8 14.1 425 3964 roll 0.76 - - 3315 - 2.00 0.060 3770 623.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4051 336.2 16.7 433 4054 done 0.76 - - 3325 - 1.95 0.044 2523 -639.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4253 307.5 13.4 452 4257 roll 0.76 - - 3325 - 2.03 0.063 3768 613.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4313 297.3 16.5 457 4321 done 0.76 - - 3334 - 1.98 0.044 2536 -622.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4513 269.1 13.8 476 4514 done 0.76 - - 3334 - - - 2534 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4704 243.2 13.4 494 4707 roll 0.76 - - 3334 - 2.00 0.060 3773 619.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4740 237.4 15.2 497 4750 done 0.76 0.08 0.155 3319 -187.5 1.98 0.044 2534 -625.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4878 220.2 13.2 510 4881 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.060 3774 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4903 215.9 16.1 512 4913 done 0.76 - - 3327 - 1.98 0.043 2537 -624.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5039 197.1 14.1 525 5043 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.061 3773 618.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5076 190.9 15.9 528 5086 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.044 2546 -629.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5213 172.4 13.2 541 5217 roll 0.76 - - 3336 - 1.98 0.062 3767 616.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5270 163.5 13.8 546 5280 done 0.76 0.10 0.151 3314 -220.0 1.90 0.043 2571 -629.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5408 147.4 12.5 559 5411 roll 0.76 - - 3313 - 1.92 0.061 3767 622.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5466 139.2 13.4 564 5475 done 0.76 - - 3321 - 1.88 0.043 2579 -631.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5603 119.5 19.1 577 5607 roll 0.76 - - 3328 - 2.35 0.054 1086 -635.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5634 114.2 15.0 579 5644 done 0.76 - - 3328 - 2.42 0.056 2565 611.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5769 96.2 15.0 594 5777 roll 0.76 - - 3328 - 1.92 0.060 3758 621.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5901 77.2 15.9 618 5909 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.044 2558 -631.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6041 56.6 16.1 643 6047 done 0.76 - - 3337 - - - 2558 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6178 37.1 15.0 668 6186 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.059 3763 608.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6246 26.3 18.1 680 6254 done 0.76 0.10 0.149 3314 -230.0 1.88 0.044 2580 -629.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6390 3.7 14.2 705 6397 roll 0.76 - - 3314 - 1.92 0.062 3767 618.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6404 begin surface coast
6417 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
6417 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.27 - - 416 - - - 2639 - 400.08 132.27 0.776 1329 -7.6 0.002 - - - - - -