DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.07 of 350.00 AH used of 24V (82.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -1.06 - - 103 - - - 2488 - -146.0 -77.18 - 2570 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.7 13 139 done -1.06 9.85 0.437 2152 208.0 - - 2489 - -146.0 -18.27 - 3338 -42.0 - - - - - - - 14.22 - 14.67
455 96.8 -26.1 78 463 roll -0.90 0.20 0.326 2201 245.0 2.42 0.106 1094 -576.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.36 14.51 -
508 110.5 -23.3 83 516 done -0.78 0.22 0.305 2244 195.5 2.55 0.129 2506 553.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.40 14.50 -
818 167.6 -17.2 114 824 done -0.70 - - 2244 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1134 220.1 -16.2 145 1144 roll -0.63 0.17 0.303 2291 276.5 2.45 0.110 1096 -575.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.57 -
1212 231.3 -12.0 152 1221 done -0.60 - - 2282 - 2.50 0.132 2496 560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1523 273.1 -14.3 183 1530 done -0.56 0.12 0.304 2314 266.7 - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.51 - -
1832 309.9 -11.5 214 1840 done -0.55 - - 2314 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2148 345.5 -11.3 245 2156 roll -0.54 - - 2306 - 2.47 0.151 3869 555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2186 350.1 -11.5 248 2193 done -0.52 - - 2306 - 2.35 0.096 2492 -586.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.67 -
2495 385.2 -11.2 279 2502 done -0.51 0.12 0.288 2338 266.7 - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 - -
2804 414.6 -9.9 310 2811 done -0.51 - - 2338 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3120 443.5 -9.3 341 3129 roll -0.52 - - 2330 - 2.50 0.149 3874 553.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3148 446.3 -9.3 343 3155 done -0.52 - - 2329 - 2.35 0.096 2491 -588.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
3456 475.6 -9.4 374 3463 done -0.52 - - 2329 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3773 505.1 -9.7 405 3779 done -0.52 - - 2330 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4086 535.4 -9.8 436 4094 roll -0.52 - - 2320 - 2.50 0.149 3874 553.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
4124 539.6 -10.3 439 4130 done -0.52 - - 2320 - 2.35 0.095 2491 -588.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
4432 571.3 -10.0 470 4441 roll -0.52 - - 2310 - 2.53 0.150 3874 546.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
4461 574.0 -10.1 472 4467 done -0.52 - - 2309 - 2.35 0.094 2490 -588.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
4775 606.2 -10.2 499 4776 done -0.52 - - 2309 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5069 636.0 -9.9 509 5070 done -0.52 - - 2309 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5370 666.7 -10.6 519 5371 done -0.52 - - 2309 - - - 2490 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5669 697.6 -10.1 529 5674 roll -0.52 - - 2299 - 2.50 0.149 3873 553.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
5709 700.9 -10.2 530 5715 done -0.52 0.10 0.243 2328 290.0 2.30 0.093 2501 -596.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
6032 730.8 -8.8 541 6033 done -0.53 - - 2328 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6333 755.9 -8.1 551 6334 done -0.54 - - 2328 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6632 780.1 -8.1 561 6638 roll -0.55 - - 2320 - 2.47 0.150 3873 555.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
6678 782.7 -8.0 562 6684 done -0.56 - - 2320 - 2.30 0.096 2501 -596.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.74 -
6996 809.3 -7.8 573 6997 done -0.56 - - 2320 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7296 836.5 -8.9 583 7297 done -0.56 - - 2320 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7595 864.8 -10.1 593 7596 done -0.56 - - 2320 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7650 begin apogee
7663 870.3 -9.6 595 7837 done -0.20 0.38 0.233 2427 281.6 - - 2532 - - 159.18 2.790 2741 -3.8 0.236 - - - - - - 14.65 - 12.74
7838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7838 begin climb
7844 879.1 - 601 8026 done 1.06 1.45 0.179 2835 281.4 - - 2532 - 146.0 177.35 2.694 2144 -3.4 0.221 - - - - - - 13.59 - 12.24
8321 826.9 13.4 617 8327 roll 0.95 - - 2835 - 2.58 0.146 3873 519.8 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.93 -
8363 821.3 13.7 618 8370 done 0.84 0.25 0.261 2780 -220.0 2.40 0.099 2533 -558.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.92 14.01 -
8692 782.5 11.1 629 8693 done 0.78 - - 2780 - - - 2533 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8987 750.3 11.2 639 8989 done 0.71 0.20 0.264 2731 -245.0 - - 2533 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.35 - -
9286 724.7 8.3 649 9288 done 0.69 - - 2731 - - - 2533 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9587 699.1 8.7 659 9592 roll 0.67 - - 2730 - 2.45 0.151 3871 546.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.52 -
9623 696.2 8.6 660 9629 done 0.64 0.08 0.260 2717 -162.5 2.33 0.099 2522 -579.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.49 14.58 -
9951 670.1 7.7 671 9966 done 0.68 - - 2717 - - - 2522 - 159.3 13.15 2.420 2090 -3.4 0.191 - - - - - - - - 13.64
10251 645.6 8.2 681 10253 done 0.69 - - 2716 - - - 2522 - 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10551 621.9 7.8 691 10568 done 0.72 - - 2716 - - - 2522 - 171.6 14.75 2.409 2041 -3.3 0.172 - - - - - - - - 13.62
10851 598.1 7.8 701 10868 done 0.76 - - 2717 - - - 2521 - 183.0 13.35 2.357 1995 -3.4 0.176 - - - - - - - - 13.57
11171 573.9 7.6 733 11197 done 0.81 0.12 0.159 2761 366.7 - - 2522 - 200.5 20.35 2.404 1922 -3.6 0.172 - - - - - - 14.51 - 13.47
11501 540.9 10.3 766 11508 done 0.78 - - 2761 - - - 2521 - 200.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11818 509.3 10.0 797 11826 roll 0.75 - - 2771 - 2.45 0.119 1122 -571.0 200.5 - - 1919 - - - - - - - - - 14.52 -
11847 506.0 9.9 799 11854 done 0.72 0.15 0.262 2737 -226.7 2.55 0.131 2532 552.9 200.5 - - 1919 - - - - - - - - 14.48 14.53 -
12156 478.8 8.5 830 12165 roll 0.72 - - 2737 - 2.42 0.150 3871 553.3 200.5 - - 1919 - - - - - - - - - 14.54 -
12193 475.4 9.3 833 12202 done 0.70 - - 2745 - 2.35 0.100 2517 -576.2 200.5 - - 1918 - - - - - - - - - 14.61 -
12503 446.5 9.3 864 12512 roll 0.68 - - 2754 - 2.42 0.119 1127 -574.4 200.5 - - 1918 - - - - - - - - - 14.59 -
12540 443.1 9.7 867 12549 done 0.67 0.12 0.224 2718 -300.0 2.50 0.129 2534 562.8 200.5 - - 1917 - - - - - - - - 14.55 14.59 -
12851 417.9 7.8 898 12870 roll 0.70 - - 2718 - 2.53 0.148 3874 529.6 212.0 12.48 2.202 1875 -3.4 0.128 - - - - - - - 14.50 13.71
12890 414.9 8.1 901 12899 done 0.71 - - 2725 - 2.33 0.099 2531 -576.4 214.8 4.78 1.733 1865 -2.1 0.101 - - - - - - - 14.52 13.62
13211 388.2 7.7 933 13237 roll 0.76 - - 2736 - 2.50 0.116 1127 -561.6 229.1 16.35 2.254 1807 -3.5 0.123 - - - - - - - 14.35 13.50
13300 381.6 8.1 941 13312 done 0.78 - - 2736 - 2.55 0.127 2531 550.6 233.3 6.28 1.950 1788 -3.0 0.119 - - - - - - - 14.38 13.52
13624 352.6 9.0 973 13630 done 0.78 - - 2736 - - - 2531 - 233.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13940 324.3 9.1 1004 13946 done 0.78 - - 2736 - - - 2531 - 233.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14254 295.7 8.8 1035 14260 done 0.78 - - 2736 - - - 2531 - 233.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14566 267.4 9.0 1066 14573 done 0.78 - - 2736 - - - 2531 - 233.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14882 238.2 9.3 1097 14891 roll 0.78 - - 2745 - 2.47 0.119 1121 -570.9 233.3 - - 1786 - - - - - - - - - 14.62 -
14917 234.4 9.0 1100 14926 done 0.80 - - 2745 - 2.50 0.129 2531 564.0 233.3 - - 1786 - - - - - - - - - 14.62 -
15228 206.2 8.8 1131 15237 roll 0.80 - - 2745 - 2.42 0.148 3880 557.4 233.3 - - 1785 - - - - - - - - - 14.61 -
15276 201.8 9.7 1135 15283 done 0.80 - - 2755 - 2.33 0.099 2524 -582.0 233.3 - - 1785 - - - - - - - - - 14.68 -
15585 175.5 7.9 1166 15603 roll 0.83 - - 2765 - 2.47 0.117 1119 -568.8 243.7 11.50 2.008 1746 -3.4 0.060 - - - - - - - 14.57 13.80
15640 171.4 7.6 1171 15666 done 0.88 - - 2765 - 2.53 0.129 2529 557.3 260.3 18.75 2.088 1679 -3.6 0.059 - - - - - - - 14.52 13.65
15970 144.0 9.1 1204 15977 done 0.88 - - 2765 - - - 2529 - 260.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16287 116.2 8.8 1235 16293 done 0.88 - - 2765 - - - 2529 - 260.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16601 89.2 8.7 1278 16608 roll 0.90 - - 2775 - 2.50 0.122 1123 -562.4 260.3 - - 1676 - - - - - - - - - 14.59 -
16650 85.2 8.3 1286 16658 done 0.92 - - 2775 - 2.55 0.131 2532 552.5 260.3 - - 1675 - - - - - - - - - 14.59 -
16970 59.5 7.8 1347 16984 roll 0.95 - - 2775 - 2.45 0.149 3877 549.0 272.3 6.15 0.369 1631 -7.2 0.232 - - - - - - - 14.57 14.43
17015 55.5 8.9 1354 17023 done 0.95 - - 2785 - 2.33 0.100 2526 -579.8 272.3 - - 1631 - - - - - - - - - 14.62 -
17341 31.2 7.2 1415 17367 roll 1.04 0.12 0.179 2832 391.7 2.53 0.155 3867 530.0 300.1 14.88 0.273 1516 -7.7 0.178 - - - - - - 14.61 14.53 14.50
17421 24.4 8.2 1427 17427 done 1.00 - - 2842 - 2.33 0.101 2520 -578.1 301.6 - - 1514 - - - - - - - - - 14.61 -
17653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17653 begin surface coast
17676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17676 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.33 8.00 0.100 141 17.6 - - 2519 - 400.08 52.33 0.178 1107 21.2 -0.022 - - - - - -