DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.57 of 91.80 AH used of 24V (68.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.13 of 61.20 AH used of 10V (75.27% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=315) • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 65 s • bottom range 6.5 m at 801.5 m, depth 808 m (826 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.23 - - 788 - - - 2087 - -122.2 -60.95 - 2601 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -6.0 12 136 roll -1.23 12.12 0.211 2705 158.2 2.83 0.106 3480 492.2 -122.2 -31.85 - 3648 -32.9 - - - - - - - - - -
222 24.9 -15.8 39 227 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.063 2097 -521.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
538 65.1 -12.1 100 544 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.083 687 -512.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
668 80.7 -12.3 125 673 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.067 2082 522.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
993 120.0 -12.4 164 1001 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 673 -518.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1085 131.7 -12.1 168 1091 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.067 2083 522.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1405 167.1 -11.6 184 1420 done -1.23 - - 2705 - - - 2083 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1728 203.8 -11.2 200 1746 done -1.23 - - 2705 - - - 2083 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2055 238.8 -11.0 216 2063 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 675 -517.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2142 249.4 -11.8 220 2146 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.069 2083 521.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2465 285.1 -10.9 236 2482 done -1.23 - - 2705 - - - 2083 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2789 320.0 -10.6 252 2798 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.081 677 -520.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2833 324.7 -10.8 254 2841 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.067 2088 532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3159 357.5 -10.0 270 3176 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3485 388.9 -9.9 286 3493 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.079 675 -523.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3541 395.1 -10.6 288 3549 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2080 526.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3854 425.0 -9.3 304 3862 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.078 674 -520.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3909 430.7 -9.8 306 3917 done -1.23 - - 2706 - 2.67 0.064 2084 528.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4222 459.0 -9.2 322 4230 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.077 675 -521.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4272 464.2 -10.0 324 4277 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2087 528.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4590 495.3 -10.0 340 4598 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.077 675 -523.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4632 499.8 -10.7 342 4641 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.064 2088 539.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4977 534.6 -10.0 351 4985 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.077 676 -523.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4995 536.7 -9.5 351 5001 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2076 528.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5342 571.4 -10.2 360 5350 roll -1.23 - - 2706 - 2.75 0.089 3492 514.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5371 574.8 -11.3 360 5376 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.059 2086 -530.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5707 607.6 -9.6 369 5747 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6070 641.5 -9.3 378 6078 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.088 3490 510.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6130 647.8 -10.1 379 6136 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.060 2089 -528.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6477 680.1 -9.4 388 6517 done -1.23 - - 2705 - - - 2090 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6840 715.1 -9.8 397 6848 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.088 3490 509.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6896 721.0 -10.2 398 6901 done -1.23 - - 2706 - 2.65 0.060 2087 -529.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7207 750.2 -9.3 406 7247 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7570 782.7 -9.0 415 7578 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.088 3490 510.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7626 788.2 -9.7 416 7630 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2087 -529.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7937 815.9 -8.9 424 7976 done -1.23 - - 2706 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8059 826.7 9.0 427 8178 done -0.31 1.08 0.123 2906 185.2 - - 2087 - - 106.70 1.532 3145 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
8180 831.9 5.1 430 8291 roll 1.23 1.70 0.100 3244 198.8 3.20 0.084 511 -492.5 122.2 100.62 1.485 2646 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
8442 828.1 5.3 436 8499 done 1.23 - - 3244 - 2.67 0.060 1915 525.8 184.1 50.90 1.480 2394 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
8835 802.7 6.8 446 8875 done 1.33 0.12 0.073 3269 208.3 - - 1919 - 212.1 23.85 1.503 2280 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
9197 772.6 8.3 455 9237 done 1.38 - - 3269 - - - 1920 - 212.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9560 740.8 8.4 464 9599 done 1.38 - - 3269 - - - 1920 - 212.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9922 709.6 8.9 473 9930 roll 1.38 - - 3269 - 2.72 0.084 511 -518.0 212.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9958 706.1 9.3 473 9965 done 1.38 - - 3269 - 2.67 0.062 1916 526.2 212.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10287 677.7 8.5 482 10327 done 1.38 - - 3269 - - - 1916 - 212.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10650 646.4 8.8 491 10690 done 1.38 - - 3269 - - - 1922 - 212.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11013 614.5 8.9 500 11052 done 1.38 - - 3269 - - - 1921 - 212.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11376 580.8 9.4 509 11415 done 1.38 - - 3269 - - - 1921 - 212.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11738 546.0 9.6 518 11746 roll 1.38 - - 3269 - 2.72 0.084 510 -518.8 212.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11781 541.7 10.0 519 11789 done 1.38 - - 3267 - 2.62 0.063 1926 540.5 212.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12106 514.5 7.9 527 12146 done 1.38 - - 3269 - - - 1929 - 215.2 2.00 1.551 2267 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
12451 489.2 7.3 539 12467 done 1.39 - - 3269 - - - 1929 - 231.9 13.93 1.401 2200 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
12774 464.5 7.6 555 12792 done 1.41 - - 3269 - - - 1929 - 240.1 6.60 1.424 2166 -5.2 0.177 - - - - - - - - -
13099 439.0 7.8 571 13113 roll 1.43 - - 3269 - 2.78 0.083 511 -510.1 245.3 4.00 1.439 2145 -5.2 0.169 - - - - - - - - -
13149 434.6 8.3 573 13154 done 1.44 - - 3269 - 2.67 0.063 1908 523.2 245.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13467 409.7 8.0 589 13475 roll 1.44 - - 3269 - 2.72 0.084 3326 521.3 245.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13510 406.1 8.2 591 13518 done 1.44 - - 3269 - 2.62 0.063 1920 -536.6 245.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13837 379.2 8.2 607 13853 done 1.44 - - 3269 - - - 1920 - 245.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14161 353.6 8.0 623 14170 roll 1.44 - - 3269 - 2.70 0.087 510 -522.2 245.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14204 349.9 9.1 625 14212 done 1.44 - - 3269 - 2.62 0.063 1922 538.9 245.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14530 323.9 8.1 641 14538 roll 1.44 - - 3269 - 2.70 0.084 3325 519.6 245.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14565 320.7 8.9 642 14572 done 1.44 - - 3269 - 2.67 0.063 1921 -525.8 245.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14879 294.7 8.3 658 14888 roll 1.44 - - 3269 - 2.72 0.082 3326 516.5 245.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14956 287.5 9.2 661 14964 done 1.44 - - 3269 - 2.67 0.064 1923 -525.5 245.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15268 261.1 8.3 677 15286 done 1.44 - - 3269 - - - 1922 - 245.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15595 234.5 7.9 693 15610 done 1.44 - - 3269 - - - 1922 - 247.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15918 208.0 8.3 709 15927 roll 1.44 0.10 0.074 3289 200.0 2.75 0.083 3329 511.6 247.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15984 201.7 9.5 712 15995 done 1.44 - - 3289 - 2.67 0.064 1921 -527.3 247.7 2.00 1.361 2134 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
16309 171.8 9.4 728 16324 done 1.44 - - 3289 - - - 1920 - 247.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16632 143.9 7.9 744 16640 roll 1.44 - - 3290 - 2.72 0.084 3327 517.3 249.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16666 141.0 8.8 745 16674 done 1.44 - - 3289 - 2.67 0.066 1923 -525.8 249.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16979 119.0 6.6 761 17017 done 1.44 - - 3290 - - - 1922 - 280.3 26.20 1.151 2002 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
17325 95.0 7.3 787 17344 roll 1.49 - - 3289 - 2.88 0.085 3326 487.5 295.0 11.48 1.174 1942 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
17379 90.6 7.8 798 17390 done 1.52 - - 3290 - 2.72 0.067 1918 -517.6 298.5 2.95 1.236 1928 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
17700 67.6 6.4 860 17736 roll 1.52 - - 3289 - 2.90 0.085 3327 485.9 335.2 28.58 1.098 1778 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
17767 62.9 7.5 873 17783 done 1.59 0.15 0.072 3320 206.7 2.70 0.068 1920 -521.1 347.4 9.48 1.124 1728 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
18095 35.4 8.0 936 18104 roll 1.61 - - 3320 - 2.75 0.087 3324 510.5 347.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18124 32.6 9.0 942 18130 done 1.61 - - 3320 - 2.70 0.069 1925 -518.1 347.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18440 7.9 7.2 1003 18461 roll 1.61 - - 3320 - 2.83 0.092 510 -500.0 365.7 13.32 1.104 1654 -5.4 0.004 - - - - - - - - -
18476 5.0 8.4 1010 18481 done 1.64 - - 3320 - 2.72 0.067 1915 516.5 365.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -