MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.58 of 140.00 AH used of 24V (60.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.92 of 95.10 AH used of 10V (63.28% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.67, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 149 VBD -0.80 - - 119 - - - 2290 - -146.0 -48.42 - 2231 - - - - - - - - - - -
151 3.2 -4.7 8 208 roll -0.80 11.23 0.238 2579 219.1 2.30 0.046 843 -629.1 -146.0 -36.75 - 3524 -35.2 - - - - - - - 24.63 25.44 25.70
377 62.5 -29.1 44 389 done -0.66 0.22 0.148 2628 222.7 2.15 0.030 2228 644.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 24.98 25.39 -
684 134.4 -19.7 75 692 roll -0.59 - - 2618 - 2.28 0.044 3655 625.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.34 -
766 150.3 -20.5 82 777 done -0.53 0.20 0.129 2674 280.0 2.17 0.024 2229 -657.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.14 25.49 -
1071 191.4 -12.4 113 1079 roll -0.57 - - 2674 - 2.10 0.035 855 -654.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.42 -
1093 193.5 -12.4 114 1103 done -0.61 - - 2669 - 2.15 0.028 2255 651.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.48 -
1419 229.2 -10.2 129 1427 roll -0.67 0.12 0.079 2591 -650.0 2.22 0.043 3651 628.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.56 25.35 -
1491 236.9 -11.6 131 1499 done -0.70 - - 2592 - 2.10 0.024 2266 -659.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.59 -
1803 287.6 -15.4 142 1809 done -0.70 - - 2591 - - - 2266 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2103 332.0 -14.4 152 2111 roll -0.70 - - 2591 - 2.17 0.036 854 -650.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.39 -
2140 335.8 -14.1 153 2148 done -0.70 0.12 0.145 2615 200.0 2.20 0.028 2277 646.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.22 25.46 -
2462 373.9 -11.4 164 2470 roll -0.70 - - 2615 - 2.22 0.036 863 -636.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 25.37 -
2499 377.2 -11.5 165 2507 done -0.70 - - 2608 - 2.20 0.029 2274 641.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 25.43 -
2816 416.8 -12.0 176 2826 roll -0.70 - - 2598 - 2.22 0.049 3647 618.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 25.24 -
2851 420.4 -12.0 177 2862 done -0.70 - - 2598 - 2.10 0.028 2280 -651.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 25.48 -
3176 461.2 -12.3 188 3185 roll -0.70 - - 2598 - 2.22 0.038 860 -639.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.31 -
3229 465.4 -12.3 189 3237 done -0.70 - - 2590 - 2.22 0.031 2281 640.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.41 -
3534 505.5 -12.2 199 3544 roll -0.70 - - 2580 - 2.25 0.050 3657 611.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.22 -
3565 509.2 -12.2 200 3573 done -0.70 0.15 0.143 2620 266.7 2.15 0.029 2273 -643.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.07 25.43 -
3893 540.4 -9.0 211 3903 roll -0.75 - - 2620 - 2.25 0.041 856 -629.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.25 -
3922 543.4 -9.1 212 3930 done -0.80 - - 2614 - 2.25 0.032 2281 633.3 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.30 -
4254 573.6 -9.0 223 4263 roll -0.84 0.12 0.086 2542 -600.0 2.25 0.049 3647 607.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - 25.44 25.14 -
4342 581.1 -10.4 225 4352 done -0.84 0.12 0.152 2572 250.0 2.15 0.030 2279 -636.3 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - 25.10 25.41 -
4647 623.5 -13.1 236 4655 roll -0.84 - - 2572 - 2.28 0.041 855 -624.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.19 -
4699 627.8 -13.2 237 4707 done -0.84 - - 2564 - 2.28 0.033 2281 625.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.27 -
5005 671.5 -13.3 247 5011 done -0.84 - - 2564 - - - 2280 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5304 709.6 -12.5 257 5312 roll -0.84 - - 2554 - 2.25 0.053 3647 607.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 25.06 -
5331 712.7 -12.3 258 5339 done -0.84 - - 2554 - 2.17 0.031 2273 -633.2 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 25.32 -
5664 752.6 -11.6 269 5672 roll -0.84 - - 2545 - 2.30 0.052 3647 597.4 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.03 -
5686 752.6 -11.6 269 5693 done -0.84 - - 2544 - 2.15 0.031 2290 -631.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.32 -
5998 791.0 -11.5 280 6003 done -0.84 - - 2544 - - - 2289 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6297 826.7 -12.3 290 6303 done -0.84 - - 2544 - - - 2289 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6598 865.3 -12.9 300 6604 done -0.84 - - 2544 - - - 2289 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6897 903.5 -12.8 310 6905 roll -0.84 - - 2544 - 2.33 0.044 844 -620.2 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.04 -
6929 907.1 -12.8 311 6938 done -0.84 0.15 0.155 2571 180.0 2.33 0.035 2289 620.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - 24.82 25.12 -
7257 945.2 -11.3 322 7263 done -0.84 - - 2572 - - - 2290 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7557 977.6 -10.6 332 7565 roll -0.84 - - 2563 - 2.28 0.054 3654 598.2 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 24.91 -
7593 980.5 -10.6 333 7601 done -0.84 - - 2563 - 2.17 0.032 2289 -629.0 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.18 -
7674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7674 begin apogee
7678 990.5 -10.8 336 7815 roll -0.13 0.77 0.116 2795 301.3 - - 1998 - - 129.68 1.104 2926 -4.3 0.435 - - - - - - 24.58 - 22.07
7815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7815 begin climb
7817 994.9 - 340 7973 roll 0.80 0.90 0.056 3106 345.6 2.38 0.047 614 -581.5 146.0 142.90 1.090 2330 -4.2 0.431 - - - - - - 23.96 23.94 21.68
7997 991.9 3.5 346 8124 done 0.98 0.17 0.071 3175 405.9 2.33 0.030 2009 598.7 268.8 115.70 1.082 1830 -4.3 0.448 - - - - - - 24.11 24.13 21.73
8429 913.3 18.7 361 8437 roll 0.83 0.22 0.165 3115 -272.7 2.28 0.047 3403 611.4 268.8 - - 1823 - - - - - - - - 25.03 25.34 -
8496 904.0 17.5 363 8505 done 0.71 0.17 0.155 3079 -211.8 2.20 0.032 2011 -632.7 268.8 - - 1823 - - - - - - - - 25.14 25.48 -
8815 865.2 11.6 374 8826 roll 0.68 - - 3087 - 2.28 0.050 599 -619.3 268.8 - - 1821 - - - - - - - - - 25.32 -
8895 858.1 11.5 376 8902 done 0.68 - - 3087 - 2.20 0.032 2002 637.7 268.8 - - 1820 - - - - - - - - - 25.44 -
9201 816.9 13.2 386 9210 roll 0.64 0.12 0.173 3053 -283.3 2.28 0.048 3394 610.5 268.8 - - 1820 - - - - - - - - 25.13 25.25 -
9280 809.1 13.3 388 9287 done 0.64 - - 3061 - 2.22 0.033 1996 -629.7 268.8 - - 1820 - - - - - - - - - 25.39 -
9585 770.6 11.7 398 9593 roll 0.64 - - 3070 - 2.28 0.050 599 -612.7 268.8 - - 1819 - - - - - - - - - 25.16 -
9632 767.5 11.6 399 9640 done 0.64 - - 3071 - 2.22 0.032 2001 631.5 268.8 - - 1819 - - - - - - - - - 25.34 -
9938 729.8 11.5 409 9945 roll 0.64 - - 3071 - 2.30 0.048 3403 609.6 268.8 - - 1819 - - - - - - - - - 25.12 -
10045 719.2 12.1 412 10052 done 0.64 - - 3079 - 2.22 0.033 2021 -622.5 268.8 - - 1819 - - - - - - - - - 25.30 -
10350 681.3 11.7 422 10360 roll 0.64 - - 3089 - 2.33 0.050 598 -610.7 268.8 - - 1819 - - - - - - - - - 25.09 -
10394 677.6 11.8 423 10403 done 0.64 0.15 0.145 3052 -246.7 2.25 0.032 2022 632.9 268.8 - - 1818 - - - - - - - - 24.91 25.22 -
10707 645.2 9.6 434 10719 roll 0.64 - - 3052 - 2.28 0.049 3406 607.0 268.8 - - 1818 - - - - - - - - - 25.03 -
10762 642.1 9.7 435 10773 done 0.64 - - 3059 - 2.20 0.032 2026 -627.3 268.8 - - 1818 - - - - - - - - - 25.22 -
11068 609.1 9.6 446 11076 roll 0.64 - - 3069 - 2.35 0.050 592 -610.2 268.8 - - 1818 - - - - - - - - - 25.03 -
11135 603.0 9.6 448 11143 done 0.64 - - 3069 - 2.25 0.032 2017 633.3 268.8 - - 1818 - - - - - - - - - 25.20 -
11458 572.8 9.0 459 11466 roll 0.65 - - 3069 - 2.28 0.048 3405 608.8 271.5 - - 1818 - - - - - - - - - 25.01 -
11495 570.3 9.0 460 11511 done 0.66 - - 3075 - 2.22 0.032 2016 -625.7 275.1 5.38 0.631 1804 -2.6 0.266 - - - - - - - 25.18 23.65
11815 540.2 8.8 471 11831 done 0.68 - - 3076 - - - 2016 - 283.8 9.77 0.727 1769 -3.6 0.301 - - - - - - - - 23.64
12115 511.4 10.4 481 12123 roll 0.68 - - 3086 - 2.30 0.050 595 -617.8 283.8 - - 1767 - - - - - - - - - 25.18 -
12168 508.3 10.7 482 12178 done 0.68 - - 3086 - 2.25 0.031 2022 634.2 283.8 - - 1767 - - - - - - - - - 25.32 -
12473 471.7 11.5 493 12480 roll 0.68 - - 3086 - 2.25 0.048 3402 613.3 283.8 - - 1767 - - - - - - - - - 25.10 -
12545 464.4 12.2 495 12553 done 0.68 - - 3094 - 2.20 0.031 2023 -626.8 283.8 - - 1767 - - - - - - - - - 25.22 -
12857 422.3 13.0 506 12865 roll 0.68 - - 3104 - 2.33 0.049 599 -611.2 283.8 - - 1767 - - - - - - - - - 25.03 -
12914 415.2 12.6 508 12922 done 0.68 0.15 0.142 3067 -246.7 2.28 0.031 2036 630.3 283.8 - - 1766 - - - - - - - - 24.93 25.22 -
13247 385.2 8.2 519 13280 roll 0.73 - - 3067 - 2.33 0.048 3409 589.3 303.8 19.23 0.695 1686 -4.2 0.261 - - - - - - - 25.22 23.75
13350 377.2 8.4 522 13375 done 0.77 - - 3070 - 2.20 0.032 2033 -625.5 321.1 16.25 0.673 1617 -4.2 0.269 - - - - - - - 25.27 23.75
13670 348.9 8.8 533 13687 roll 0.83 0.12 0.089 3141 591.7 2.33 0.047 594 -617.6 329.2 8.40 0.601 1583 -4.0 0.266 - - - - - - 25.39 25.36 23.84
13776 337.3 12.3 536 13784 done 0.83 0.12 0.151 3112 -241.7 2.25 0.031 2022 634.7 329.2 - - 1581 - - - - - - - - 25.09 25.33 -
14082 298.2 12.2 546 14090 roll 0.83 - - 3112 - 2.25 0.047 3400 612.4 329.2 - - 1582 - - - - - - - - - 25.16 -
14099 298.2 12.2 546 14107 done 0.83 - - 3117 - 2.20 0.031 2013 -630.5 329.2 - - 1581 - - - - - - - - - 25.32 -
14405 256.6 13.0 556 14410 done 0.83 - - 3118 - - - 2012 - 329.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14704 221.8 10.4 566 14712 roll 0.83 - - 3129 - 2.30 0.047 595 -616.1 329.2 - - 1581 - - - - - - - - - 25.09 -
14796 212.3 10.7 569 14805 done 0.83 - - 3129 - 2.22 0.030 2015 639.6 329.2 - - 1580 - - - - - - - - - 25.27 -
15105 179.2 10.7 592 15119 roll 0.83 - - 3129 - 2.25 0.046 3401 616.0 329.2 - - 1580 - - - - - - - - - 25.07 -
15213 168.0 10.0 602 15224 done 0.83 - - 3136 - 2.17 0.029 2028 -632.7 329.2 - - 1580 - - - - - - - - - 25.22 -
15519 142.4 6.7 633 15574 roll 0.99 - - 3136 - 2.28 0.041 3399 601.3 382.9 45.55 0.539 1363 -4.8 0.142 - - - - - - - 25.08 23.91
15674 130.5 8.0 648 15708 done 1.08 0.15 0.073 3203 446.7 2.12 0.029 2051 -635.8 407.5 21.52 0.508 1263 -4.6 0.135 - - - - - - 25.27 25.29 24.02
16004 91.4 11.1 681 16012 roll 1.08 - - 3213 - 2.30 0.044 601 -630.4 407.5 - - 1260 - - - - - - - - - 25.22 -
16136 76.2 11.8 693 16146 done 1.08 - - 3213 - 2.25 0.027 2062 649.3 407.5 - - 1259 - - - - - - - - - 25.39 -
16442 38.6 12.6 733 16453 done 1.08 - - 3213 - - - 2062 - 407.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16753 3.8 10.3 794 16761 roll 1.08 - - 3219 - 2.33 0.039 592 -630.9 407.5 - - 1260 - - - - - - - - - 25.31 -
16763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16764 begin surface coast
16794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16794 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.40 8.27 0.031 135 16.3 2.62 0.025 2256 664.1 408.67 - - 1260 - - - - - - - -