Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.22 of 100.00 AH used of 24V (74.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.18 of 61.20 AH used of 10V (80.10% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 101.3 m at 475.4 m, depth 577 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 123 VBD -0.85 - - 68 - - - 2404 - -146.6 -101.72 - 3107 - - - - - - - - - - -
125 3.9 -3.0 5 147 done -0.85 12.35 0.176 2220 174.3 - - 2404 - -146.6 -7.22 - 3417 -42.9 - - - - - - - - - -
452 33.6 -8.9 21 456 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.062 981 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
506 37.7 -6.7 23 513 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2390 546.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
823 58.9 -6.8 39 827 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 976 -539.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
861 61.8 -7.1 41 866 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.052 2405 549.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1188 84.5 -7.2 57 1192 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 982 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1226 87.6 -8.3 59 1231 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.053 2400 549.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1552 112.9 -7.8 75 1556 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 975 -537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1578 115.1 -7.6 76 1582 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.054 2406 550.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1899 139.5 -7.1 92 1904 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 983 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1930 141.8 -6.9 93 1938 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.055 2395 543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2246 162.0 -6.1 109 2247 done -0.85 - - 2220 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2556 180.4 -5.0 124 2560 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 978 -534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2643 186.4 -9.1 128 2648 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.053 2396 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2970 213.2 -7.9 144 2971 done -0.85 - - 2220 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3279 236.5 -8.0 159 3283 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 982 -539.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3322 240.1 -8.7 161 3326 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.054 2401 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3649 265.3 -7.5 177 3653 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 979 -536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3687 268.1 -7.4 179 3691 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.056 2401 551.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4012 293.4 -8.1 195 4016 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 979 -536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4043 296.3 -8.7 196 4050 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.055 2401 551.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4359 321.7 -8.0 212 4363 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 976 -537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4397 324.7 -8.1 214 4402 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2401 552.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4730 351.0 -7.8 230 4734 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 974 -538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4761 353.9 -8.1 231 4768 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.054 2393 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5077 377.6 -7.5 247 5081 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 980 -539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5109 380.0 -7.5 248 5115 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.056 2401 550.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5424 402.3 -6.9 264 5428 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 980 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5457 404.3 -6.0 265 5463 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.056 2406 548.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5772 421.1 -4.7 281 5776 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.066 980 -538.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5810 422.9 -4.2 283 5815 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2400 550.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6136 435.7 -4.4 299 6141 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 982 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6169 437.3 -5.2 300 6176 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.055 2406 551.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6484 459.3 -7.7 316 6488 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 982 -537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6522 462.4 -7.9 318 6527 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.056 2400 556.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6848 490.1 -9.2 334 6852 roll -0.85 - - 2220 - 2.58 0.077 3771 531.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6879 493.4 -10.1 335 6887 done -0.85 - - 2220 - 2.50 0.050 2401 -548.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7195 519.1 -7.4 351 7200 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.071 979 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7257 523.9 -7.7 354 7261 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.056 2400 550.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7582 549.4 -8.0 370 7586 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 985 -540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7624 553.2 -8.6 372 7629 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.057 2396 542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7806 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7806 begin apogee
7811 567.0 7.4 381 7934 done -0.31 0.60 0.117 2337 195.0 - - 2192 - - 120.12 1.055 2817 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
7935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7935 begin climb
7937 569.6 - 387 8063 roll 0.85 1.30 0.105 2592 196.2 2.78 0.076 3611 510.4 146.6 118.20 1.032 2218 -5.1 0.291 - - - - - - - - -
8140 558.8 8.0 397 8145 done 0.85 - - 2592 - 2.65 0.057 2208 -529.4 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8467 540.1 4.9 413 8509 roll 0.89 - - 2592 - 2.75 0.072 786 -517.1 188.3 34.12 0.996 2048 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
8586 533.6 6.0 418 8591 done 0.89 - - 2592 - 2.62 0.052 2206 542.0 188.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8907 514.1 7.3 434 8908 done 0.89 - - 2592 - - - 2206 - 188.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9216 488.7 8.2 449 9221 roll 0.89 - - 2592 - 2.67 0.069 785 -532.2 188.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9256 485.3 9.1 451 9260 done 0.89 - - 2592 - 2.60 0.051 2200 544.2 188.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9581 463.7 5.4 467 9605 roll 0.92 - - 2592 - 2.75 0.077 3616 514.9 211.2 18.88 0.953 1955 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
9634 460.8 5.7 469 9650 done 0.93 - - 2592 - 2.65 0.058 2200 -534.3 223.0 10.90 0.888 1907 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
9970 442.5 6.3 486 9975 roll 0.93 - - 2592 - 2.67 0.071 781 -531.5 223.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10002 440.2 6.6 487 10009 done 0.93 - - 2592 - 2.62 0.049 2202 542.4 223.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10317 418.8 6.7 503 10322 roll 0.93 - - 2592 - 2.65 0.066 785 -534.7 223.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10366 415.2 7.8 505 10371 done 0.93 - - 2592 - 2.58 0.048 2202 549.2 223.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10688 394.5 6.3 521 10689 done 0.93 - - 2592 - - - 2202 - 223.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10997 371.7 7.5 536 11001 roll 0.93 - - 2592 - 2.65 0.065 784 -535.1 223.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11035 368.7 7.6 538 11040 done 0.93 - - 2592 - 2.58 0.047 2206 551.2 223.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11361 344.4 7.4 554 11362 done 0.93 - - 2592 - - - 2206 - 223.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11670 318.9 9.3 569 11671 done 0.93 - - 2592 - - - 2206 - 223.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11980 288.7 9.8 584 11984 roll 0.93 - - 2592 - 2.65 0.066 785 -536.2 223.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12018 285.2 9.5 586 12022 done 0.93 - - 2592 - 2.55 0.046 2201 555.3 223.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12343 260.9 6.1 602 12344 done 0.93 - - 2592 - - - 2201 - 223.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12653 243.0 6.0 617 12654 done 0.93 - - 2592 - - - 2201 - 223.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12962 226.0 5.2 632 12987 done 0.96 0.12 0.067 2627 291.7 - - 2201 - 250.5 23.15 0.791 1794 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
13291 202.0 7.6 648 13295 roll 0.96 - - 2627 - 2.62 0.064 784 -540.8 250.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13322 199.4 8.0 649 13329 done 0.96 - - 2627 - 2.55 0.046 2202 556.1 250.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13638 173.9 8.6 665 13639 done 0.96 - - 2627 - - - 2202 - 250.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13948 147.0 9.0 680 13952 roll 0.96 - - 2627 - 2.65 0.064 776 -538.1 250.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13986 143.3 9.9 682 13990 done 0.96 - - 2627 - 2.58 0.045 2207 554.7 250.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14312 112.4 9.7 698 14313 done 0.96 - - 2627 - - - 2207 - 250.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14621 82.0 10.5 713 14625 roll 0.96 - - 2627 - 2.65 0.063 780 -538.5 250.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14652 78.8 9.5 714 14659 done 0.96 - - 2627 - 2.58 0.046 2196 548.8 250.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14970 48.7 9.2 730 14974 roll 0.96 - - 2627 - 2.62 0.068 3614 541.2 250.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14996 45.9 10.5 731 15000 done 0.96 - - 2627 - 2.60 0.054 2194 -546.2 250.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15317 14.7 9.1 747 15321 roll 0.96 - - 2627 - 2.62 0.067 777 -540.8 250.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15356 10.9 9.8 749 15360 done 0.96 - - 2627 - 2.55 0.046 2207 560.8 250.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15474 begin surface coast
15496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15496 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.78 - - 67 - - - 2402 - 566.15 180.80 0.649 508 -7.1 0.001 - - - - - -